AC电机选型案例
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工作原理:
电机1通过丝杆向上拉起铁皮,并保持住，该机构本身重量为M＝50KG, 向上拉起铁皮的拉力用弹簧枰实测为F ＝50kgf ，运行速度：V1<=16m/min
电机2通过链条带动电机1机构及其铁皮向右移动，通过活动部件把铁皮剥离。
已知: 丝杆节距10mm
丝杆长度: 1.5m
丝杆直径: 0.02m
链轮直径: 0.16m
链轮拉动长度: 3m
运动该长度的时间: 20s
另处，两个电机的种类和定位精度都不作严格要求,但是要求在控制器给出停止指令时立即停止,电机1要求速度可调（无极调速），电机2也可用调速电机(如果没有满足要求的电机,可以使用普通AC电机).
请选出电机1和电机2以及减速箱的具体型号,另外附上参考价格.
1．工作原理图：
2．结构图