ERP电子驻车制动系统解析
汽车电子驻车制动系统解析
图1本装置实施的结构示意图
所述所述电磁阀（4）用螺栓和密封垫与试验电磁阀驻车开关按钮。
因为长按电子驻车开关按钮能够快速的形
成一个油压，对汽车的四个轮子进行制动，然后就能够使
车子减速并且最终停车。
这样的方式是在一些特殊的情况下使用的。
4总结
总而言之，随着社会的不断进步，科学技术为人们带来
了更好的生活，在如今汽车被广泛使用的时代，汽车为人们
的日常出行带来了极大的便利，人们对汽车的性能要求也越
来越高，汽车的安全问题也受到了极大的关注。
电子驻车制
动系统能够让人们有更好的驾车体验感，还能够给人们带来
安全保障。
因此电子驻车制动系统应该被广泛的使用。
EPB电子驻车制动学习交流 PPT
EPB 功能配置
支架外壳
支架密封 紧急解除
固定螺栓
ECU 外壳
驻车拉索
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ECU连接器
EPB 工作原理
EPB系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控 制功能。电子驻车制动系统由装有行星减速机构和 电机的左、右后制动钳和电控单元组成，该系统电 控单元与整车控制器局域网(CAN)通讯， 对左右后 卡钳上的电机进行控制。当需要驻车制动时，EPB 按钮被按下，按钮操作信号反馈给电子控制单元， 由电控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对 左右后制动钳实施制动。
原来中间传动轴手制动装置的区域空间可自由配置其他设备。
坡上自由起步：由于驻车制动由电子控制，起步时可按下EPB按钮， 系统直接指示EPB松开驻车制动，帮助驶离。EPB系统可以在发动机 熄 火后自动施加驻车制动。 不同驾驶员的力量大小有别，手驻车制动杆的驻车制动可能由此对制 动力的实际作用不同。而对于EPB，制动力量是固定的，不会因人而 异， 出现偏差。 不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力 电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断) 。
EPB集成在防盗系统中，能够实现最可靠的 数码芯片防盗功能.
： EPB技术的优点归纳如下
提高了驾驶与操纵的舒适性与方便性。由于车厢内取消了手驻车制动 杆，停车制动由一个触手可及的电子按钮进行，驾驶员不必费力拉手驻车
制动杆，简单省力。
为车厢内留出更多的空间，可用来安装装饰部件及便利的设施等。
EPB的紧急解除
EPB 在车辆断电或出现故障的时候，自动解除制 动变得不可能，就需要手动解除，其主要解除工具是 和随车工具放在一起的旋转杆和扳手。
其解除过程如下
要实现该功能，则EBP系统需要知道驾驶员是否希望车辆 开始行驶。对自动档车辆来说，EPB可以通过变速器信息及油 门信息了解车辆状态；而对手动档车辆来说，原有的配置所能 提供的信息无法确认驾驶员的期望。因此，为了实现该功能， 需要在车辆上加装档位传感器及离合器传感器。
汽车电动驻车制动系统的工作原理
汽车电动驻车制动系统的工作原理随着汽车技术的不断发展，电动驻车制动系统逐渐成为现代汽车的标配。
与传统的机械手刹相比，电动驻车制动系统具有更高的安全性和便利性。
本文将介绍汽车电动驻车制动系统的工作原理。
一、系统组成及功能汽车电动驻车制动系统主要由电液控制单元、电动驻车制动器和传感器组成。
系统的主要功能是在车辆停放时保持稳定的制动力，并在需要启动车辆时迅速解除制动。
电液控制单元是整个系统的控制核心，主要负责接收驾驶员的指令并控制制动器的工作。
传感器用于感知车辆的加速度、转角和速度等信息，以便实现系统的自动控制。
二、工作原理当驾驶员需要停放车辆时，通过手动或自动方式激活电动驻车制动系统。
控制单元接收到驻车指令后，会发出信号控制电动驻车制动器工作。
电动驻车制动器是一种电动机与制动器机构相结合的装置。
其工作原理类似于传统的机械手刹，但具有更高的智能化和精准性。
1. 制动过程当电动驻车制动器接收到驻车指令后，电机会受到控制信号，产生旋转力矩。
这个力矩通过传动装置传递到制动器机构，使其夹紧或摩擦到车轮的制动盘或制动鼓上。
制动器机构在接收到力矩后，会通过摩擦力将车轮制动，使车辆停止前进。
制动器机构能够提供足够的制动力，以确保车辆在停车状态下保持稳定。
2. 解除制动当驾驶员需要启动车辆时，通过操作手柄或按钮等方式激活解除制动指令。
控制单元接收到指令后，会发出信号控制电动驻车制动器解除制动。
电动驻车制动器会受到解除制动指令，电机发出逆向旋转的力矩，制动器机构解除车轮的制动状态。
车辆可以自由行驶，驾驶员便可启动车辆。
三、优势与不足1. 优势汽车电动驻车制动系统的工作原理使其具有以下优势：- 精确控制：电动驻车制动系统通过电液控制单元精确控制制动力度，并根据车辆的状况进行智能调节，提供更安全可靠的驻车功能。
- 自动驻车：驾驶员只需进行简单的操作，即可实现自动驻车和解除制动，提高了驾驶的便利性和舒适性。
2. 不足尽管汽车电动驻车制动系统具有诸多优势，但也存在一些不足之处：- 价格较高：相较于传统的机械驻车制动系统，电动驻车制动系统的成本较高。
电子机械式驻车制动系统结构组成与工作原理分析
电子机械式驻车制动系统结构组成与工作原理分析从汽车诞生时起，制动系统在汽车的安全方面就扮演着至关重要的角色。
目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及其采用的新技术。
随着电子科技和网络技术的发展，出现了更加高效、节能的电子机械制动系统。
电子机械制动系统改变传统液压或气压制动执行元件为电驱动元件，便于实现线控制动，是一种全新的制动理念。
由于电驱动系统的可控性好、响应速度快的特点，电子机械制动系统极大的提高了汽车的制动安全性能，显现出良好的发展前景。
电子机械制动系统的组成汽车电子机械制动系统主要由制动系统78L、车轮制动模块和电子踏板模块等组成，中央电子控制单元接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动；接收驻车制动信号，控制驻车制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等，控制车轮制动力，实现防抱死制动和驱动防滑；中央电子控制单元还将对系统的电源进行管理，分配电流；同时还得兼顾车辆其它系统的控制。
一、结构组成电子机械式车制动与传统的手动制动几乎毫无相似之处。
它具有耐磨、制动效果持久并且不抱死等特点。
电子机械式驻车制动系统包括驻车制动功能、车辆起步辅助功能和紧急制动功能。
其控制方式从之前的手刹拉杆控制变成了中控台拉杆控制。
汽车起步时（如果驾驶员座椅安全带已系好）自动解除驻车制动。
电子机械式驻车制动的控制单元可探测已选的档位、加速踏板位置、发动机转速、扭矩、行车方向和汽车倾斜角。
并利用这些信息在汽车上坡时进行控制，防止车辆侧翻。
如果同时踩下刹车踏板，只能手动解除制动。
与传统手刹相比，用驻车制动器进行车辆紧急制动会达到更好的制动效果。
这是因为该系统可通过电子稳定系统（ESP）与防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配（EBD）系统进行通讯。
驻车系统可提供全面的驻车和操控协助。
系统可探测驾驶员看不见的障碍物，提供可靠的报警信号，甚至帮助寻找合适的停车位–这些对于有限的停车空间而言极具吸引力。
电子手刹EPB和自动驻车AUTO HOLD原理解析
电子手刹EPB和自动驻车AUTO HOLD原理解析电子手刹EPB学名为电控机械式驻车制动器（为简化文字，下文继续沿用电子手刹的名称）。
这个名称显得很高科技，但一个上提（脚踩）手刹的动作能有多么复杂？确实，常规手刹基本就是用一个杠杆拽一根刹车拉线，来牵动后轮刹车，而电子手刹基本上就是用按钮代替手刹杆，用电机来完成拉起放下的动作并不十分复杂。
有些电子手刹就是用一个开关控制一个电机带动卷线器，或者是电机驱动螺杆，使滑块移动，带动拉线，控制后轮的刹车系统。
这种方式和传统手刹差异不大，对原平台车型是碟刹还是附加的驻车鼓刹并不在意，布局改动也不大。
而另一种行驶的电子手刹则复杂了一些，是通过装置与刹车壳体上的电机，来压紧刹车片完成操作的，其中异类之处就在于中间的偏心齿盘。
使用这种齿轮减速比非常之大，随后驱动中央的螺旋推杆对刹车片施压，动作完成。
与卡钳一体式的电子手刹，天合出品。
宝马、大众等品牌在用以大众电子手刹模块为例，以电机驱动齿轮通过齿形皮带带动一个大齿轮，减速比为3:1，大齿轮驱动斜盘齿轮（红）再带动从动齿轮（绿），减速比为50:1，再通过螺杆将力矩转向，推动卡钳，实现对刹车盘的制动。
电子手刹相对于普通的拉杆手刹，附加的控制功能：动态起动辅助功能：当车辆从静止起步，车轮扭矩达到一定程度时，电子手刹自动释放，将操作简化。
动态紧急制动功能：如果在行车过程中发生极端情况，操作电子手刹按键，可以对车辆进行制动，这个情况有些复杂。
首先我们要分析一下这个极端情况，假如驾驶员无法控制刹车（刹车踏板故障、新手没有刹车意识、驾驶员睡着了等情况），通过拉起手刹按键，车辆会紧急制动，注意：此时车辆的刹车并非机械的驻车手刹，高速情况下，紧急制动是通过ESP控制单元以略小于全力刹车的力道对全部四个车轮进行液压制动，而当车辆接近静止状态时，才能直接用电子手刹来降速或驻车。
例如大众的电子手刹在7km/h以上的速度是就是如此，而只有当速度在7km/h以下时，才是直接施以驻车手刹制动。
浅谈汽车电子驻车制动系统
浅谈汽车电子驻车制动系统摘要：汽车电子驻车制动系统是机电技术的发展带来的一个成果，减少了制动系统机械传动的滞后时间。
本文在对汽车电子驻车制动系统（EPB）研究成果进行分析的基础上，对EPB系统工作原理、功能及优缺点进行了探讨。
关键词：汽车制动；电子驻车制动；系统功能随着科学技术的不断发展与进步，人们对汽车安全性的要求与日俱增，而优异的制动性能以及一体化的底盘综合控制技术是现代汽车安全性的一个重要评价标志。
大到传统的拉线式油门、雨刮器等，均被电子油门及能随外界雨量大小而自我调节的智能雨刮器系统所取代。
而传统机械制动时代为确保车辆不溜车，人们不得不拉起手动制动杆，随着机电技术的发展，电子技术不断渗入到了汽车的制动系统，出现了汽车电子驻车制动系统（EPB），只需按下EPB按钮就能实现驻车制动。
EPB系统是指将行车过程中的临时性紧急制动和停车后的长时性驻车制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。
1.电子驻车制动系统（Electrical Park Brake，EPB）定义及特性电子手刹也就是电子驻车制动系统。
电子驻车制动系统（Electrical Park Brake，EPB）是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。
EPB系统中主要由电控机械制动控制单元、ABS控制单元、后轮制动执行器、离合器位置传感器、电控机械驻车制动按钮等部件组成。
驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车。
启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行。
EPB系统采用车载电源，可连续堵转的力矩电机。
其电控机械制动控制单元的作用是执行电控机械驻车制动的所有控制和诊断任务。
由接收制动踏板传感器发出的信号，控制制动器制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等。
它的作用不仅仅是辅助驻车。
由于它的智能化制动干预系统，可以实现安全制动以及在坡道起步时提供所需要的制动力。
汽车电子驻车制动(EPB)系统功能逻辑研究
开发研究汽车电子驻车制动(E P B)系统功能逻辑研究路中达(华晨宝马汽车有限公司，辽宁沈阳110044)摘要:汽车电子驻车制动(Electronic Parking Brak e,EPB)系统是汽车驻车制动系统的重点发展方向。
本 文探讨了汽车驻车制动系统的未来发展趋势，总结了汽车电子驻车制动（EPB)系统的硬件结构组成、功能逻辑及优缺点分析，介绍了该系统与其他系统功能的配合与逻辑优化。
关键词:汽车;电子驻车制动;功能逻辑;主动安全;智能驻车1驻车制动系统介绍据中国产业调研网发布的2018〜2025年全球及中 国电子驻车制动系统行业发展研究分析与发展趋势预测报 告显示，现代汽车对于机械控制电子化的运用已经越来越 广泛，从基础的电子助力到复杂的主动转向及可调转向传 动比控制，这些以往都是采用机械液压控制为主的部分，也 逐渐向电控化靠拢。
驾驶员能通过直接机械连接来自己控 制的部分已经逐渐减少，汽车驻车制动系统也不例外。
现 阶段汽车驻车制动系统包括：传统拉线机械式和电子驻车 制动(Electronic Parking Brake,EPB)式。
2 电子驻车制动（EPB)系统结构及功能电子驻车制动(EPB)系统硬件结构包括:主控制单元(ECU,独立式ECU或集成式ECU)、集成式通常与电子稳 定性控制系统（ESC,electronic stability control system)的控制单元集成在一起，目前这种集成式是未来的主 流产品、电子驻车制动开关、电子制动卡钳、自动保压功能 开关(Auto Hold功能开关)。
电子驻车制动(EPB)系统功能包括:静态拉起功能、静 态释放功能、下电自动夹紧功能、EPB开关故障自动夹紧 功能、高温再夹紧功能、电控减速(ECD-Electronic Controlled Deceleration) 功能、后轮防抱死 （RWU-Rear Wheel Unlock)功能、驶离辅助（DAA-Drive Away As- sist)功能、发动机熄火自动夹紧功能、滚动再夹紧功能、自适应调节(Auto adjust function)功能、智能夹紧(Intelligent apply)功能、后赢策略(L ast wins strateg y)功能、转毂模式(Roller bench test function)功能和自动保压 (Auto hold function)功能。
电子驻车制动系统1
电子驻车制动系统1现代汽车对于机械控制电子化的运用已经越来越广泛,从基本电子方向助力到复杂主动转向比例控制这些以往都是采用液压以及机械控制为主的部分,也逐渐向电子化控制靠拢,驾驶者能通过直接机械连接来自主控制的部分已经越来越少了。
就连操控发烧友至爱的手刹也逐渐地落入了电子化控制的"魔掌"。
快速导航中文名 电子驻车制动系统功 能 通过纵向加速度传感器来测算坡度比 例 30%的斜坡上稳定驻车优 点 使汽车能够平稳起步 外文名 Electrical Park Brake 特 点 使车辆能停在斜坡上 作 用 取代传统拉杆手刹的电子手刹按钮 1简介英文缩写为EPB （Electrical Park Brake ），EPB 通过内置在其电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。
当车辆起步时，电脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN 与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。
电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。
当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。
该系统可以保证车辆在30%的斜坡上稳定驻车。
另外该系统自动实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。
其实说白了，电子驻车制动系统展现给我们的就是取代传统拉杆手刹的电子手刹按钮. 比传统的拉杆手刹更安全,不会因驾驶者的力度而改变制动效果,把传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮.2工作原理传统手刹电子手刹也就是电子驻车制动系统。
电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,并且由电子控制方式实现停车制动的技术。
浅谈电子手刹的组成与工作原理
浅谈电子手刹的组成与工作原理电子手刹，全称为电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake，EPB），是一种智能化的驻车制动系统，相比传统的机械手刹，具有更高的安全性和便利性。
本文将浅谈电子手刹的组成和工作原理。
电子手刹主要由以下几个部分组成：1.控制单元：控制单元是电子手刹系统的核心部件，负责接收驾驶员的指令并进行处理。
控制单元通常集成在车辆的电子控制单元（ECU）中，可以通过车辆的中控系统或者独立的电子手刹按钮进行控制。
3.传感器：传感器是电子手刹系统的感知部件，用于感知车辆的状态和环境信息，并将这些信息传输给控制单元进行处理。
常见的传感器包括车速传感器、制动液位传感器、制动力传感器等。
电子手刹的工作原理如下：1.制动力施加：当驾驶员需要驻车时，通过车辆的中控系统或独立的电子手刹按钮向控制单元发出指令。
控制单元接收到指令后，通过电动执行器施加足够的制动力，使制动力传递到车轮上，使车辆停下来。
2.制动力解除：当驾驶员需要解除驻车时，再次向控制单元发出指令。
控制单元接收到指令后，通过电动执行器解除制动力，使车辆恢复行驶。
3.限制条件判断：电子手刹系统通常会通过传感器感知车辆的状态和环境信息，并根据这些信息来判断是否允许施加或解除制动力。
例如，当车速超过一定限制值时，电子手刹系统可能会禁止施加或解除制动力，以防止意外发生。
4.系统安全保护：电子手刹系统通常还具备多种安全保护机制，以提高系统的可靠性和安全性。
例如，当车辆电池电量不足时，电子手刹系统可能会自动解除制动力，以确保驾驶员能够正常驱动车辆。
总的来说，电子手刹系统通过控制单元、电动执行器和传感器等组件实现驻车和解除驻车的功能，提供了更高的安全性和便利性。
同时，电子手刹系统还具备多种安全保护机制，为驾驶员提供更加可靠的驾驶体验。
不过，需要注意的是，由于电子手刹系统的复杂性，如果系统出现故障，可能需要专业技术人员进行维修和保养。
EPB电子驻车系统
全面优化的踏板区域，无额外的踏板 不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力。
电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断)。 后轮动态模式时具防抱死制动功能
EPB系统可以设计为发动机熄火后自动施加驻车制动。
EPB技术的优点
成本合理
设计简介，体积小而紧凑。 仅采用一个作用器单元，可适用于所有
EPB的拆卸
一、拆卸说明
1.拆卸前请在需要继续使用的制动 摩擦片（图2）上做好记号，在相 同的位置上重新安装，否则制动 效果不均匀；
2.如果EPB在一段路程中未被启用 的话，便会每行驶1000km自动进 行一次摩擦片间隙调整； 3.制动盘用一个十字槽螺钉进行固 定。
二、拆卸步骤
1.升起汽车，拆下车轮； 2.在关闭点火开关的情况下把汽车电脑解码器 通过CAN/OBD16接头与汽车诊断插座相连接； 3.打开点火开关，松开驻车制动器，在汽车电 脑解码器A6L菜单中选择功能“53驻车制动器”； 4.查询故障存储器的故障记忆，排除存储的故 障并删除故障存储器的故障码记忆；
在电机已启动时，制动衬块 和制动盘之间的正确间隙通 过估评电流和电压的变化过 程来确定。控制单元内存储 有用于调节的所有复杂算法
奥迪A6L机电式驻车制动系统
如果长时间没有使用过EPB，那么由于 脚制动器经常工作造成制动衬块磨损，所以 间隙就变大了。因此EPB控制单元大约每 1000km 自动校正一次间隙。自动间隙校正 的前提条件是：关闭点火开关、转向锁止、 未使用驻车制动器及变速杆在P档（指自动 变速器的车）。
二、拆卸步骤
5.选择功能“04基本设置”， 输入通道号“007”，按确认键 后复位活塞，分离开制动盘和 摩擦片； 6.关闭点火开关，制动盘用 一个十字槽螺钉进行固定，固 定住导向销，从制动钳体上拧 下固定螺钉（图3）；
电子刹车工作原理
电子刹车工作原理
电子刹车是一种先进的汽车制动系统，它通过电气信号控制车辆制动装置，实现制动效果。
它的工作原理主要包括以下几个方面。
首先，电子刹车系统通过车辆上安装的传感器感知到驾驶员的制动意图。
例如，当驾驶员按下刹车踏板时，传感器会感知到踏板的压力变化。
其次，传感器将感知到的信号转换为电气信号，并发送到车辆的控制单元，即电子控制单元（ECU）。
ECU是电子刹车系
统的核心部件，它负责接收、处理和分析传感器发送的信号。
然后，ECU根据传感器的信号判断驾驶员的制动意图，并计
算出合适的制动力大小。
根据车速、路况等因素，ECU可以
调整制动力的大小，以实现最佳的制动效果。
最后，ECU通过控制执行器，即制动装置，将制动力传递给
刹车盘或刹车鼓，实现车辆的制动。
制动装置通常由制动片或刹车鞋与刹车盘或刹车鼓之间的摩擦产生制动力，将车辆逐渐减速或停止。
整个过程中，ECU不仅能根据驾驶员的制动意图进行制动力
控制，还可以实现防抱死制动（ABS）和电子稳定控制（ESP）等功能。
ABS可以通过快速地操控制动力的大小，有效避免
车轮抱死，提高刹车效果；ESP则可以通过控制车轮的转速，提供更好的操控性和稳定性。
综上所述，电子刹车系统利用传感器、ECU和制动装置，通过电气信号控制制动力的大小，使车辆实现理想的制动效果，并提供了诸如ABS和ESP等高级功能，提高了驾驶安全性和操控性。
手刹车，P档，EPB电子手刹和AUTOHOLD自动驻车详解
⼿刹车，P档，EPB电⼦⼿刹和AUTOHOLD⾃动驻车详解妙谈：⼿刹车HB，⾃动波P档，电⼦⼿刹EPB，⾃动驻车AH(autohold)的特点和正确使⽤⽅法。
传统的⼿刹车：脚刹和⼿刹是被同时⽤在汽车上的，还是有先后的顺序，这个需要研究汽车发展历史的同学来详细谈谈。
今天我也不去考证了，玩历史太花时间。
⼤家有兴趣⾃⼰去百度吧。
停停停，汽车在路上跑，要安全，必须时刻掌控车速。
慢了加油门，快了踩刹车。
对，踩刹车，是控制汽车速度的主要⽅式之⼀――在车辆⾏驶过程中的制动，它的作⽤可以减速，也可以完全停车。
但脚刹的另外⼀个特点是：你脚不踩了，刹车也就解除了。
在坡道上停车，你不可能总是踩着吧？脚⼀松，车⼦就滑下来了。
挂1档熄⽕靠发动机制动，车⼦后坠的⼒量很⼤，担⼼离合器吃不消。
怎么办，垫个⽅⽊，砖块啥的在后轮⼦下⾯，也能停住车。
但这需要两个⼈操作，⼀个⼈在车内踩着刹车，⼀个⼈找砖块到后⾯垫轮胎。
唉，真费劲。
汽车⼯程师可想的周到，在车⾥安装⼀个把⼿，⽤杠杆的原理，通过钢丝拉紧后轮内⿎刹的蹄⽚.这样，后轮不转了，也就能在坡道上停车了，这就是传统的⼿刹车――制动后轮，拉紧了就不会放⼿，完全机械的作⽤！传统⼿刹，结构简单，牢靠结实，在⼤多数的汽车上配置，我觉得⼏乎覆盖90％的汽车。
还有10％的汽车⽤什么⼿闸，这个往后看。
原理别搞的太多太冗长，我们都是车主，最主要的是看怎么操作。
下⾯我简单说说传统⼿闸的使⽤，新⼿可以看看，⽼⼿直接往下看电⼦⼿刹的内容。
平路等红灯停车：建议HB拉到四分之三的位置，三四格即可。
不拉也⾏，脚轻放在制动踏板上，后尾灯亮起，也给后车提个醒。
但如果你前⾯是辆760，宾利，劳斯莱斯啥的，踩踏板的⼒量还是要重⼀点，防⽌连环追尾。
你也最好离他们远些，留⼀个车位让别⼈插⼊吧。
我也这样⼲过！平路泊车（就是到⽬的地后，停车熄⽕下车锁车），⼿闸拉四分之三即可。
冬季切忌拉满，⼩⼼⾬雪天⽓上冻，把蹄⽚和钢丝绳冻上。
拉满后，冬季早晨开车，有时能听到⼿刹车咯噔的声⾳。
汽车电子刹车系统介绍
汽车电子刹车系统介绍随着科技的不断进步和汽车行业的发展，汽车电子刹车系统成为现代汽车中不可或缺的重要部分。
作为一种先进的刹车技术，汽车电子刹车系统通过电子控制单元（ECU）和传感器来实现准确、快速和可靠的刹车操作。
本文将介绍汽车电子刹车系统的工作原理、主要组成部分以及其在提高安全性和驾驶舒适性方面的优势。
一、工作原理汽车电子刹车系统采用了先进的电子技术，主要通过ECU来监测和控制刹车操作。
在驾驶员踩下刹车踏板时，传感器会感知到踏板的力度和速度，并将这些信息传输给ECU。
ECU根据接收到的数据，计算出所需的刹车力度，并通过校准的执行器来控制刹车系统的工作。
二、主要组成部分1. 刹车踏板：驾驶员通过踩下刹车踏板来启动刹车系统。
刹车踏板通过传感器将驾驶员的刹车操作转化为电信号，并发送给ECU进行处理。
2. 传感器：传感器是汽车电子刹车系统中重要的组成部分。
它能够感知刹车踏板的力度和速度，并将这些信息传输给ECU进行分析和处理。
3. ECU：ECU是汽车电子刹车系统的核心控制单元，负责监测传感器信号、计算刹车力度并控制刹车系统的工作。
在接收到传感器信号后，ECU会通过校准的执行器来调节刹车系统的工作状态。
4. 执行器：执行器是汽车电子刹车系统中的关键组件，它负责控制刹车片对刹车盘的压力。
当ECU计算出所需的刹车力度后，执行器会根据指令来调节刹车片和刹车盘之间的接触程度，以达到准确的制动效果。
三、优势汽车电子刹车系统相对于传统的机械刹车系统具有许多优势，它不仅提高了刹车的准确性和可靠性，还提升了驾驶的安全性和舒适性。
1. 准确性：汽车电子刹车系统借助传感器和ECU的精确计算，能够根据驾驶员的刹车操作来实现精确的制动力度，避免过于剧烈或过于缓慢的刹车反应，提供更加灵敏和精准的刹车体验。
2. 可靠性：汽车电子刹车系统减少了传统刹车系统中的一些机械部件，如助力器和真空泵等，简化了系统结构并提高了系统的可靠性。
此外，ECU可以实时监测刹车系统的工作状态，并及时发出警报，以确保系统的正常运行。
汽车电子驻车制动系统（EPB）的研发与应用
汽车电子驻车制动系统（EPB）的研发与应用周娟英【摘要】With thedevelopment of automobile electronic technology, auto control more and more components from the traditional mechanical control mode is gradually transformed into electronic control mode.For example,previously only in some luxury cars can see electronic brake system,is now being applied to medium and small cars.Electronic parking brake system (EPB)and the application of the further impetus to the integration of automotive electronic control system,not only reduces the complexity of the body structure, the optimization of the system of space,but also can reduce the cost,improve the reliability of the system.%随着汽车电子技术的不断进步，越来越多的汽车控制组件从传统的机械控制方式逐渐转变为电子控制方式。
比如以前只能在一些高级豪华车上才能看得到的电子刹车系统，如今也逐渐被应用到中小型汽车上。
电子驻车制动系统（EPB）的出现和应用更进一步地推动了汽车电子控制系统的集成，不仅降低了车身结构的复杂性，优化了系统的空间，还可以降低成本，提高系统的可靠性。
电子刹车的原理
电子刹车的原理
电子刹车是一种现代化的汽车刹车系统，其原理基于车辆电子控制单元（ECU）与车辆传感器之间的协同工作。
电子刹车系统主要由以下几个组成部分构成：
1. 脚踏板传感器：用于检测驾驶员是否踩下刹车脚踏板，并将信号传递给ECU。
2. 动态传感器：利用车轮速度传感器来监测车辆的实时运行状态，包括车速、加速度等参数。
3. 压力控制器：通过控制电磁阀的开关，调节刹车液压系统中的压力，实现刹车的施加和释放。
4. 刹车电机：负责施加足够的力量以推动刹车盘或刹车鼓，实现刹车的效果。
当驾驶员踩下刹车脚踏板时，脚踏板传感器会检测到信号，并将信息传递给ECU。
ECU会根据动态传感器提供的实时车辆状态数据，综合考虑车辆速度、车轮的旋转状态等信息，以及驾驶员的刹车意图，计算出刹车所需的力度。
接下来，ECU会向压力控制器发出指令，控制液压系统中的电磁阀打开或关闭，从而调节刹车液压系统中的压力。
这些压力信号通过液压管路传递给刹车电机，驱动刹车盘或刹车鼓施加或释放刹车力。
与传统的机械刹车系统相比，电子刹车系统具有更高的精确性和灵活性。
它不仅可以根据车辆状态和驾驶员的刹车意图进行实时调节，提供更加可靠和稳定的制动效果，还可以通过电子控制实现辅助刹车、自动停车等功能，提升驾驶安全性和舒适性。
总之，电子刹车系统的原理基于车辆电子控制单元与传感器之间的协同工作，利用实时数据和算法来实现精确控制刹车压力，并提供可靠的制动效果。
EPB电子驻车制动系统的开发及应用(8页)
电子驻车制动系统(EPB)的开发及应用来源：上海汽车日期：2011年10月刊作者：辛登岭张建明上海大众汽车有限公司引言:随着汽车在中国的普及，汽车公司更加关注提高顾客驾驶的舒适性和安全性，目前电子驻车制动（EPB）系统在B级车得到普遍应用。
EPB系统的应用可以使汽车内部空间的利用和中央通道/脚部空间的设计具有更大的灵活性；可以为顾客提供有助的舒适性功能；由于取消了手制动手柄和拉索，简化了装配过程；它是机电一体化的产品，系统的功能始终处于监控状态。
本文主要介绍EPB系统及其主要功能和评价指标。
1 系统架构:图1描述EPB系统的架构，EPB系统主要由电子稳定程序（ESP）控制器、EPB控制器，带有执行电机的后制动钳总成、EPB/自动停车开关，离合器传感器（仅用于手动档）等组成。
它们通过驱动总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、组合仪表、网关、门传感器进行通信。
1.1 ESP控制器ESP控制器是EPB系统的关键部分之一，它集成了纵向和横向加速度传感器。
它不但向EPB系统提供车速信号、纵向加速度信号、坡度信号，还提供自动停车和紧急制动功能的控制。
有些ESP和EPB的组合系统，纵向和横向加速度传感器集成在EPB控制器内，如果ESP控制器需要这些信号则通过总线从EPB控制器中取得。
相对于没有EPB装备的ESP控制器，除了软件的不同外，硬件也需要更改。
需要多使用两个Pin角，一个与自动停车的开关相连，另一个用于控制自动停车功能的指示灯。
1.2 EPB控制器EPB控制器是EPB系统的控制核心部件。
和ESP控制器一样，它可以集成纵向和横向加速度传感器，也可以从ESP控制器中取得这些信号。
两者之间通过总线通信。
它由蓄电池直接供电，与执行电机、EPB开关、离合器传感器之间通过硬线连接，与其它控制器的信息通信通过总线。
图2为EPB控制器的Pin角定义图。
如果EPB控制器里集成了横向和纵向加速度传感器，EPB控制器应置于与车辆坐标系平行或重合的车身底板上，并应牢固地固定，同时应考虑防水防尘。
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基本功能
1. 静态驻车制动
车辆停止时，按下EPB开关，EPB系统工作制动锁止车辆。释放驻车制 动时，点火开关处于 ON 位置（发动机工作或熄火均可），踩下行车制 动踏板，拉起 EPB 开关，EPB 系统均会停止制动锁止。 2. 动态应急制动 车辆在行驶过程中，驾驶员按下 EPB 开关，EPB控制单元收到开关信 号后通过数据总线要求 ESP 系统控制行车制动，如果行车制动系统或是 ESP 系统故障，由EPB 控制单元直接控制驻车制动系统工作（仅限于后 轮）来应对这种紧急情况。EPB 系统的动态制动控制是持续进行的，直 到松开 EPB 开关为止。在动态制动工作期间，驻车制动警告灯将会一直 闪烁。
式松开制动蹄片或制动卡钳，以解除后轮的驻车制动功能。
6. 系统自诊断
EPB 控制单元通过 C-CAN 数据总线与其他控制单元实现数据交换，可以使用诊断仪
对系统进行自诊断、数据流的读取及系统的一些功能设置。
EPB电子驻车系统组成
1.传感器及信号处理 2.单片机
3.执行机构的驱动电路
系统架构 描述 EPB 系统的架构，EPB系统主要由电子稳定程序（ESP）控制器、 EPB控制器，带有执行电机的后制动钳总成、EPB/自动停车开关，离合 器传感器（仅用于手动档）等组成。 它们通过驱动总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、 组合仪表、网关、门传感器进行通信。
3. 自动车辆固定（AVH）功能
主要是为了应对车辆由于路面交通信号使车辆在 D 挡停止时对车轮进行液 压制动的控制。也同时是为了保证车辆在上坡起步时车辆不会后移。
4. 制动间隙自动调整
对于以鼓式制动为主的电子驻车制动系统，当制动蹄因磨损而导致制动间隙 过大时，EPB 控制单元在每次执行驻车制动操作时会通过执行电机内的拉力
传感器感知这一变化，然后执行电机就会适时的收紧制动拉线，从而自动调
整间隙。盘式制动为主的电子驻车制动系统则是通过每次执行驻车制动操作 时执行电机内的霍尔传感器测量到的执行电机旋转的圈数来感知制动间隙的 改变，然后利用电机齿轮箱的工作推动螺杆来自动调整间隙。
5. 应急释放功能
当 EPB 系统出现机械故障或是因为电压不足导致系统不能够释放制动器时，可以使 用车辆上配备的专用工具，插入到执行电机上预留的应急释放孔内通过放置或拉动的方
EPB电子驻车制动系统
EPB（电子驻车制动系统）通过内置在其电脑中的纵向加速度传感 器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力， 电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。 当车辆起步时，电脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小 来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获 知发动机牵引力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的 减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动， 从而实现车辆顺畅起步。 该系统可以保证车辆在30%的坡度上稳定驻车。另外该系统自动 实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下 降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温 度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。ຫໍສະໝຸດ EPB执行机构的组成
1.直流电动机 2.同步带传动机构
3.少齿差行星齿轮传动机构
（其传动比很大）
4.蜗杆传动 5制动模块制动盘
EPB的工作原理
驻车制动
直流电动机输出转矩 传动机构降速增矩，并将选装运动装换为直线运动 制动块压紧制动盘制动
解除制动 直流电动机反转，摩擦块松开