操纵稳定性评价指标

转向盘转角阶跃输入试验下的汽车操纵稳定性评价参数很多，这里仅用几个最常用的参数来评价汽车的操纵稳定性：

1) 横摆角速度的稳态值

0r (deg/ s )：汽车到达稳态回转时绕质心垂直轴转动的角速度。

2) 侧向加速度的稳态值

20( / )ya m s ：汽车到达稳态回转时指向汽车横轴方向的加速度。

3) 横摆角速度的峰值

maxr (deg/ s )：汽车在过渡过程中横摆角速度的最大值。

4) 侧向加速度的峰值

2max( / )ya m s ：汽车在过渡过程中侧向加速度的最大值。

5) 横摆角速度的响应时间

τ( s):转向盘阶跃输入后，横摆角速度第一次到达90%的稳态值时的时间。