用激光测距方法测量转炉炉衬厚度

基本原理
关键算法 软件实现
激光测距
现场试验
基本原理图
前言
激光测距方法优点：
非接触式 单色性好 测量快速 测量准确 数据全面
基本原理
关键算法 软件实现
激光测距
现场试验
前言
主要算法
基本原理
关键算法 软件实现 建模算法：转炉模型在炉内坐标系中的建模 定位算法：激光测距仪在炉内坐标系中的定位 数据处理算法：测量数据的在炉内坐标系中的 转化以及计算 二维显示算法：厚度信息在二维图中的显示
用激光测距方法测量转炉炉衬厚度
汇报人:王国春
浙江大学 杭州谱诚泰迪实业有限公司
前言
行业背景
炉衬的工作层直接与炉体内的高温液态金属、炉渣和炉气接 触，工作层界面的化学反应产物进入炉渣，冶炼过程中的加 料、取样、出钢等操作均都会对炉衬砖造成局部的侵蚀。当 炉衬厚度低于安全厚度很容易造成生产事故。 但是由于转炉属于小口容器并且转炉常处于高温状态所以转 炉炉衬厚度测量十分困难。因此很多工厂炉衬的修复时间的 确定往往凭工人的经验而定，从而由于修补不及时造成事故 或者过度维修的状况时常发生。
基本原理
关键算法 软件实现
现场试验
前言
现有方法
经过调研发现目前炉衬测量方法主要有: 间接测量法： 测量转炉外壳温度高低从而估计炉衬厚度 直接测量法 1 转炉空闲时将铁棒深入转炉炉内进行测量。 2 激光测量方法。
基本原理
关键算法 软件实现
现场试验
前言
激光测距方法
转炉炉衬测厚仪通过 发射脉冲激光束到被 测转炉的内衬表面， 并接收返回的激光来 测量其飞行时间，再 根据激光的传输速度 计算出设备与目标点 的距离，再通过坐标 转换算法，最终得出 炉衬被测区域的厚度 信息。
R2
前言
数据处理算法
基本原理
关键算法 软件实现
%%
现场试验
软件框架
前言
基本原理
参数配置
定位命令
关键算法 软件实现
下 位 机
数据传输
命令交互
串 口 通 信 模 块
三个参考点 坐标
定 位 模 块 数据处理模块
数据存储模块
%%
显示模块
参数配置模块
建模模块
现场试验
部分软件界面
前言
基本原理
关键算法 软件实现
H1 - z * Rmax - R1 H1 - h1
R2
前言
建模算法——L2段
当在L2段时：
R1
基本原理
关键算法 软件实现
x R * cos y R *sin zz
由于该段旋转后为圆柱体所以：R=Rmax
Rmax
H1 h1
h2
H2
现场试验
R2
%%
现场试验
现场试验
前言
基本原理
关键算法 软件实现
%%
现场试验
试验结果展示
前言
基本原理
关键算法 软件实现
%%
现场试验
Thank you
现场试验
前言
建模算法——L1段
在L1段时：
R1
基本原理
关键算法 软件实现
x R *cos y R *sin zz
其中R可由公式：
Rmax
H1 h1
wenku.baidu.comh2
H1 - z R - R1 H1 - h1 Rmax - R1
得到
H2
现场试验
R R1
前言
建模算法——L3段
x R * cos y R *sin zz
其中R可由公式：
R1
基本原理
关键算法 软件实现
H1 h1
H2 + z R - R2 = H 2 - h2 Rmax - R2
得到：
Rmax
h2
H2
现场试验
R R2
H2 z * Rmax - R2 H 2 - h2