英国艾默生公司的ES变频器参数
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英国艾默生公司的ES变频器参数
一.参数说明:
#0号菜单:
0.00密码1000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;
0.01最低速度 0
0.02最高速度 1500rpm
0.03加速斜率 0.5cm/s2
0.04减速斜率 0.5cm/s2
0.05给定模式选择 Pr (数字量
入)
0.06电流限 175%(CL闭环);200%(SEV同步)
0.12参数选择 0(0号菜单选择)
0.13电机额定转速 1470rpm
0.14电梯额定速度 1000mm/s
0.15 V1 75mm/s检修半速
0.16 V2
0.17 V3 50mm/s爬行速度
0.18 V4 150mm/s检修速度
0.19 V5 800mm/s单层速度
0.20 V6 1000mm/s 双层速度
0.21 V7 1000mm/s 多层速度
0.22停车减速斜率 1500mm/s2
0.23启动S曲线 500mm/s3
0.24运行S曲线 1000mm/s3
0.25停车S曲线 1000mm/s3
0.29编码器脉冲数 1024
0.40自整定 1(静态整定);2(旋转整定)
0.41载波频率 6KHZ
0.42电机极数 4按照电机铭牌设
0.43同步电机相位角同步电机自整定得出
0.44电机额定电压 380V按照电机铭牌设
0.45电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设
0.46电机额定电流 25A按照电机铭牌设
0.47电机额定频率 50HZ按照电机铭牌设
0.48控制模式 CL.Vect(闭环);OPEN.Loop(开环);SerVo(同步)
必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数
#2号菜单
2.02斜坡使能 ON(1)
2.03斜坡保持 OFF(0)
2.04斜坡方式选择 FAST(1)
2.10加速斜率选择器 2
2.11加速斜率 0.5cm/s2(等同于0.03)
2.20减速斜率选择器 2
2.21减速斜率 0.5cm/s2(等同于0.04)
#3号菜单
3.24控制模式CL.Vect(闭环);OPEN.Loop(开环);SerVo(同步)(等同于0.48)
3.34编码器脉冲数 1024(等同于0.29)
3.36编码器电压 0(5V);1(8V);2(15V)
3.38编码器类型 0(Ab)差分编码器;9(SC.EndAt)海德汉1313编码器;
3.41编码器自动检测 ON(1)
#4号菜单
4.05运行电流限值 200
4.06再生电流限值 200
4.07对称电流限值 200
4.11转矩方式选择 4(带力矩补偿的方式)
4.12电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)
4.13电流环比例增益默认值
4.14电流环积分增益默认值
4.15热时间常数默认值
#5号菜单
5.06电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设(等同于0.47)
5.07电机额定电流 25A按照电机铭牌设(等同于0.46)
5.08电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设 (等同于0.45) 5.09电机额定电压 380V按照电机铭牌设(等同于0.44) 5.10电机功率因数异步电机自整定得出
5.11电机极数 4按照电机铭牌设(等同于0.42)
5.18载波频率 6KHZ
5.33千转马达电压根据铭牌计算出
#8号菜单
8.10 31号端子取反选择 0(不取反) 1(取反)
8.11 24号端子取反选择 1(取反)
8.12 25号端子取反选择 0
8.13 26号端子取反选择 0
8.14 27号端子取反选择 0
8.15 28号端子取反选择 0
8.16 29号端子取反选择 0
8.17 41,42号端子取反选择 0
8.18 22号端子取反选择 1
8.21 24号端子功能选择 10.02变频器运行
8.22 25号端子输入源 18.38多段速3
8.23 26号端子输入源 18.37多段速2
8.24 27号端子输入源 19.44正转(18.45=1可以改变正反转)
8.25 28号端子输入源 18.44反转(18.45=1可以改变正反转)
8.26 29号端子输入源 18.36多段速1
8.27 41,42号端子功能选择 10.01变频器正常(故障输出) 8.28 22号端子功能选择 0.00 24V电源输出
8.29变频器端子功能选择 1(0:0V输入有效; 1:24V 输入有效)
8.31 24号端子输入(出)选择 1(0:输入; 1:输出) 8.32 25号端子输入(出)选择 0(0:输入; 1:输出)8.33 26号端子输入(出)选择 0(0:输入; 1:输出)
#18号菜单
18.11 V1 75mm/s检修半速 (等同于0.15)
18.12 V2 (等同于0.16)
18.13 V3 50mm/s爬行速度 (等同于0.17)
18.14 V4 150mm/s检修速度 (等同于0.18)
18.15 V5 800mm/s单层速度 (等同于0.19)
18.16 V6 1000mm/s 双层速度 (等同于0.20)
18.17 V7 1000mm/s 多层速度 (等同于0.21)
18.18启动优化速度 6mm/s (改善启动舒适感)
18.23磁场建立阀值 600
18.25运行比例增益 2000(高速P)
18.26运行积分增益 500(高速I)
18.27启动比例增益 30000(低速P)
18.28启动积分增益 1200(低速I)
18.29电机额定转速 1470rpm (等同于0.13)
18.30电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14)
18.42多段速给定选择类型 OFF(0) OFF(0):二进制 ON (1):一对一给定
18.45正转和反转方向取反 OFF(0) ON(1)取反
18.48切换增益选择 ON(1)设为1,则分段有效,18.25-18.28起作用
18.49惯量补偿 ON(1)
#19号菜单
19.11增益转换时间 2000ms
19.13停车减速斜率 1500mm/s2 (等同于0.22)
19.14启动S曲线 500mm/s3 (等同于0.23)
19.15运行S曲线 1000mm/s3 (等同于0.24)
19.16停车S曲线 1000mm/s3 (等同于0.25)
19.17启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)
19.25制动器打开延时 500(制动器打开到速度命令给出的时间)
19.26运行方向设置 ON(1)双方向输入 OFF(0单方向输入)
19.27减速比的分母 1
19.28启动优化时间 1000ms
19.29曳引轮直径 400mm (根据现场轮子实际尺寸)
19.30减速比分子 1
19.34电流环滤波时间常数 OFF(0) ON(1):4.12参数有效
19.44顺时针方向(反转) OFF(0)
#20号菜单
20.01软件版本
20.02软件运行标志
20.10钢丝绳绕法 2 1=1/1;2=2/1;
二.电机自整定:
1.电机处于空载状态;
2.短接使输入,输出接触器和抱闸接触器吸合;
3.设置参数#0.40=2;
4.给变频器使能和方向信号;
5.按键盘上的“RUN”键,曳引机会缓缓转动,变频器交替显示AUTO TUNE;
6.当变频器显示“STOP”,去除使能和方向信号;
7.#0.40自动归0;
8.在#0.00菜单中输入1000,保存自整定参数;
9.自整定参数保存在:异步电机:#5.10(功率因数);
同步电机:#0.43 (相位角);
三.编码器设置(ESCT 系列变频器)
1.哼斯勒HENGSTLER EDE 2048.58-1601 需设置一下参数:
3.33 变频器编码器转位范围0~16 设为0
3.34 编码器脉冲数2048
3.35 编码器单转通讯分辨率 14
3.38 编码器类型 Ssi
2. 哼斯勒HENGSTLER RF538192/F190A 需设置一下参数
3.34编码器脉冲数8192
3.38编码器类型 Ab.Servo
3.海德汉HIDENHAIN 1313编码器
3.38编码器类型 0(Ab)差分编码器;9(SC.EndAt)海德汉1313编码器;
3.41编码器自动检测 ON(1)
四.调试步骤:
0.40自整定 1(静态整定);2(旋转整定)
0.41载波频率 6KHZ(注意)
0.42电机极数按照电机铭牌设
0.44电机额定电压按照电机铭牌设
0.45电机额定速度按照电机铭牌设
0.46电机额定电流按照电机铭牌设
0.43同步电机相位角同步电机自整定自行得出
1.06 电机额定转速按照电机铭牌设rpm
3.02 变频器运行中电机反馈转速rpm
4.01 变频器运行中电机反馈电流幅值(A)
5.17 变频器检测定子电阻值
5.24 自整定瞬态电感
18.12电梯额定速度按照电机铭牌设(mm/s)
18.13电梯额定速度按照电机铭牌设rpm
18.29电机额定转速按照电机铭牌设(mm/s)
18.30电梯额定速度按照电机铭牌设(mm/s)
19. 29 曳引机曳引轮的直径(mm)按照电机铭牌设
20.10 钢丝绳绕法按照电机铭牌设
五.简易控制外接端子接法:
端子编号接线含义
22公用端子
26快速
27正转
28反转
29慢速
30使能
六.本公司使用同步曳引机调试步骤:
确定并调好编码器型号及控制模式【SerVo(同步)】→0.42→0.44→0.45→0.46→0.47→1.06→18.12→18.13→18.29→18.30→
19.29→20.10→0.40改为2→【开启使能+方向键(正转或反转)】→【当0.40变为0时】→关掉【使能+方向键(正转或反转)】→一次开启慢速+方向键(正转或反转)+使能+快速(此时电机已经在正常运行)!→记录下4.01、5.02、5.01、5.03、5.17、5.24、5.24的值。