英国艾默生公司的ES变频器参数

英国艾默生公司的ES变频器参数
一.参数说明：
#0号菜单：
0．00密码1000保存参数；1233恢复出厂值；1253更改变频器控制模式；
0．01最低速度 0
0．02最高速度 1500rpm
0．03加速斜率 0.5cm/s2
0．04减速斜率 0.5cm/s2
0．05给定模式选择 Pr (数字量
入)
0．06电流限 175%（CL闭环）；200%（SEV同步）
0．12参数选择 0（0号菜单选择）
0．13电机额定转速 1470rpm
0．14电梯额定速度 1000mm/s
0．15 V1 75mm/s检修半速
0．16 V2
0．17 V3 50mm/s爬行速度
0．18 V4 150mm/s检修速度
0．19 V5 800mm/s单层速度
0．20 V6 1000mm/s 双层速度
0．21 V7 1000mm/s 多层速度
0．22停车减速斜率 1500mm/s2
0．23启动S曲线 500mm/s3
0．24运行S曲线 1000mm/s3
0．25停车S曲线 1000mm/s3
0．29编码器脉冲数 1024
0．40自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）
0．41载波频率 6KHZ
0．42电机极数 4按照电机铭牌设
0．43同步电机相位角同步电机自整定得出
0．44电机额定电压 380V按照电机铭牌设
0．45电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设
0．46电机额定电流 25A按照电机铭牌设
0．47电机额定频率 50HZ按照电机铭牌设
0．48控制模式 CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)
必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数
#2号菜单
2．02斜坡使能 ON（1）
2．03斜坡保持 OFF（0）
2．04斜坡方式选择 FAST（1）
2．10加速斜率选择器 2
2．11加速斜率 0.5cm/s2(等同于0.03)
2．20减速斜率选择器 2
2．21减速斜率 0.5cm/s2(等同于0.04)
#3号菜单
3．24控制模式CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)（等同于0.48）
3．34编码器脉冲数 1024（等同于0.29）
3．36编码器电压 0（5V）；1（8V）；2（15V）
3．38编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器；
3．41编码器自动检测 ON（1）
#4号菜单
4．05运行电流限值 200
4．06再生电流限值 200
4．07对称电流限值 200
4．11转矩方式选择 4（带力矩补偿的方式）
4．12电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)
4．13电流环比例增益默认值
4．14电流环积分增益默认值
4．15热时间常数默认值
#5号菜单
5．06电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设（等同于0.47）
5．07电机额定电流 25A按照电机铭牌设（等同于0.46）
5．08电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设 (等同于0.45) 5．09电机额定电压 380V按照电机铭牌设（等同于0.44） 5．10电机功率因数异步电机自整定得出
5．11电机极数 4按照电机铭牌设（等同于0.42）
5．18载波频率 6KHZ
5．33千转马达电压根据铭牌计算出
#8号菜单
8．10 31号端子取反选择 0（不取反） 1（取反）
8．11 24号端子取反选择 1（取反）
8．12 25号端子取反选择 0
8．13 26号端子取反选择 0
8．14 27号端子取反选择 0
8．15 28号端子取反选择 0
8．16 29号端子取反选择 0
8．17 41，42号端子取反选择 0
8．18 22号端子取反选择 1
8．21 24号端子功能选择 10.02变频器运行
8．22 25号端子输入源 18.38多段速3
8．23 26号端子输入源 18.37多段速2
8．24 27号端子输入源 19.44正转（18.45=1可以改变正反转）
8．25 28号端子输入源 18.44反转（18.45=1可以改变正反转）
8．26 29号端子输入源 18.36多段速1
8．27 41，42号端子功能选择 10.01变频器正常（故障输出） 8．28 22号端子功能选择 0.00 24V电源输出
8．29变频器端子功能选择 1（0：0V输入有效； 1：24V 输入有效）
8．31 24号端子输入（出）选择 1（0：输入； 1：输出） 8．32 25号端子输入（出）选择 0（0：输入； 1：输出）8．33 26号端子输入（出）选择 0（0：输入； 1：输出）
#18号菜单
18．11 V1 75mm/s检修半速 (等同于0.15)
18．12 V2 (等同于0.16)
18．13 V3 50mm/s爬行速度 (等同于0.17)
18．14 V4 150mm/s检修速度 (等同于0.18)
18．15 V5 800mm/s单层速度 (等同于0.19)
18．16 V6 1000mm/s 双层速度 (等同于0.20)
18．17 V7 1000mm/s 多层速度 (等同于0.21)
18．18启动优化速度 6mm/s (改善启动舒适感)
18．23磁场建立阀值 600
18．25运行比例增益 2000（高速P）
18．26运行积分增益 500（高速I）
18．27启动比例增益 30000（低速P）
18．28启动积分增益 1200（低速I）
18．29电机额定转速 1470rpm (等同于0.13)
18．30电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14)
18．42多段速给定选择类型 OFF（0） OFF（0）：二进制 ON （1）：一对一给定
18．45正转和反转方向取反 OFF（0） ON（1）取反
18．48切换增益选择 ON（1）设为1，则分段有效，18.25-18.28起作用
18．49惯量补偿 ON（1）
#19号菜单
19．11增益转换时间 2000ms
19．13停车减速斜率 1500mm/s2 (等同于0.22)
19．14启动S曲线 500mm/s3 (等同于0.23)
19．15运行S曲线 1000mm/s3 (等同于0.24)
19．16停车S曲线 1000mm/s3 (等同于0.25)
19．17启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)
19．25制动器打开延时 500（制动器打开到速度命令给出的时间）
19．26运行方向设置 ON（1）双方向输入 OFF（0单方向输入）
19．27减速比的分母 1
19．28启动优化时间 1000ms
19．29曳引轮直径 400mm (根据现场轮子实际尺寸)
19．30减速比分子 1
19．34电流环滤波时间常数 OFF（0） ON（1）：4.12参数有效
19．44顺时针方向（反转） OFF（0）
#20号菜单
20．01软件版本
20．02软件运行标志
20．10钢丝绳绕法 2 1=1/1；2=2/1；
二．电机自整定：
1.电机处于空载状态；
2．短接使输入，输出接触器和抱闸接触器吸合；
3．设置参数#0.40=2；
4．给变频器使能和方向信号；
5．按键盘上的“RUN”键，曳引机会缓缓转动，变频器交替显示AUTO TUNE；
6．当变频器显示“STOP”，去除使能和方向信号;
7．#0.40自动归0；
8．在#0.00菜单中输入1000，保存自整定参数；
9．自整定参数保存在：异步电机：#5.10（功率因数）；
同步电机：#0.43 (相位角)；
三．编码器设置（ESCT 系列变频器）
1.哼斯勒HENGSTLER EDE 2048.58-1601 需设置一下参数：
3.33 变频器编码器转位范围0～16 设为0
3.34 编码器脉冲数2048
3.35 编码器单转通讯分辨率 14
3.38 编码器类型 Ssi
2. 哼斯勒HENGSTLER RF538192/F190A 需设置一下参数
3．34编码器脉冲数8192
3．38编码器类型 Ab.Servo
3.海德汉HIDENHAIN 1313编码器
3．38编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器；
3．41编码器自动检测 ON（1）
四．调试步骤：
0．40自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）
0．41载波频率 6KHZ（注意）
0．42电机极数按照电机铭牌设
0．44电机额定电压按照电机铭牌设
0．45电机额定速度按照电机铭牌设
0．46电机额定电流按照电机铭牌设
0．43同步电机相位角同步电机自整定自行得出
1.06 电机额定转速按照电机铭牌设rpm
3.02 变频器运行中电机反馈转速rpm
4.01 变频器运行中电机反馈电流幅值（A）
5.17 变频器检测定子电阻值
5.24 自整定瞬态电感
18．12电梯额定速度按照电机铭牌设（mm/s）
18．13电梯额定速度按照电机铭牌设rpm
18．29电机额定转速按照电机铭牌设(mm/s)
18．30电梯额定速度按照电机铭牌设(mm/s)
19. 29 曳引机曳引轮的直径（mm）按照电机铭牌设
20.10 钢丝绳绕法按照电机铭牌设
五．简易控制外接端子接法：
端子编号接线含义
22公用端子
26快速
27正转
28反转
29慢速
30使能
六．本公司使用同步曳引机调试步骤：
确定并调好编码器型号及控制模式【SerVo(同步)】→0.42→0.44→0.45→0.46→0.47→1.06→18.12→18.13→18.29→18.30→
19.29→20.10→0.40改为2→【开启使能+方向键（正转或反转）】→【当0.40变为0时】→关掉【使能+方向键（正转或反转）】→一次开启慢速+方向键（正转或反转）+使能+快速（此时电机已经在正常运行）！→记录下4.01、5.02、5.01、5.03、5.17、5.24、5.24的值。