机械基础链传动和齿轮传动

齿轮传动链传动
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第一节链传动
1.了解链传动组成、工作原理及应用特点。

2.掌握链传动的传动比计算方法。

3.了解链传动的常用类型及特点。

生活中很多场合都采用了链传动。

摩托车 自行车
第三章链传动和齿轮传动
彳国场钳私会保体反版社 士
二 L ― •・——_
第三章链传动和齿轮传动
链传动概述
1.链传动的组成及工作原理
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2.链传动的应用特点
(1)链传动为具有中间挠性件的啮合传动，中心距适用范围较大，无弹性滑动和打滑现象，能得到准确的平均传动比。

(2)张紧力小，故对轴的压力小。

(3)传动效率高，可达98%o
(4)能在低速、重载和高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作。

(5)传动平稳性差，工作时有一定的冲击和噪声，无过载保护作用。

链传动的传动比
—彳—£2
12 — ——
“2 勺
按上式求得的传动比都是平均值,链传动的
瞬时传动比不恒定。

通常,链传动的传动比上
&第三章链传动和齿轮传动
三、链传动的常用类型、特点及应用
传动链输送链起重链
传动链主要有套筒滚子链和齿形链两种。

1 •滚子链
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■ ■■■■■■■■ ■■■■■■■■■■■•■ ■■
■ ■■■■■ ■ '■
■■■■■■■■
a）单排滚子
链
b）双排滚子
链
c）三排滚子
链
销轴
滚子
套筒
内链板
外链板
我国目前使用的滚子链的国家标准为《传动
用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮》 （GB/T 1243—2006）,分为A 和B 两个系列，常用 的是A 系列滚子链的标记方法为：
链号一排数X 链节数标准编号
例如，08A —1 X 88 GB/T 1243—2006 表
示:A 系列、单排、节距为8 X 25.4/16 = 12.7 a ）开口销 b ）弹簧夹 c ）过渡链节
mm>链节数为88节的滚子链。

a）内导式b）外导式
第二节齿轮传动概述
1・了解齿轮传动的常用类型及应用。

2・掌握齿轮传动的传动比计算。

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^Hr ■ ■ OM
■第三章链传动和齿轮传动图示减速器是如何实现减速的目的?
大齿轮2大齿轮1
小齿轮1
小齿轮2
齿轮传动——利用齿轮啮合来传递运动和动力的一种 机械
传动。

一、齿轮传动的常用类型及应用
・平面齿轮传动 ・空间齿轮传动
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第三章链传动和齿轮传动
平面齿轮传动
(1)按齿轮形状分
直齿圆柱齿轮传动
人字齿斜齿圆柱齿轮
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第三章链传动和齿轮传动
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(2)按啮合形式分
空间齿轮传动
1.锥齿轮传动
直齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动
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2-交错轴齿轮传动3.蜗轮蜗杆传动
:、齿轮传动的优缺点•优点
三、齿轮传动的传动比
_勺_更
12 —
—
式中：门1、门2一主动齿轮和从动齿轮转速，"min;
Z ［、 Z2—主动齿轮和从动齿轮的齿数。

第三章链传动和齿轮传动
Z1
了解标准直齿圆柱齿轮的基本参数。

掌握标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算。

第三节标准直齿圆柱齿轮传动
3 .了解直齿圆柱齿轮正确啮合的条件。

2. 1
第三章链传动和齿轮传动
-、标准直齿圆柱齿轮基本参数
渐开线标准直齿柱齿轮的基本参数有五个: JLJ^IAI
数Z、模数m、压力角0、齿顶高系数力a*和顶隙系数少。

1.齿数Z
2.模数m
模数--- 齿距p除以圆周率TT所得的商。

即m=p/m 单位为mm。

标准模馥系列（CT/H357—2008
第一系列1 1.25 1.
25 32 40
5 2 2.5
50
34 5 6
8101216 20
第二系列1.125 1. 375 1. 75 2.25 2.
75
（3.25
）
3.5(:3・
75)
4.5
5.5 (
6.5) 79 (11) 141822 283645
注：表中模数对于斜齿轮则是指法向模数；选取•複数时应优先采用第一系列.括号内的樓数尽可能不用。

齿数齿轮周上的轮齿的总数。

3.压力角or
压力角一在端平面上，过端面分度
齿廓上任一点法向
压力的方向线（即该
点法线）与该点速度方向之间所夹的锐角。

4.齿顶高系数/V
国标规定：标准齿轮入*=仁
5・顶隙系数少
国标规定：标准齿轮c* = 0.25。

标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算
标准直齿齿轮 --- 采用标准模数m,压力角ar=20。

,
齿顶高馆* =仁顶隙系数c*-0.25,端面齿厚s 等于
名称 代号
计算公式
外囚轮
内齿轮
压力角
a
标准齿轮为2()。

齿数
通过传动比il •算确定
模数
m 通过计算或结构设计确定
齿厚
・$ = p/2 = 7T7///2
端面齿槽宽e 的渐开线直齿
柱齿轮。

标准直齿
柱齿轮几何尺寸计算
注:内齿轮与外齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径、标准中心距的计算公式不同。

【例3—1】某企业现有一标准直齿圆柱齿轮（外齿 轮），测得其齿顶圆直径£=44 mm,齿数z=20,试计算 其模数、分度圆直径、齿根圆直径、齿距和全齿高。

【解】先
求岀齿轮模数。

由式4 = d +2h a = m(z +2)得：
m = ---- =
z + 2 将m 代入各有关公式得：
(I - mz - 2
二 d - 2h\ = m(z - 2. 5) - 2 x (20 - 2.5) =
二 2 mm
20+2
x 20 二
40 mm
35 min p - 7r/n 二3. 14x2 二6. 28 mm
h - h { + h{ - 2. 25m = 2. 25 x 2 二4. 5 n I m
1、标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件
一对标准直齿
能连续顺利的传动，需要各
对轮齿依次正确啮合互不干
涉。

其条件为：
标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件:
•两齿轮的模数必须相等，叫=叫° •两齿轮分度圆上的齿形角必须相等，a\ =5
第三章链传动和齿轮传动
【例3—2】单级直齿柱齿轮减速器，要求传动比/[2
=3. 5,拟将【例3—1】中的齿轮作为主动齿轮，配制一从动
齿轮，试确定从动齿轮的模数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿距、全齿高以及两轮的中心距。

【解】根据标准直齿柱齿轮的正确啮合条件可得:
从动齿轮的模数力?=內=2mm
由式乙2馅得:
i n z\ = 3. 5 x 2070
将巾2代入各有关公式得：
(L — m 佝=2 x 70 = 140 mm J J
d 屮二 〃
2 + 2/z.p = m 2 (z 2 + 2) = 2 x (70 + 2) = 144 mm dp — (J — 2Ap = m 2 (z 2 — 2. 5) = 2 x (70 — 2. 5) =
135 mm
p 2 - TT 7??2 二
3. 14x2 二
6. 28 mm h 2 - 2. 25m 2 = 2 x 2. 25 = 4. 5 inni a 二
(d| + 仏
)/2 二
(40 + 140)/2 二
90 mm
第三章链传动和齿轮传动
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学习目标
1 •了解斜齿圆柱齿轮的传动特点及主要参数。

2.了解直齿圆锥齿轮传动特点和应用场合。

3.了解齿轮齿条传动的特点及应用。

4.了解轮齿常见的失效形式。

实际生产中，为了满足某些特殊的要求，常采用除直齿圆柱齿之外的其他齿轮传动。

一、斜齿圆柱齿轮传动
端面和法面
2SS£：S
第三章链传动和齿轮传动
柱齿轮按螺旋方向不同分左旋和右旋, 其旋
向用右手法则来判定。

斜齿
直齿圆锥齿轮传动
大端
背锥
锥齿轮结构
第三章链传动和齿轮传动
直齿锥齿轮传动斜齿锥齿轮传动圆弧齿锥齿轮传动
三、齿轮齿条传动
第三章链传动和齿轮传动
齿条与齿轮相比具有如下特点：
•齿条传动时，齿条作直线运动，齿
廓上各点的速度大小和方向均一
致。

•齿条齿廓上各点的齿形角相等，且
等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形
角，且（z=20: o
•与齿顶线平行的任一条直线上具有
相同的齿距P和模数但齿厚s和槽宽
e各不相同。

轮齿的失效形式
第三章链传动和齿轮传动 OCLSSPH 彳国册钳社合仔障比版社
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第三章链传动和齿轮传动
轮齿折断
齿面点蚀
齿面点蚀
第三章链传动和齿轮传动
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齿面磨损齿面磨损
齿面胶合
齿面胶合。