机器人迷宫挑战赛规则

机器人迷宫挑战赛规则

（小学组 A）

一、概述

•美国加州一对夫妇在一条小路的地下发现了一个古老陶罐，陶罐装满了稀有的古钱币，后来他们又发现了5个装满古钱币的陶罐。初步估计这6个陶罐里所有的古钱币有着很高的收藏价值。在1849年，美国加州发现了金矿，这使得美国东海岸的淘金者纷纷闯入。

•你现在就是其中的淘金者，聪明勇敢的你，需要制作一台遥控机器人，自行操控这台机器人进入古老的地下迷宫，并找到宝藏，而且要在规定的时间内离开迷宫。

二、机器人规格要求

1.机器人的外形尺寸，是指机器人在比赛过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。不得超过30cm、宽30cm、高30cm。

2.机器人的重量不限。

3.比赛中“机器”的性能与“人”的能力呈现较大差距，为充分考察选手的实际能力与真实水平，要求比赛机器人使用的马达不得超过2个，电池电压不得超过7v。

4.机器人需要使用“凤凰EQ机器人-小学组A竞赛套装”，每支队伍最多使用两套竞赛套装，竞赛时机器人仅允许使用一台主机。

5.任何对机器人主控器、电机、电池等电子元件的改造都是违规

的，如果发生以上情况，则取消竞赛资格。

6.竞赛顺序由组委会预先抽签决定。

三、队伍组成

1.每支队伍人数为2人，其中一人为队长。每位参赛队员应能够在团队中发挥作用，并获得最大化的学习与竞赛经验。

2.在机器人搭建、调试过程中，队员间可以互相合作完成。但竞赛中的操作、决断，应当由队长一人完成。但为了使更多队员获得锻炼机会，每轮竞赛的队长可以更换。

3.竞赛期间遇到的任何结构与技术上的问题应当由学生自主解决，不得有教练员协助与参与；不可通过手机、对讲机向教练员进行求助，教练员不允许进入竞赛场地，组委会将组织人员在赛场内外巡视，一经发现将取消参赛资格。

4.参赛队伍在参赛中途短暂离场，需要向裁判申请，不得携带机器人零件出入赛场。

四、竞赛

1.参赛队抽签决定出场顺序，进行竞赛。赛前会有1小时的制作时间，机器人需要携带散件入场。竞赛有2轮，第一轮竞赛完毕，由本组另一位选手进行第二轮竞赛。

2.每次两个参赛队同时上场竞赛，从相邻的两个入口进入迷宫，机器人运行由参赛选手遥控操作。

3.竞赛开始到裁判宣布竞赛结束，这个过程中，选手不得触碰机器人，否则终止本轮竞赛。

4.在两轮竞赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。

5.前一组机器人竞赛时，后一组参赛选手应做好准备工作，等待裁判员点录。

6.每个队员有1分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判开始。

7.取两次成绩的最好成绩为该队的最终成绩，参赛队有权选择在第一次完成竞赛后是否继续第二轮竞赛。

五、评分标准

• 1.选手得分包括三个方面的内容：任务分+时间分+创意造型分。

时间分的计算方法为180-本轮比赛用时（秒为单位，小数部分

四舍五入）。

• 2.机器人必须在3分钟内完成寻找宝藏任务，并走出迷宫。时间到仍未走出迷宫的，将终止比赛，时间分为0，选手得分为

本轮已经取得的累计任务分。

• 3.选手遥控机器人在规定时间内完成寻找宝藏任务，机器人必须走近宝藏，举手示意裁判，裁判点头后，继续寻找。每找到

一个黄色宝藏得50分，找到蓝色宝藏得20分。找到但没举手

示意，不得分。

• 4.使用多余的“凤凰EQ机器人-小学组A竞赛套装”、彩纸等不限材质，给机器人做创意造型，机器人造型不限，有创意造型

且不影响比赛过程的得20分。

• 5.在规定时间内完成并从自己的出口走出迷宫，再得附加分50分。

• 6.以比赛总分计算名次，总分高者排名靠前；若比赛总分相同，则并列排名。

六、裁判

1.每场竞赛将委派两名裁判员执行裁判工作，裁判员在竞赛过程中所作的判决将为竞赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。

2.执行竞赛的所有规则；监督竞赛的犯规现象；记录竞赛的成绩和时间；核对参赛队伍的资质；审定场地、机器人等是否符合竞赛要求。

七、赛场

1.场地通道最窄尺寸不低于30cm。

2.迷宫中有不少于9个得分点，得分点的位置在竞赛前宣布。

3.迷宫有1个入口，出口为其对角处。

4.迷宫墙壁高度不低于5cm。

5.迷宫尺寸约为2m×2m。

垃圾归类机器人竞赛规则

（小学组B）

一、概述

垃圾分类，是将垃圾按“可回收”和“不可回收”的分类法为生活垃圾进行分类处理。人类每日的日常生活都会产生大量的生活垃圾，大量的垃圾未经分类回收再使用并任意弃置会造成环境污染。

完全无法经由工厂的干净技术而产生纯净可再使用的垃圾，称为不可回收的垃圾。例如经垃圾车搅拌的混合物，因为尽管可以进行分类，但分类成本远远高于利用的价值。

所以，我们必须在垃圾清运前就要进行分类。竞赛选手需要自行设计制作一台可以灵活移动且能够抓取物块的机器人，并用UCR图形化编程软件来编写遥控操作程序，在一块布满垃圾的场地上，遥控机器人将垃圾一一抓取并归类送到对应的垃圾回收处。

二、机器人规格要求

1.机器人的外形尺寸，是指机器人在竞赛过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。机器人最大长度不得超过40cm、高度不得超过30cm，即机器人完全展开后，可放入直径为40cm的圆内。

2.机器人的重量不限。

3.竞赛中“机器”的性能与“人”的能力呈现较大差距，为充分考察选手的实际能力与真实水平，要求竞赛机器人使用EQ黄色主控

制器，编程软件为UCR。电池电压不得超过9.7v（6节5号电池）。

4.机器人需要使用“凤凰EQ机器人-小学组B竞赛套装”。每支队伍最多允许使用两套竞赛套装，竞赛机器人仅允许使用一台主机。

5.任何对机器人主控器、电机、电池等电子元件的改造都是违规的，如果发生以上情况，则取消竞赛资格。

三、队伍组成

1.每支队伍人数为2 人，其中一人为队长。每位参赛队员应能够在团队中发挥作用，并获得最大化的学习与竞赛经验。

2.在机器人搭建、调试过程中，队员间可以互相合作完成。但竞赛中的操作、决断，应当由队长一人完成。但为了使更多队员获得锻炼机会，每轮竞赛的队长可以更换。

3.竞赛期间遇到的任何结构与技术上的问题应当由学生自主解决，不得有教练员协助与参与；不可通过手机、对讲机向教练员进行求助，教练员不允许进入竞赛场地，组委会将组织人员在赛场内外巡视，一经发现将取消参赛资格。

4.参赛队伍在参赛中途短暂离场，需要向裁判申请，不得携带机器人零件出入赛场。

5.竞赛顺序由组委会预先抽签决定。

四、竞赛

1.参赛队抽签决定出场顺序，进行竞赛。赛前有一个小时的制作时间，选手需要携带散件入场。

2.每次两个参赛队同时上场竞赛，根据签号，小签号在赛场A