VDR系统介绍141024
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
北京海兰信数据科技股份有限公司
第 1 章 技术数据
1. 系统组成 2. 技术规格
文档编号：HLD2600FW
1‐0
版本：V1.0
北京海兰信数据科技股份有限公司
1 系统组成
HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪用作记录，存储和回放船舶信息。可以忠实 可靠的记录事故发生前后船舶位置，船艏向和船速，物理状态和控制命令等信息， 故而在协助事故调查机关进行事故分析，重现事故发生过程，确认事故发生原因 中起重要作用。除此之外，HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪与船舶管理系统相结 合，可广泛用于船舶管理领域，如船舶设备的工作状态管理，船舶位置管理等。
HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪是北京海兰信数据科技股份有限公司的新一 代产品，具有配置灵活、安装简便、功能强大的特点，设备适合于在船载条件下 长 期 稳 定 可 靠 地 工 作 。 HLD‐VDR600 船 载 航 行 数 据 记 录 仪 不 仅 符 合 最 新 IEC61996 Ed 2.0 的要求，而且与 2014 年 7 月 1 日开始实行的 IMO 海安会 MSC.333(90) 的规范相一致。
1 路报警触点输出（常开），1 路外部触点消音信号（常开）
主机单元接口板如下图所示：
图 3 主机单元接口板
主机单元各端子定义如下表所示：
插头 OPU
PW1 PW2 PW3 ACK ALM
端子 24V 0V CANH CANL 24V 0V 24V 0V 24V 0V NO NO NO
表 1 主机单元各端子定义 备注
北京海兰信数据科技股份有限公司
2 技术规格
2.1 主机单元(MU)
图 2 主机单元 HLD‐MU600 电源：AC 220V/110V，DC24V； 功耗：60W； 电池：DC24V，5Ah； 防护：IP22 工作温度：‐15oC～55 oC 功能：
报警管理 信息（网络）交换 音频采集 长期数据存储 备用电源及供电管理 接口： 6 个可用网络接口 8 路麦克风 2 路 VHF（必要时可接 4 路 VHF）
MIC 5 PORT WING MIC 6 STBD WING
BCC
2 X 0 .75 DC 24V * CAT 5
D A TA
2X 0 .75 DC 24V * CAT 5 D A TA
N A U ca n A cce p t 8 ch a n n e ls a n alo g sig n a l, a n d u p to 6 4 ch an n e ls d ry con tact sig nal, 8 o f th em can also b e active con tact.
FROM ECHO SOUNDER
* 1x2x0.75 IEC61162-1 DBT,DPT
FROM ANEMOMETER FROM GYRO
* 1x2x0.75 IEC61162-1 MWV,MWD * 1x2x0.75 IEC61162-1 HDT,THS
FROM AUTOPILOT FROM ME. REMOTE SYS.
S y s te m F a ilu re
E xte n a l Ack.
2X1 2 X 1 .5 2 X 0 .7 5 2 X 0 .7 5
PDC VDR
H LD -P D C 600 FIX ED P RO TE C T IV E D A TA REC O R D IN G C A P SU LE
* 1x2x0.75 IEC61162-1 HTD,RSA
* 1x2x0.75 IEC61162-1
FROM FIRE ALARM FROM ENGINE FROM AIS FROM BNWAS
* 1x2x0.75 IEC61162-1 ALR
* 1x2x0.75 IEC61162-1
* 1x2x0.75 IEC61162-1
* 1x2x0.75 IEC61162-1
FROM THRUSTER
* 1x2x0.75 IEC61162-1
NAU VDR
DAU VDR
H LD -N A U 600 N O N -S T A N D A R D D A T A A C Q U IS IT IO N U N IT
H LD -D A U 600 S E R IA L D A T A A C Q U IS IT IO N U N IT
2X1 DC 24V
*CAT 5 DATA
*CAT 5 2m DATA
3X2X0.75 3X2X0.75 3X2X0.75 3X2X0.75
3X2X0.75 3X2X0.75
AM VDR
AM VDR
AM VDR
AM VDR
AM VDR
AM VDR
MIC 1 BCC STBD MIC 2 BCC PORT MIC 3 CHART MIC 4 RADIO
操作单元电源正极 操作单元电源负极 操作单元 CAN 总线正极 操作单元 CAN 总线负极 备用电源 1 正极 备用电源 1 负极 备用电源 2 正极 备用电源 2 负极 备用电源 3 正极 备用电源 3 负极 外部消音输入（常开） 外部消音输入（常开） 系统报警输出（常开）
文档编号：HLD2600FW
报警显示 启动 U 盘备份 启动性能自检 时间同步 接口：1 路 OPU 接口； 操作单元（OPU）接口如图 5 所示：
文档编号：HLD2600FW
1‐5
版本：V1.0
北京海兰信数据科技股份有限公司
01 02 03 04
TB1
+24V 0V CANH CANL
图 5 操作单元接口板 操作单元接口定义见下表所示：
1X2X0.75 Audio Input
1X2X0.75 Audio Input
CAT5
CAT5
CAT5
H LD -M U 600 M A IN U N IT
MU VDR
2X1 DC 24V
* CAT5 DATA
*CAT 5 2m DATA
H LD-CJB600
JU N C T IO N B O X C JB VDR
H L D -M IC 600 H L D -M IC 610
V A U can a ccept 4 chann els R A D A R im age
图 1 HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪
2X2X0.75 CAN BUS
V ID E O A C Q U IS IT IO N U N IT V D R
文档编号：HLD2600FW
1‐4
版本：V1.0
HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪
2.2 操作单元 (OPU)
服务手册
图 4 操作单元 HLD‐OPU600 电源：DC 18V～32V; 功耗：10W； 防护：IP22 工作温度：‐15oC～55 oC 功能：
状态显示（电源状态、各存储体实际存储小时数、系统时间、UTC 时间、各模块信号状态、运行状态）
插头
J1
表 3 室内 MIC 风端子定义 端子位号 端子定义 备注
01
MIC+
音频信号输入正极
02
MIC‐
音频信号输入负极
03
GND
音频信号参考地
04
SPK+
蜂鸣器信号输出
05
GND
蜂鸣器信号参考地
2.4 固定式数据存储单元 (PDC)
服务手册
图 7 固定式数据存储单元 HLD‐PDC600 电源：DC 18V～32V 功耗：10W 防护：IP66 工作温度：‐25°C～70°C 功能：数据存储（32GB）、水下定位 接口：1 路电源+网络接口
Gre‐w Blue
数据接收 RX+ 电源输入负极
05
Blu‐w
电源输入负极
06
Green
数据接口 RX‐
07
Brw‐w
电源输入正极
08
Brown
电源输入正极
2.5 自浮式数据存储单元 (FFC)
插头
表 2 操作单元各端子定义 端子位号 端子定义 备注
01
24V
电源输入正极
TB1
02
0V
电源输入负极
03
CANH
CAN 总线正极
04
CANL
CAN 总线负极
2.3 麦克风（MIC）
文档编号：HLD2600FW
图 6 麦克风
1‐6
版本：V1.0
HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪
功能：声音采集 防护：室内 IP22，室外 IP56 工作温度：‐25°C～70°C 接口：1 路麦克风接口 麦克风接口定义见下表所示：
* 2X0.75 ANALOG
* 2X0.75 ANALOG
* 2X0.75 ACTIVE CONTACT
* 2X0.75 ACTIVE CONTACT
* 2X0.75 DRY CONTACT
* 2X0.75 DRY CONTACT * 2X0.75 DRY CONTACT
* 2X0.75 DRY CONTACT * 2X0.75 DRY CONTACT
文档编号：HLD2600FW
1‐2
版本：V1.0
HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪
服务手册
OPU、FFC、PDC、SAU、DAU、NAU 单元接口各 1 路
3 路备用 DC24V 电源接口（实际输出电压 DC27V，可用于连接扩
展的 DAU、NAU 单元）
1 路 USB 接口（用于下载及升级程序）
S-BAND RADAR
X-BAND RADAR
Max. 30m SYV75-5 x5 R
G B H V
Max. 30m SYV75-5 x5 R
G B H V
... ...
H LD -VAU600
2X1 DC 24V
* CAT 5
VAU
VHF 1# VHF 2#
ECDIS 1 ECDIS 2 Ship LAN Optional
如图 1 所示，HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪分为九部分： 主机单元，含长期数据存储单元 串口数据采集单元 非标数据采集单元 图像采集单元 固定式数据存储单元 操作单元 自浮式数据存储单元 麦克风 存储单元转接盒
文档编号：HLD2600FW
1‐1
版本：V1.0
AC220V D C 24V
H LD-CJB600
JU N C T IO N B O X C JB VDR
OPU VDR
H LD -O PU 600 O P E R A T IO N U N IT
DECK
FFC VDR
H LD -FFC 600 FLO AT‐FREE DATA REC O R D IN G C A P SU LE
D A U ca n A cce p t u p to 2 4 ch an n e ls N M E A 0 1 8 3 se rial sig n a l.
FROM EPFS
* 1x2x0.75 IEC61162-1 RMC
FROM SPEED LOG
* 1x2x0.75 IEC61162-1 VBW
1‐3
版本：V1.0
北京海兰信数据科技股份有限公司
NO
PDC
24V
0V
FFC
24V
0V
VAU
24V
0V
DAU
24V
0V
NAU
24V
0V
MIC1‐MIC8 MIC+
MIC‐
GND
SPK
GND
VHF1‐VHF2 IN1+
IN1‐
GND
IN2+
IN2‐
DATA1
USB
DATA2
LAN
SYS
LAN
系统报警输出（常开） 固定式存储单元电源正极 固定式存储单元电源负极 自浮式存储单元电源正极 自浮式存储单元电源负极 图像采集单元电源正极 图像采集单元电源负极 串口采集单元电源正极 串口采集单元电源负极 非标采集单元电源正极 非标采集单元电源负极 麦克风音频线正极 麦克风音频线负极 麦克风参考地 麦克风蜂鸣器信号输出 麦克风参考地 甚高频音频线 1 正极 甚高频音频线 1 负极 甚高频参考地 甚高频音频线 2 正极 甚高频音频线 2 负极 通用串行总线存储器接口（USB 备份接口） 网络接口（网络数据备份） 网络接口（备用）
* 2X0.75 DRY CONTACT
* 2X0.75 DRY CONTACT
* 2X0.75 DRY CONTACT
* 2X0.75 DRY CONTACT
* 2X0.75 DRY CONTACT
* 2X0.75 DRY CONTACT
E L E C T R O N IC E Q U IP M E N T R O O M .
文档编号：HLD2600FW
1‐7
版本：V1.0
北京海兰信数据科技股份有限公司
固定式数据存储单元通过存储单元转接盒和主机单元连接，线缆的端子定义
见下表所示：
插头
表 4 固定式数据存储单元接线盒各端子定义 端子位号 端子定义 备注
01
Org‐w
数据发送 TX+
02
Org
数据发送 TX‐
03
TB1
04
第 1 章 技术数据
1. 系统组成 2. 技术规格
文档编号：HLD2600FW
1‐0
版本：V1.0
北京海兰信数据科技股份有限公司
1 系统组成
HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪用作记录，存储和回放船舶信息。可以忠实 可靠的记录事故发生前后船舶位置，船艏向和船速，物理状态和控制命令等信息， 故而在协助事故调查机关进行事故分析，重现事故发生过程，确认事故发生原因 中起重要作用。除此之外，HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪与船舶管理系统相结 合，可广泛用于船舶管理领域，如船舶设备的工作状态管理，船舶位置管理等。
HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪是北京海兰信数据科技股份有限公司的新一 代产品，具有配置灵活、安装简便、功能强大的特点，设备适合于在船载条件下 长 期 稳 定 可 靠 地 工 作 。 HLD‐VDR600 船 载 航 行 数 据 记 录 仪 不 仅 符 合 最 新 IEC61996 Ed 2.0 的要求，而且与 2014 年 7 月 1 日开始实行的 IMO 海安会 MSC.333(90) 的规范相一致。
1 路报警触点输出（常开），1 路外部触点消音信号（常开）
主机单元接口板如下图所示：
图 3 主机单元接口板
主机单元各端子定义如下表所示：
插头 OPU
PW1 PW2 PW3 ACK ALM
端子 24V 0V CANH CANL 24V 0V 24V 0V 24V 0V NO NO NO
表 1 主机单元各端子定义 备注
北京海兰信数据科技股份有限公司
2 技术规格
2.1 主机单元(MU)
图 2 主机单元 HLD‐MU600 电源：AC 220V/110V，DC24V； 功耗：60W； 电池：DC24V，5Ah； 防护：IP22 工作温度：‐15oC～55 oC 功能：
报警管理 信息（网络）交换 音频采集 长期数据存储 备用电源及供电管理 接口： 6 个可用网络接口 8 路麦克风 2 路 VHF（必要时可接 4 路 VHF）
MIC 5 PORT WING MIC 6 STBD WING
BCC
2 X 0 .75 DC 24V * CAT 5
D A TA
2X 0 .75 DC 24V * CAT 5 D A TA
N A U ca n A cce p t 8 ch a n n e ls a n alo g sig n a l, a n d u p to 6 4 ch an n e ls d ry con tact sig nal, 8 o f th em can also b e active con tact.
FROM ECHO SOUNDER
* 1x2x0.75 IEC61162-1 DBT,DPT
FROM ANEMOMETER FROM GYRO
* 1x2x0.75 IEC61162-1 MWV,MWD * 1x2x0.75 IEC61162-1 HDT,THS
FROM AUTOPILOT FROM ME. REMOTE SYS.
S y s te m F a ilu re
E xte n a l Ack.
2X1 2 X 1 .5 2 X 0 .7 5 2 X 0 .7 5
PDC VDR
H LD -P D C 600 FIX ED P RO TE C T IV E D A TA REC O R D IN G C A P SU LE
* 1x2x0.75 IEC61162-1 HTD,RSA
* 1x2x0.75 IEC61162-1
FROM FIRE ALARM FROM ENGINE FROM AIS FROM BNWAS
* 1x2x0.75 IEC61162-1 ALR
* 1x2x0.75 IEC61162-1
* 1x2x0.75 IEC61162-1
* 1x2x0.75 IEC61162-1
FROM THRUSTER
* 1x2x0.75 IEC61162-1
NAU VDR
DAU VDR
H LD -N A U 600 N O N -S T A N D A R D D A T A A C Q U IS IT IO N U N IT
H LD -D A U 600 S E R IA L D A T A A C Q U IS IT IO N U N IT
2X1 DC 24V
*CAT 5 DATA
*CAT 5 2m DATA
3X2X0.75 3X2X0.75 3X2X0.75 3X2X0.75
3X2X0.75 3X2X0.75
AM VDR
AM VDR
AM VDR
AM VDR
AM VDR
AM VDR
MIC 1 BCC STBD MIC 2 BCC PORT MIC 3 CHART MIC 4 RADIO
操作单元电源正极 操作单元电源负极 操作单元 CAN 总线正极 操作单元 CAN 总线负极 备用电源 1 正极 备用电源 1 负极 备用电源 2 正极 备用电源 2 负极 备用电源 3 正极 备用电源 3 负极 外部消音输入（常开） 外部消音输入（常开） 系统报警输出（常开）
文档编号：HLD2600FW
报警显示 启动 U 盘备份 启动性能自检 时间同步 接口：1 路 OPU 接口； 操作单元（OPU）接口如图 5 所示：
文档编号：HLD2600FW
1‐5
版本：V1.0
北京海兰信数据科技股份有限公司
01 02 03 04
TB1
+24V 0V CANH CANL
图 5 操作单元接口板 操作单元接口定义见下表所示：
1X2X0.75 Audio Input
1X2X0.75 Audio Input
CAT5
CAT5
CAT5
H LD -M U 600 M A IN U N IT
MU VDR
2X1 DC 24V
* CAT5 DATA
*CAT 5 2m DATA
H LD-CJB600
JU N C T IO N B O X C JB VDR
H L D -M IC 600 H L D -M IC 610
V A U can a ccept 4 chann els R A D A R im age
图 1 HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪
2X2X0.75 CAN BUS
V ID E O A C Q U IS IT IO N U N IT V D R
文档编号：HLD2600FW
1‐4
版本：V1.0
HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪
2.2 操作单元 (OPU)
服务手册
图 4 操作单元 HLD‐OPU600 电源：DC 18V～32V; 功耗：10W； 防护：IP22 工作温度：‐15oC～55 oC 功能：
状态显示（电源状态、各存储体实际存储小时数、系统时间、UTC 时间、各模块信号状态、运行状态）
插头
J1
表 3 室内 MIC 风端子定义 端子位号 端子定义 备注
01
MIC+
音频信号输入正极
02
MIC‐
音频信号输入负极
03
GND
音频信号参考地
04
SPK+
蜂鸣器信号输出
05
GND
蜂鸣器信号参考地
2.4 固定式数据存储单元 (PDC)
服务手册
图 7 固定式数据存储单元 HLD‐PDC600 电源：DC 18V～32V 功耗：10W 防护：IP66 工作温度：‐25°C～70°C 功能：数据存储（32GB）、水下定位 接口：1 路电源+网络接口
Gre‐w Blue
数据接收 RX+ 电源输入负极
05
Blu‐w
电源输入负极
06
Green
数据接口 RX‐
07
Brw‐w
电源输入正极
08
Brown
电源输入正极
2.5 自浮式数据存储单元 (FFC)
插头
表 2 操作单元各端子定义 端子位号 端子定义 备注
01
24V
电源输入正极
TB1
02
0V
电源输入负极
03
CANH
CAN 总线正极
04
CANL
CAN 总线负极
2.3 麦克风（MIC）
文档编号：HLD2600FW
图 6 麦克风
1‐6
版本：V1.0
HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪
功能：声音采集 防护：室内 IP22，室外 IP56 工作温度：‐25°C～70°C 接口：1 路麦克风接口 麦克风接口定义见下表所示：
* 2X0.75 ANALOG
* 2X0.75 ANALOG
* 2X0.75 ACTIVE CONTACT
* 2X0.75 ACTIVE CONTACT
* 2X0.75 DRY CONTACT
* 2X0.75 DRY CONTACT * 2X0.75 DRY CONTACT
* 2X0.75 DRY CONTACT * 2X0.75 DRY CONTACT
文档编号：HLD2600FW
1‐2
版本：V1.0
HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪
服务手册
OPU、FFC、PDC、SAU、DAU、NAU 单元接口各 1 路
3 路备用 DC24V 电源接口（实际输出电压 DC27V，可用于连接扩
展的 DAU、NAU 单元）
1 路 USB 接口（用于下载及升级程序）
S-BAND RADAR
X-BAND RADAR
Max. 30m SYV75-5 x5 R
G B H V
Max. 30m SYV75-5 x5 R
G B H V
... ...
H LD -VAU600
2X1 DC 24V
* CAT 5
VAU
VHF 1# VHF 2#
ECDIS 1 ECDIS 2 Ship LAN Optional
如图 1 所示，HLD‐VDR600 船载航行数据记录仪分为九部分： 主机单元，含长期数据存储单元 串口数据采集单元 非标数据采集单元 图像采集单元 固定式数据存储单元 操作单元 自浮式数据存储单元 麦克风 存储单元转接盒
文档编号：HLD2600FW
1‐1
版本：V1.0
AC220V D C 24V
H LD-CJB600
JU N C T IO N B O X C JB VDR
OPU VDR
H LD -O PU 600 O P E R A T IO N U N IT
DECK
FFC VDR
H LD -FFC 600 FLO AT‐FREE DATA REC O R D IN G C A P SU LE
D A U ca n A cce p t u p to 2 4 ch an n e ls N M E A 0 1 8 3 se rial sig n a l.
FROM EPFS
* 1x2x0.75 IEC61162-1 RMC
FROM SPEED LOG
* 1x2x0.75 IEC61162-1 VBW
1‐3
版本：V1.0
北京海兰信数据科技股份有限公司
NO
PDC
24V
0V
FFC
24V
0V
VAU
24V
0V
DAU
24V
0V
NAU
24V
0V
MIC1‐MIC8 MIC+
MIC‐
GND
SPK
GND
VHF1‐VHF2 IN1+
IN1‐
GND
IN2+
IN2‐
DATA1
USB
DATA2
LAN
SYS
LAN
系统报警输出（常开） 固定式存储单元电源正极 固定式存储单元电源负极 自浮式存储单元电源正极 自浮式存储单元电源负极 图像采集单元电源正极 图像采集单元电源负极 串口采集单元电源正极 串口采集单元电源负极 非标采集单元电源正极 非标采集单元电源负极 麦克风音频线正极 麦克风音频线负极 麦克风参考地 麦克风蜂鸣器信号输出 麦克风参考地 甚高频音频线 1 正极 甚高频音频线 1 负极 甚高频参考地 甚高频音频线 2 正极 甚高频音频线 2 负极 通用串行总线存储器接口（USB 备份接口） 网络接口（网络数据备份） 网络接口（备用）
* 2X0.75 DRY CONTACT
* 2X0.75 DRY CONTACT
* 2X0.75 DRY CONTACT
* 2X0.75 DRY CONTACT
* 2X0.75 DRY CONTACT
* 2X0.75 DRY CONTACT
E L E C T R O N IC E Q U IP M E N T R O O M .
文档编号：HLD2600FW
1‐7
版本：V1.0
北京海兰信数据科技股份有限公司
固定式数据存储单元通过存储单元转接盒和主机单元连接，线缆的端子定义
见下表所示：
插头
表 4 固定式数据存储单元接线盒各端子定义 端子位号 端子定义 备注
01
Org‐w
数据发送 TX+
02
Org
数据发送 TX‐
03
TB1
04