徐工QUY260技术介绍_2010.4.1版
QUY260履带起重机技术介绍
1.1下车部分
1.1.1车架（井字架）
车架采用高强钢板、箱形结构，中间设置横隔板，加强其抗扭刚度，结构简单，承载能力强，刚性好。
1.1.2履带架
包括履带梁和四轮一带。履带梁采用箱形结构，和车架连接部位局部加强，中间设置横隔板。
11.3行走机构
两个履带链对称设置，装有宽度为1.2m履带板，可同步操作，也可单独操纵，以实现直行和转弯。履带行走驱动采用德国进口的内藏式行星齿轮减速机，液压释放行走制动器，每个减速机由德国进口的轴向柱塞变量马达驱动。
1.2上车部分
1.2.1 起重臂
起重臂包括主臂、固定副臂和塔式副臂，是履带起重机的重要构件之一。结构型式为中间等截面，两端变截面的四弦杆空间桁架结构，弦杆采用进口高强度管材，腹杆采用国产优质管材，提高了臂架抗弯曲的能力。
1.2.2 转台
转台是履带起重机三大结构件之一，是联系上下车关键承载结构件，其受力复杂，结构也复杂，上面还布置很多机构，如发动机，变幅机构，起升机构，人字架，桅杆及臂架等。
1.2.3 桅杆
桅杆其主要作用是减小起臂时的变幅绳拉力和臂架的轴向力，结构为箱形双肢结构，主要受轴向力，该结构整体稳定性好。在自拆装时，可组成桅杆吊，用于拆装整机的大型结构件。
1.2.4 人字架
人字架是重要结构件之一，前足采用箱形双肢结构，后足采用可折叠式拉板，前
足装有油缸，用于起落人字架和自拆装转台配重。
1.2.5 起升机构
主、副起升型号相同，单独驱动，双泵合流供油；片式常闭制动器，内藏式减速机（力士乐公司）。主、副起升机构与转台采用销轴连接，便于组装。驱动马达、平衡阀、钢丝绳均为德国进口。
1.2.6 变幅机构
主臂变幅为一个双联卷筒独立驱动，使用塔臂工况时，利用副起升机构作为塔臂变幅机构使用。主臂变幅机构采用内藏式减速机（力士乐公司），片式常闭制动器。卷筒设有棘轮装置，以实现机械锁止制动，安全可靠。主臂变幅机构与转台采用销轴连接，便于组装。驱动马达、平衡阀、钢丝绳均为德国进口。
1.2.7 回转机构
布置在转台内侧前面，由两个行星减速机（力士乐公司）组成，与回转支承外啮合，液压缓冲，具有自由滑转机能。行星减速机，可控常闭、片式制动器，工作可靠，维修方便。
1.2.8 回转支承：
采用三排滚柱式回转支承，质量稳定可靠（徐州罗特艾德公司）。
1.2.9 液压系统：
采用电比例、开式闭式相结合、变量、恒功率泵控系统。
1.2.10 电气系统
采用PLC机电液互锁控制，以保证液压系统的先导、力矩限制、高度限位等功能的实现，确保起重机安全可靠地运行。力限器是德国赫斯曼公司、风速仪为国产。
1.2.11安全装置
力矩限制器、转台回转锁销装置、起重臂防后翻装置、起升高度限位装置、风速仪、水平仪、液压系统的溢流阀、平衡阀、双向液压锁、回转警告、行走警告等。
1.2.12 发动机
该机选用康明斯公司生产的电喷环保型发动机。
1.2.13上车配重
上车配重共100吨。
配重共三种，底座1块，重量18.0吨；左侧5块，每块重量8.2吨；右侧5块，每块重量8.2吨。
1.2.14吊钩
起重吊钩共5种，分别为260t、150t 、80 t、35t、12t。
1.3起重臂配置
起重臂包括主臂、固定副臂和塔式副臂，结构型式为中间等截面，两端变截面的四弦杆空间桁架结构，弦杆采用德国进口高强度管材，腹杆采用国产优质管材，承载能力强。主要工况如下：
1.3.1主臂工况
主起重臂长度为18～87米，最大起重量为260吨(倍率为22)。由1节主臂底节臂、1节3米主臂中间节、1节6米主臂中间节、5节12米主臂中间节（包含一节安装腰绳用的12米中间节）、1节7.8米过渡节、1节主臂臂头组合而成。可以构成18m、21m、24m、27m、30m、33m、36m、39m、42m、45m、48m、51m、54m、57m、60m、63m、66m、69m、72m、75m、78m、81m、84m、87m 共24种主臂长度。
1.3.2塔式副臂工况
塔式副臂臂长27～60m，在基本型主臂30～60m的范围内使用。
主臂构成：主臂由底节臂及中间节，加7.8米过渡节和1.2米基本型臂头构成。
装配时过渡节和基本型臂头始终紧靠在一起,主臂长度30～60米，每3米为一个增减长度。
塔式副臂构成：1节底节臂（9米），1节顶节臂（9米），2节3米中间节、2节6米中间节和2节12米中间节。中间节可以任意组合，作业长度27~60米，每3米为一个增减长度。
1.3.3固定副臂工况
固定副臂臂长12～36m，在基本型主臂45～75m的范围内使用。
主臂构成：主臂由底节臂、3m中间节、6m中间节、12m中间节、7.8m过渡节和1.2m主臂臂头构成。装配时过渡节和主臂臂头始终紧靠在一起。
固定副臂构成：固定副臂由1节底节臂(6米)、1节顶节臂(6米)，4节6米中间节(6米)组合而成。中间节可以任意组合，固定副臂作业长度为12~36米，每6米为一个增减长度。
3.2 QUY260履带起重机主要技术参数
4.1作业范围图
4.1.1主臂作业范围图（见图4-1）
图4-1 主臂作业范围
图4-4 专用副臂作业范围
4.2主臂起重性能表（单位：吨）
4.1风电专用副臂起重性能表
主要运输部件的外形尺寸和重量如下：
表5-1 本体、吊钩及配重分解运输重量及尺寸
表5-2 左右履带架分解运输重量及尺寸
表5-3 基本型主臂架分解运输重量及尺寸