10.4圆柱蜗杆传动的受力分析

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蜗杆:左、右手定则,同斜齿圆柱齿轮 Fa1方向判定的定则一致
Fa
蜗轮: Fa 2 Ft 1
机械设计
4
方向判定练习: Fr1
右旋
Ft2 ⊙Ft1 x Fa1 Fa2 Fr2 n2
n1
Fa1 x Fa2
Fr1 n1 · Ft2Ft1 Fr2
n2
机械设计
作用力大小分析 法向力Fn
5
圆周力: Ft 2
机械设计
1
10-4
圆柱蜗杆传动的受力分析
机械设计
2
蜗轮转向判定 1)旋向判定 ∵
蜗杆右手定则
蜗轮与蜗杆旋向相同。
2)蜗轮转向
已知:n1、旋向→n2
蜗杆左手定则
蜗杆左、右手定则:四指n1、拇指反向:啮合点v2→n2
机械设计
3
作用力方向判定 Fr:指向各自轮心
Ft
蜗杆与n1反向(Ft1起阻力作用) 蜗轮与n2同向( Ft2起驱动力作用)
2T2
d2
Fa 1
轴向力: Fa 2 Ft 2 tan Ft 1 径向力: Fr 2 Ft 2 tan t Fr 1
机械设计
6
T2 T1 u
T1、T2——蜗杆及蜗轮上的转矩

——蜗杆传动总效率见下表
蜗杆传动总效率初估值
Ft 2 Leabharlann BaiduT2 Fn cos cos n d 2 cos cos n
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