10.4圆柱蜗杆传动的受力分析
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10.5圆柱蜗杆传动承载能力计算1
——基本式
Y ——蜗轮螺旋角系数
Y 1
140
机械设计
16
z2
cos3
Y Fa 2
——蜗轮齿形系数，按当量齿数 zv
和变位系数x查下图
机械设计
17
——许用弯曲应力，查下表
F
机械设计
18
应当指出： 1）蜗轮轮齿弯曲强度远远高于齿面接触强度，因弯曲强度不 足而导致失效的情况很少，所以只列出弯曲疲劳强度的校核式。 一般不以弯曲疲劳强度为设计准则，只在开式传动或z2>80时
才以弯曲疲劳强度为设计准则。 2）与轮齿的接触强度向类似，将Lmin代入后可得
F
2KT2 360 cos 1 Y Fa 2Y d 2 m cos d 1
机械设计 令 Y 同前，取
1
19
0.75
2
100
整理得
F
1.53KT2
n n 2
取值为：
d 2 sin 2 cos
(cos cos b )
3.5 ～27
cos 0.998～0.891
机械设计
14
取：
cos 平均 0.95
20
将Fnc、Lmin和 n 2 代入 H 式，经简单整理可得
H ZE
承载能力决定于齿面抗胶合强度。因此 H
与应力循环次数
N无关，而与滑动速度vs有关，可查下表。（目前对胶合强度 尚无成熟算法，采用齿面接触应力进行计算抗胶合能力，只是 条件性计算）
机械设计
7
机械设计
8
机械设计 K——载荷系数。 K K A K V K 一般，设计时可按下表选取K
【精品】蜗轮蜗杆受力分析
【精品】蜗轮蜗杆受力分析蜗轮蜗杆是一种重要的传动机构，其主要特点是传动比大、效率高、运转平稳、结构简单等，因此在许多机械设备的传动中广泛应用。
但是，在蜗轮蜗杆传动中，由于其受力状态比较复杂，因此需要进行受力分析以确保其传动效果和使用安全。
一、蜗轮受力分析蜗轮是一种类似于圆柱体的齿轮，其齿形呈螺旋状。
在蜗轮传动过程中，由于负责传递动力、承受载荷等任务，因此其受力分析是非常重要的。
根据蜗轮的运动状态，可以将其受力分为两种情况：定轴受力和动轴受力。
1. 定轴受力在定轴受力情况下，蜗轮与蜗杆共同组成一种定轴蜗轮副。
在蜗轮传动中，蜗轮中心的径向力分解为齿向力和轴向力两个方向，其中，齿向力是主要的受力方向。
蜗轮齿向力有以下几个来源：（1）齿面接触力：蜗轮齿与蜗杆齿的接触产生的力，它是蜗轮受力的主要来源。
（2）切向力：蜗轮齿形的变化会产生旋转的切向力，其方向与齿向力垂直。
（3）惯性力：在高速运动中，蜗轮本身的惯性力也会对其产生一定的齿向力。
（2）摩擦力：由于蜗轮和蜗杆之间存在一定的摩擦力，会导致轴向力的产生。
蜗杆是蜗轮传动中的另一个主要组成部分，其作用是进行转动和承受载荷。
在蜗轮传动中，蜗杆的受力主要来自两个方向：径向力和轴向力。
由于蜗杆的结构比较特殊，因此其受力分析较为复杂，但在总体上可归纳为以下几个方面：2. 径向载荷由于蜗杆和轴承的接触，导致蜗杆承受了一定的径向力，这种载荷主要来自于轴承的支撑作用。
在蜗轮传动过程中，由于负责承载和传递动力，因此蜗杆还需要承受一定的轴向载荷，在受力分析中需要考虑其来源。
蜗轮蜗杆传动的受力分析比较复杂，其受力分析结论如下：1. 蜗轮齿向力是其主要的受力来源，驱动力和载荷均通过齿向力来传递。
2. 在蜗轮和蜗杆的接触过程中，切向力会产生一定的影响，但通常比较小。
3. 结合蜗杆的结构特点，其受力主要来自于齿向力、径向载荷和轴向载荷。
总之，蜗轮蜗杆传动的受力分析需要综合考虑多个因素，其中蜗轮齿向力是最重要的受力来源之一。
机械设计基础第六版第12章 蜗杆传动
ω2
v2 p 2 2
ω2
v2 ω 1
1
ω1 a
r2 r1
p
1
7.中心距 a = r1+r2 = m(z2+q)/2
蜗轮的转向
二、圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 由蜗杆传动的功用，以及给定的传动比 i , 选择 z1 → z2 →计算求得 m、d1 →计算几何尺寸 表 12-3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算*
机械设计基础
第十二章 蜗杆传动
自用盘编号JJ321001
第12章
§12-1 §12-2 §12-3 §12-4 §12-5 §12-6
蜗杆传动
蜗杆传动的特点和类型 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 圆柱蜗杆传动的受力分析 圆柱蜗杆传动的强度计算 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算
一般蜗杆：40 45 钢调质处理(硬度为220~250HBS) 蜗轮材料： vS >12 m/s时→ ZCuSn10P1锡青铜制造。 vS <12 m/s时→ ZCuSn5Pb5Zn5锡青铜。 vS ≤6 m/s时→ ZCuAl10Fe3铝青铜。 vS <2 m/s时→球墨铸铁、灰铸铁。
二、蜗杆蜗轮的结构 蜗杆通常与轴制成一体 → 蜗杆轴
♦圆柱蜗杆传动 (二） 圆弧圆柱蜗杆传动
传动效率高，承载能力大，使用寿命长，体积小， 重量轻，结构紧凑。
蜗杆旋向：左旋、右旋(常用) 判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。
精度等级： 对于一般动力传动，按如下等级制造： v1<7.5 m/s ----7级精度； v1< 3 m/s ----8级精度； v1< 1.5 m/s ----9级精度；
速度来确定。
v2 p 2 2
ω2
v2 ω 1
1
ω1 a
r2 r1
p
1
7.中心距 a = r1+r2 = m(z2+q)/2
蜗轮的转向
二、圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 由蜗杆传动的功用，以及给定的传动比 i , 选择 z1 → z2 →计算求得 m、d1 →计算几何尺寸 表 12-3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算*
机械设计基础
第十二章 蜗杆传动
自用盘编号JJ321001
第12章
§12-1 §12-2 §12-3 §12-4 §12-5 §12-6
蜗杆传动
蜗杆传动的特点和类型 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 圆柱蜗杆传动的受力分析 圆柱蜗杆传动的强度计算 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算
一般蜗杆：40 45 钢调质处理(硬度为220~250HBS) 蜗轮材料： vS >12 m/s时→ ZCuSn10P1锡青铜制造。 vS <12 m/s时→ ZCuSn5Pb5Zn5锡青铜。 vS ≤6 m/s时→ ZCuAl10Fe3铝青铜。 vS <2 m/s时→球墨铸铁、灰铸铁。
二、蜗杆蜗轮的结构 蜗杆通常与轴制成一体 → 蜗杆轴
♦圆柱蜗杆传动 (二） 圆弧圆柱蜗杆传动
传动效率高，承载能力大，使用寿命长，体积小， 重量轻，结构紧凑。
蜗杆旋向：左旋、右旋(常用) 判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。
精度等级： 对于一般动力传动，按如下等级制造： v1<7.5 m/s ----7级精度； v1< 3 m/s ----8级精度； v1< 1.5 m/s ----9级精度；
速度来确定。
《机械设计基础》第12章 蜗杆传动
2、重合度大，传动平稳，噪声低；
3、摩擦磨损问题突出，磨损是主要 的失效形式。为了减摩耐磨，蜗轮齿圈常需用青铜制造，成本较高；
4、传动效率低，具有自锁性时，效率低于50%。
由于上述特点，蜗杆传动主要用于传递运动，而在动力传输中的应用受到限制。
其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。
γ
β
γ＝β （蜗轮、蜗杆同旋向）
一、蜗杆传动的主要参数及其选择
1、模数m和压力角α
§12-2 蜗杆传动的参数分析及几何计算
ma1= mt2= m αa1=αt2 =α=20°
在蜗杆蜗轮传动中，规定中间平面上的模数和压力角为标准值，即：
模数m按表12-1选取，压力角取α=20° （ZA型αa＝20º；ZI型αn＝20º） 。
阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 渐开线蜗杆（ZI蜗杆）
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高。
同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承载能力和效率较高。
三、分类
在轴剖面上齿廓为直线，在垂直于蜗 杆轴线的截面上为阿基米德螺旋线。
§12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算
一、蜗轮齿面接触疲劳强度的计算
1、校核公式:
2、设计公式:
式中：a—中心距，mm；T2 —作用在蜗轮上的转矩，T2 = T1 iη； zE—材料综合弹性系数，钢与铸锡青铜配对时，取zE=150；钢与铝青铜或灰铸铁配对时， 取zE=160。 zρ—接触系数，由d1/a查图12-11，一般d1/a=0.3~0.5。取小值时，导程角大，故效率高，但蜗杆刚性较小。 kA —使用系数，kA =1.1~1.4。有冲击载荷、环境温度高(t>35oC)、速度较高时，取大值。
3、摩擦磨损问题突出，磨损是主要 的失效形式。为了减摩耐磨，蜗轮齿圈常需用青铜制造，成本较高；
4、传动效率低，具有自锁性时，效率低于50%。
由于上述特点，蜗杆传动主要用于传递运动，而在动力传输中的应用受到限制。
其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。
γ
β
γ＝β （蜗轮、蜗杆同旋向）
一、蜗杆传动的主要参数及其选择
1、模数m和压力角α
§12-2 蜗杆传动的参数分析及几何计算
ma1= mt2= m αa1=αt2 =α=20°
在蜗杆蜗轮传动中，规定中间平面上的模数和压力角为标准值，即：
模数m按表12-1选取，压力角取α=20° （ZA型αa＝20º；ZI型αn＝20º） 。
阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 渐开线蜗杆（ZI蜗杆）
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高。
同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承载能力和效率较高。
三、分类
在轴剖面上齿廓为直线，在垂直于蜗 杆轴线的截面上为阿基米德螺旋线。
§12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算
一、蜗轮齿面接触疲劳强度的计算
1、校核公式:
2、设计公式:
式中：a—中心距，mm；T2 —作用在蜗轮上的转矩，T2 = T1 iη； zE—材料综合弹性系数，钢与铸锡青铜配对时，取zE=150；钢与铝青铜或灰铸铁配对时， 取zE=160。 zρ—接触系数，由d1/a查图12-11，一般d1/a=0.3~0.5。取小值时，导程角大，故效率高，但蜗杆刚性较小。 kA —使用系数，kA =1.1~1.4。有冲击载荷、环境温度高(t>35oC)、速度较高时，取大值。
蜗轮蜗杆受力分析
（2）蜗杆的轴向力Fa1（其大小等于 蜗轮上的圆周力Ft2,方向相反）
MT2=MT1iη , η为蜗杆
传动总效率
（3）蜗杆的径向力Fr1（其大小等 于蜗轮上的 径向力Fr2,方向相反）
ห้องสมุดไป่ตู้
各力方向：
Ft —主动件与运动方向相反；从动件与运动方向相同 Fr —各自指向轮心 Fa —蜗杆用左右手定则判定。
蜗杆的转向
右旋蜗杆 左旋蜗杆
右 以右手握住蜗杆，四指 左 以左手握住蜗杆，四指
手 指向蜗杆的转向，则拇 手 指向蜗杆的转向，则拇
规 指的指向为啮合点处蜗 规 指的指向为啮合点处蜗
则 轮的线速度方向。
则 轮的线速度方向。
§12.4 蜗杆传动的受力分析
一、受力分析
蜗杆传动时，齿面上作用的 法向力Fn和摩擦力Ff可分解为三 个相互垂直的分力：圆周力Ft、 径向力Fr和轴向力Fa。 ∑=90°且 蜗杆主动时，蜗杆蜗轮所受力的 大小和对应关系为
§12.4 蜗杆传动的受力分析
（1）蜗杆的圆周力Ft1（其大小等于 蜗轮上的力Fa2，方向相反）
MT2=MT1iη , η为蜗杆
传动总效率
（3）蜗杆的径向力Fr1（其大小等 于蜗轮上的 径向力Fr2,方向相反）
ห้องสมุดไป่ตู้
各力方向：
Ft —主动件与运动方向相反；从动件与运动方向相同 Fr —各自指向轮心 Fa —蜗杆用左右手定则判定。
蜗杆的转向
右旋蜗杆 左旋蜗杆
右 以右手握住蜗杆，四指 左 以左手握住蜗杆，四指
手 指向蜗杆的转向，则拇 手 指向蜗杆的转向，则拇
规 指的指向为啮合点处蜗 规 指的指向为啮合点处蜗
则 轮的线速度方向。
则 轮的线速度方向。
§12.4 蜗杆传动的受力分析
一、受力分析
蜗杆传动时，齿面上作用的 法向力Fn和摩擦力Ff可分解为三 个相互垂直的分力：圆周力Ft、 径向力Fr和轴向力Fa。 ∑=90°且 蜗杆主动时，蜗杆蜗轮所受力的 大小和对应关系为
§12.4 蜗杆传动的受力分析
（1）蜗杆的圆周力Ft1（其大小等于 蜗轮上的力Fa2，方向相反）
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精选
3
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蜗杆的转向
右旋蜗杆 左旋蜗杆
右 以右手握住蜗杆，四指 左 手 指向蜗杆的转向，则拇 手
规 指的指向为啮合点处蜗 规
则 轮的线速度方向。
则
精选
以左手握住蜗杆，四指 指向蜗杆的转向，则拇 指的指向为啮合点处蜗 轮的线速度方向。
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§12.4 蜗杆传动的受力分析
一、受力分析
蜗杆传动时，齿面上作用的 法向力Fn和摩擦力Ff可分解为三 个相互垂直的分力：圆周力Ft、 径向力Fr和轴向力Fa。 ∑=90°且 蜗杆主动时，蜗杆蜗轮所受力的 大小和对应关系为
精选
1
§12.4 蜗杆传动的受力分析
（1）蜗杆的圆周力Ft1（其大小等于 蜗轮上的力Fa2，方向相反）
（2）蜗杆的轴向力Fa1（其大小等于 蜗轮上的圆周力Ft2,方向相反）
MT2=M蜗杆的径向力Fr1（其大小等 于蜗轮上的 径向力Fr2,方向相反）
精选
2
各力方向：
Ft —主动件与运动方向相反；从动件与运动方向相同 Fr —各自指向轮心 Fa —蜗杆用左右手定则判定。
蜗轮蜗杆受力分析
,分析步骤如下:1)蜗杆径向力Fr1、蜗轮径向力Fr2分别指向各自的轮心;2)已知蜗杆转向,因而可确定蜗杆圆周力Ft1的方向与其转向n1相反,Ft1的反方向即为蜗轮轴向力Fa2的方向;3)判定蜗杆轴向力Fa1及蜗轮圆周力Ft2的方向,从而就可确定蜗轮的转向。
由图可知蜗杆旋向为左旋,根据“主动轮左(右)手法则”,用左手判断,四指顺着蜗杆转动方向,这时大拇指指向纸面的右侧即为蜗杆轴向力Fa1方向,因而指向左侧的就是蜗轮圆周力Ft2的方向,这说明蜗轮啮合点处的瞬时速度方向向左,因而从整体看,蜗轮沿逆时针转动;表示方法如图b)所
分析过程可以看出,已知蜗杆旋向和转向,要判断蜗轮的转向,首先应根据“主动轮左(右)手法则”判定出蜗杆轴向力的方向,再根据力的对应关系及圆周力“主反从同”的规律,就可以知道蜗轮在啮合点处的速度方向是蜗杆轴向力的反方向。
简单地说,在这种情况下,“大拇指的反方向就是啮合点处蜗轮的速度方向”。
第9讲-蜗杆传动分析
2.蜗杆导程角(是指蜗杆分度圆柱面)
蜗杆导程角
tg g
=
z1 px
pd1
=
z1p m pd1
= z1 m d1
在其他条件相同的情况下， g 越大则传动效率越
高，但考虑到 g 太大时，效率增量小而制造较困难， 因此在动力传动中，g 角的一般范围为：g =15～30 0
3.蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q
应用 中小功率的动力传动或操纵机构中。一般：
P 50 kw v 15 m s i 5～80
二. 蜗杆传动的类型 蜗杆分类：根据蜗杆母体形状蜗杆可分为圆柱蜗杆，环 面蜗杆和锥蜗杆三类。
圆柱蜗杆最为常用，本章介绍圆柱蜗杆。 蜗杆还可以分为左旋右旋、单线和多线; 常用的是右旋蜗杆；蜗杆的线数就是蜗杆的齿数。
开式传动的主要失效形式为疲劳断齿和磨损，因 此应进行轮齿弯曲疲劳强度计算。
此外因蜗杆传动可分离性差，一般还应校核蜗杆 的刚度；蜗杆传动结构紧凑，效率较低，发热严重， 一般还应进行热平衡计算。
一. 接触疲劳强度和弯曲疲劳强度计算
计算原理与齿轮传动相同，影响强度的因素也大 致一样。接触强度和弯曲强度的计算公式分别为：
§3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构
材料 蜗杆副材料要求：减摩、耐磨、抗胶合。
蜗杆是细长件，一般采用中碳钢、中碳合金钢调 质处理或低碳合金钢渗碳淬火。硬表面蜗杆能充分发 挥材料的潜能，值得提倡，但是必须要有专用的磨削 设备。
蜗轮常用铸造青铜。滑动速度大应采用含锡量大 的锡磷、锡锌铅青铜（价格相应也贵）；滑动速度较 小时可采用不含锡的铝铁青铜或黄铜；低速重载情况 下，也可采用铸铁。
4.齿数和传动比
蜗杆齿数z1少，传动比大，但效率低；齿 数多，效率高，但太多会导致加工困难，故蜗
蜗杆、蜗轮受力分析
5、齿面塑性变形
现象：齿面失去正常齿形 原因：齿面较软、重载，齿面形成凹沟、 凸棱；主动轮上摩擦力分别朝向齿顶和齿 根 —— 形成凹沟；从动轮上摩擦力由齿顶 和齿根朝向中间 ——— 形成凸棱
塑性变形是由于在过大的应力作用下，轮齿材料 处于屈服状态而产生的齿面的永久变形。
减缓或防止措施：
提高齿面硬度，采用粘度高的润滑油。
②直齿锥齿轮轴向力Fa 的方向：由小端指向大端。
圆柱齿轮和直齿锥齿轮传动各分力方向的判断方法可综合如下表：
斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮传动各分力方向的标示 方法如下图所示：
六、典型例题分析
齿轮传动受力分析这类题目，一般给定 传动方案、输入或输出齿轮轴转向以及某个 斜齿轮的轮齿旋向，另可附加一些其他条件。 要求确定输出或输入齿轮轴转向，其余待定 齿轮轮齿旋向，标出齿轮所受各分力的方向 以及画出某齿轮轴的空间受力简图等。
疲劳裂纹
一、齿轮传动的失效形式
1. 轮齿折断
现象：齿根处产生裂纹→扩展→断齿
原因： 1.根部应力集中 2.根部受交变弯曲应力作用 3.材料较脆 4.突然过载或冲击
提高轮齿抗弯强度的措施：
增大齿轮模数 增大齿根圆角半径 采用正变位
2、齿面磨损
油不净→磨料磨损→齿形破坏 →齿根减薄（根部严重）→断齿
1）圆周力Ft ：主反从同，即主动轮的圆周力为阻力，与回
转方向相反；从动轮的圆周力为驱动力，与回转方向相同。
2）径向力Fr：分别指向各自轮心。注意：这一结论在大多
数情况下是正确的，唯一例外的是对于圆柱内齿轮其径向力Fr 应为背离其轮心。
3）轴向力Fa ：直齿圆柱齿轮没有轴向力，即Fa = 0 ，它可视
二、齿轮强度设计计算准则 轮齿的主要破坏形式和强度计算依据
蜗轮蜗杆受力分析
油膜厚度
油膜厚度对润滑效果有很大影响，厚度过大会增加 摩擦阻力，过小则可能无法起到润滑作用。
防护措施
为防止灰尘、水分等杂质进入蜗轮蜗杆系统 ，需采取有效的防护措施，如密封圈、防尘 盖等。
04
蜗轮蜗杆的制造工艺
材料选择
蜗轮蜗杆的材料选择对其性能和寿命至关重要。常用的材料包括铸铁、铸钢、钢材等，这些材料具有较高的强度、耐磨性和 耐腐蚀性，能够满足蜗轮蜗杆的工作需求。
02
在轻工机械中，蜗轮蜗杆传动 常用于缝纫机、卷烟机、食品 包装机等设备中，以实现精确 的传动和调速。
03
在汽车工业中，蜗轮蜗杆传动 常用于发动机的配气机构和变 速箱中，以实现高速和高效的 传动。
02
蜗轮蜗杆的受力分析
蜗轮蜗杆的法向力
定义
法向力是指蜗轮蜗杆在垂直于其轴线方向上所受到的 作用力，也称为正压力。
产生原因
由于蜗轮蜗杆的齿面接触，使得齿面之间产生正压力， 从而产生法向力。
影响
法向力的大小直接影响蜗轮蜗杆的传动效率和承载能 力。
Hale Waihona Puke 蜗轮蜗杆的切向力定义
切向力是指蜗轮蜗杆在沿着其轴线方向上所受到的作用力，也称 为切向推力或扭矩。
产生原因
由于蜗轮蜗杆的传动过程中，蜗杆的旋转会对蜗轮产生推力，从 而产生切向力。
案例二：某传动装置中的蜗轮蜗杆受力分析
总结词
该案例详细分析了传动装置中蜗轮蜗杆 的受力情况，包括法向力、切向力和轴 向力，并提出了相应的优化措施。
VS
详细描述
在传动装置中，蜗轮蜗杆的受力情况复杂 。法向力是传递动力的主要力，切向力产 生摩擦以传递扭矩，轴向力则与传动方向 垂直。为了提高蜗轮蜗杆的寿命和传动效 率，需要对其受力进行详细分析，并采取 相应的优化措施，如调整模数、齿数等参 数，或改变润滑方式等。
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2T2
d2
Fa 1
轴向力： Fa 2 Ft 2 tan Ft 1 径向力： Fr 2 Ft 2 tan t Fr 1
机械设计
6
T2 T1 u
T1、T2——蜗杆及蜗轮上的转矩
——蜗杆传动总效率见下表
蜗杆传动总效率初估值
Ft 2 2T2 Fn cos cos n d 2 cos cos n
蜗杆：左、右手定则，同斜齿圆柱齿轮 Fa1方向判定的定则一致
Fa
蜗轮： Fa 2 Ft 1 Nhomakorabea机械设计
4
方向判定练习： Fr1
右旋
Ft2 ⊙Ft1 x Fa1 Fa2 Fr2 n2
n1
Fa1 x Fa2
Fr1 n1 · Ft2Ft1 Fr2
n2
机械设计
作用力大小分析 法向力Fn
5
圆周力： Ft 2
机械设计
1
10-4
圆柱蜗杆传动的受力分析
机械设计
2
蜗轮转向判定 1）旋向判定 ∵
蜗杆右手定则
蜗轮与蜗杆旋向相同。
2）蜗轮转向
已知：n1、旋向→n2
蜗杆左手定则
蜗杆左、右手定则：四指n1、拇指反向：啮合点v2→n2
机械设计
3
作用力方向判定 Fr：指向各自轮心
Ft
蜗杆与n1反向（Ft1起阻力作用） 蜗轮与n2同向（ Ft2起驱动力作用）