MATLAB判别控制系统稳定

第一章 运用MATLAB 判别控制系统稳定

举例判断系统稳定性：已知开环传函 G(S)=)

258()256(9.622++++S S S S S 1．用根轨迹法判断稳定性

在matlab 命令窗口中建立传函：

num=6.9*[1 6 25];den=[1 8 25 0];

g=tf(num,den)

rlocus(g)

系统根轨迹图

根据根轨迹图形判断系统是稳定的

2．在SIMULINK 窗口菜单下的时域响应曲线判别

在SIMULINK 窗口下绘制系统的动态结构图

时域响应曲线根据响应曲线判断系统为稳定系统

3．利用SIMULINK窗口菜单下的时域响应曲线判别程序如下：

num=6.9*[1 6 25];den=[1 8 25 0];

g=tf(num,den)

sys=feedback(g,1)

roots(sys.den{1})

ans =

-9.9780

-2.4610 + 3.3513i

-2.4610 - 3.3513i

因为闭环极点都在左半平面所以系统稳定

4利用bode图判断系统稳定性

num=6.9*[1 6 25];den=[1 8 25 0];

g=tf(num,den)

bode(g)

margin(g)

根据伯德图中Pm=90.8>0判断系统为稳定系统5.利用nyquist稳定判剧判定系统稳定性

num=6.9*[1 6 25];den=[1 8 25 0];

g=tf(num,den)

roots(g.den{1})

ans = 0

-4.0000 + 3.0000i

-4.0000 - 3.0000i

Nyquist(g)

第二章 MATLAB动画图像

这是一个简单的通过数学算法实现的图形。

源程序如下：

[x,y,z]=meshgrid(linspace(-1.3,1.3));

val=(x.^2 + (9/4)*y.^2 + z.^2 - 1).^3 - x.^2.*z.^3 - (1/9)*y.^2.*z.^3; isosurface(x,y,z,val,0);

axis equal;view(-10,24);colormap([1 0.2 0.2])