【奥迪技术培训】驻车转向辅助系统
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• 在向后倒停车时，驾驶员将车速提高到 7 km/h 以上 • 停车过程未在挂入倒车挡后的180 秒内完成 • 在转向过程中，驾驶员作用在方向盘上的转向力矩大于 5 Nm • 在停车过程中，倒车挡被挂出 • 在停车过程中，电控行车稳定系统被关闭 • 在停车过程中，开始了电控行车稳定干预（ESP介入） • 在停车过程中，按下了驻车转向辅助系统按键E581 ，关闭了驻车转向辅助系统
v < 30 km/h
0,5 m < d < 1,5 m
阶段 3 停车过程
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
利用驻车转向辅助系统停车——阶段 3 在汽车停止时挂入倒车挡后，停车过程开始：
转向辅助系统 正在工作
请注意 周围环境!
• 现在，驾驶员通过控制油门和刹车，把汽车驶入空车位 • 驻车转向辅助系统控制这个过程中的转向 • 在停车过程中，驾驶员务必要注意周围环境！
阶段 2
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
寻找空车位时驾驶员信息系统中的示意图——阶段 2
• 已经激活了驻车转向辅助系统 • 还未找到大小合适的空车位 • 在这一阶段中，驻车报警装置无法被激活
找到的空车位长度 > 车身长度 + 1.4 m
箭头指示驾驶员继续向前行驶，直至到达合适的初始位置
每次开始停车前，都必须重新激活驻车转向辅助系统 只有当车速低于30 km/h 时，驻车转向辅助系统才能激活
阶段 2 ：寻找合适的空车位
驻车转向辅助系统寻找道路左右两侧的空车位 驾驶员信息系统显示已经找到了一个足够大的空车位
阶段 3 ：借助驻车转向辅助系统（PLA）停车
汽车停止时挂上倒车挡后，开始停车过程 PLA 把汽车转向空车位，驾驶员必须负责制动和踩油门 停车完成后， PLA 通过驾驶员信息系统显示出来
理论曲线相重合 5. 如果在辅助停车过程结束时，控制单元 J791 识别到挡杆从倒车挡位置移出时，那么前轮会向适合完
成停车过程的位置转动 6. 接着，出现报告“辅助功能关闭” 7. 驾驶员自行调节车辆位置，使车停在空位中央
辅助功能 关闭
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
满足下列条件，并且驾驶员操作了方向盘时，停车过程会中断——阶段 3
驻车转向辅助系统处于待机状态（驻车转向辅助系统指示灯亮起） 驾驶员信息系统将显示“车速过高”信号
当 v > 45 km/h 时，按下驻车转向辅助系统按键E581
驻车转向辅助系统无法被激活（驻车转向辅助系统指示灯熄灭）
缺图
驾驶员信息系统将显示“车速过高”信号
激活驻车转向辅助系统的必要条件：
• 电子稳定程序必须打开 • 打开点火装置后，车速必须至少超过 10 km/h （转向系初始化）指的是什么初始化 • 拖车识别系统控制单元未识别到拖车
驻车辅助系统按键 E266
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
激活驻车转向辅助系统——阶段 1
当 v < 30 km/h 时，按下驻车转向辅助系统按键E581
驻车转向辅助系统被激活（驻车转向辅助系统指示灯亮起） 在驾驶员信息系统中，显示“寻找合适的空车位”图形
当 30 km/h < v < 45 km/h 时，按下驻车转向辅助系统按键E581
到达了合适的初始位置！ 现在刹车，挂入倒车挡。 驻车转向辅助系统接管方向控制 倒车雷达起作用
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
把车停在道路左侧或右侧
左置方向盘： 系统默认是把车停在道路右侧 驾驶员信息系统中的示意图表示把车停在道路右侧 打开左转转向信号灯，切换为停车在道路左侧
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
驻车转向辅助系统的功能概述
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
驻车转向辅助系统
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
停车过程概述
整个停车过程可以分 3 个阶段完成：
阶段 1 ：激活驻车转向辅助系统（PLA）
阶段 1
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
激活驻车转向辅助系统——阶段 1 每次开始停车前，都必须重新激活驻车转向辅助系统
通过驻车转向辅助系统按键E581内的 LED 指示灯，可以确定驻车转向辅助系统是否已激活
驻车辅助系统指示灯 驻车转向辅助系统指示灯
驻车转向辅助系统按键 E581
挂入倒车挡后，控制单元 J791计算出一条理论的倒车运动轨迹 汽车倒车过程中，根据车的实际位置不断变化，控制单元 J791
不断地向外输出理论转向角值 3. 控制单元 J791 不断从转向角传感器 G85接收到实际转向角值，而并结合车速测算出汽车的当前位置 4. 如果汽车偏离理论的轨迹，则控制单元 J791调节向外输出的理论转向角值，使汽车实际运动轨迹和
为寸或 18 寸轮胎换成了 16 寸轮胎，那么就必须通过匹配通道向驻车转向 辅助系统控制单元发出一个相应的信号。
所有轮胎的胎压都必须正常
必须正确设定好轮距
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
停车过程的步骤——阶段 3
右置方向盘： 系统默认把车停在道路左侧 驾驶员信息系统中的示意图表示把车停在道路左侧 打开右转转向信号灯，切换为停车在道路右侧
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
激活系统时间较晚
如果车速降到30 km/h以下：
驻车转向辅助系统的超声波传感器被激活，并开始寻找道路两侧合适的空车位 重要：这不取决于驻车转向辅助系统是否被激活！
如果汽车驶过某个合适的空车位后，驻车转向辅助系统才被激活，那么根据驻车转向辅助系统的测量结果，在驾驶员信息系统中将会显示下列三幅示意图中的 一幅：
… 或…
… 或…
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
寻找合适的空车位——阶段 2
开始寻找空车位需满足下列条件：
车速小于 30 km/h 汽车与其它车位的汽车横向间距 d 介于 0.5 m - 1.5 m 之间 示意图中的角度Ψ小于20°
v < 30 km/h
0,5 m < d < 1,5 m
阶段 3 停车过程
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利用驻车转向辅助系统停车——阶段 3 在汽车停止时挂入倒车挡后，停车过程开始：
转向辅助系统 正在工作
请注意 周围环境!
• 现在，驾驶员通过控制油门和刹车，把汽车驶入空车位 • 驻车转向辅助系统控制这个过程中的转向 • 在停车过程中，驾驶员务必要注意周围环境！
阶段 2
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
寻找空车位时驾驶员信息系统中的示意图——阶段 2
• 已经激活了驻车转向辅助系统 • 还未找到大小合适的空车位 • 在这一阶段中，驻车报警装置无法被激活
找到的空车位长度 > 车身长度 + 1.4 m
箭头指示驾驶员继续向前行驶，直至到达合适的初始位置
每次开始停车前，都必须重新激活驻车转向辅助系统 只有当车速低于30 km/h 时，驻车转向辅助系统才能激活
阶段 2 ：寻找合适的空车位
驻车转向辅助系统寻找道路左右两侧的空车位 驾驶员信息系统显示已经找到了一个足够大的空车位
阶段 3 ：借助驻车转向辅助系统（PLA）停车
汽车停止时挂上倒车挡后，开始停车过程 PLA 把汽车转向空车位，驾驶员必须负责制动和踩油门 停车完成后， PLA 通过驾驶员信息系统显示出来
理论曲线相重合 5. 如果在辅助停车过程结束时，控制单元 J791 识别到挡杆从倒车挡位置移出时，那么前轮会向适合完
成停车过程的位置转动 6. 接着，出现报告“辅助功能关闭” 7. 驾驶员自行调节车辆位置，使车停在空位中央
辅助功能 关闭
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
满足下列条件，并且驾驶员操作了方向盘时，停车过程会中断——阶段 3
驻车转向辅助系统处于待机状态（驻车转向辅助系统指示灯亮起） 驾驶员信息系统将显示“车速过高”信号
当 v > 45 km/h 时，按下驻车转向辅助系统按键E581
驻车转向辅助系统无法被激活（驻车转向辅助系统指示灯熄灭）
缺图
驾驶员信息系统将显示“车速过高”信号
激活驻车转向辅助系统的必要条件：
• 电子稳定程序必须打开 • 打开点火装置后，车速必须至少超过 10 km/h （转向系初始化）指的是什么初始化 • 拖车识别系统控制单元未识别到拖车
驻车辅助系统按键 E266
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
激活驻车转向辅助系统——阶段 1
当 v < 30 km/h 时，按下驻车转向辅助系统按键E581
驻车转向辅助系统被激活（驻车转向辅助系统指示灯亮起） 在驾驶员信息系统中，显示“寻找合适的空车位”图形
当 30 km/h < v < 45 km/h 时，按下驻车转向辅助系统按键E581
到达了合适的初始位置！ 现在刹车，挂入倒车挡。 驻车转向辅助系统接管方向控制 倒车雷达起作用
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
把车停在道路左侧或右侧
左置方向盘： 系统默认是把车停在道路右侧 驾驶员信息系统中的示意图表示把车停在道路右侧 打开左转转向信号灯，切换为停车在道路左侧
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
驻车转向辅助系统的功能概述
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
驻车转向辅助系统
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
停车过程概述
整个停车过程可以分 3 个阶段完成：
阶段 1 ：激活驻车转向辅助系统（PLA）
阶段 1
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
激活驻车转向辅助系统——阶段 1 每次开始停车前，都必须重新激活驻车转向辅助系统
通过驻车转向辅助系统按键E581内的 LED 指示灯，可以确定驻车转向辅助系统是否已激活
驻车辅助系统指示灯 驻车转向辅助系统指示灯
驻车转向辅助系统按键 E581
挂入倒车挡后，控制单元 J791计算出一条理论的倒车运动轨迹 汽车倒车过程中，根据车的实际位置不断变化，控制单元 J791
不断地向外输出理论转向角值 3. 控制单元 J791 不断从转向角传感器 G85接收到实际转向角值，而并结合车速测算出汽车的当前位置 4. 如果汽车偏离理论的轨迹，则控制单元 J791调节向外输出的理论转向角值，使汽车实际运动轨迹和
为寸或 18 寸轮胎换成了 16 寸轮胎，那么就必须通过匹配通道向驻车转向 辅助系统控制单元发出一个相应的信号。
所有轮胎的胎压都必须正常
必须正确设定好轮距
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
停车过程的步骤——阶段 3
右置方向盘： 系统默认把车停在道路左侧 驾驶员信息系统中的示意图表示把车停在道路左侧 打开右转转向信号灯，切换为停车在道路右侧
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
激活系统时间较晚
如果车速降到30 km/h以下：
驻车转向辅助系统的超声波传感器被激活，并开始寻找道路两侧合适的空车位 重要：这不取决于驻车转向辅助系统是否被激活！
如果汽车驶过某个合适的空车位后，驻车转向辅助系统才被激活，那么根据驻车转向辅助系统的测量结果，在驾驶员信息系统中将会显示下列三幅示意图中的 一幅：
… 或…
… 或…
TT 85A 技术 2008 - 奥迪A3驻车转向辅助系统
寻找合适的空车位——阶段 2
开始寻找空车位需满足下列条件：
车速小于 30 km/h 汽车与其它车位的汽车横向间距 d 介于 0.5 m - 1.5 m 之间 示意图中的角度Ψ小于20°