中国海洋大学考研真题论述题

中国海洋大学自动化

考研真题

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中国海洋大学2012年硕士研究生入学考试试题

一、简答题：

1、解释控制系统的鲁棒性概念。

答：鲁棒性是指控制系统在一定（结构、大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。

2、控制系统中状态向量选取时其维数确定的原则是什么，为什

么？

答：n阶系统状态向量就选n维。n阶系统状态变量所含独立变量的个数

3、简述Routh判据在系统分析中的作用。

4、简述衡量一个控制系统是否完成控制任务的常用性能指标。

5、为何说描述函数法在非线性系统分析中只是近似方法。

6、简述在线性定常连续系统和其采样系统中，影响其稳定性的主

要因素。

7、解释控制系统中的动态过程概念。

8、简述最小相位系统的优点。

二、试详细论述反馈的缺点。

中国海洋大学2011年硕士研究生入学考试试题

一、简答题

1、简述二阶无零点系统加一个零点后对系统的时间响应有

何影响。

2、串接在系统中的相位滞后校正装置的作用是什么。

3、频率特性函数的几何表示及其意义是什么。

4、简述建立系统数学模型的两种常用方法其应用范围。

5、为什么采样控制要采用保持器。

6、二次型在现代控制理论中主要有哪些应用。

7、简述PID调节器特点。

8、在控制系统设计中，人为引入非线性元件有何作用。

二、试详细论述传递函数的特点和应用范围。

中国海洋大学2010年硕士研究生入学考试试题

一、简答题

1、简述降低系统稳态误差的常用方法。

2、何为复合控制。

3、简述系统稳定与渐近稳定的区别。

4、简述非线性系统的小偏差线性化方法。

5、为何说频率特性法是描述函数法的特例。

6、控制系统中常用的信号采样方式有哪些。

7、线性系统的对偶系统概念及其意义是什么。

8、系统静差系数Kp、Kv、Ka在反映系统误差时有哪些不足。

二、试表述状态转移矩阵及其基本性质。

中国海洋大学2009年硕士研究生入学考试试题

一、简答题

1、何为单位脉冲响应函数，它的用处是什么。

2、频率法和根轨迹法的主要优点是什么。

3、举例并做图说明如何通过非线性并联校正改变非线性特

性，实现线性性。

4、李雅普诺夫直接法判稳方法中的能量函数怎样选取。

5、简述传递函数的实际意义。

6、为什么说状态空间描述法比传递函数法提供了更多的关于

线性系统的信息。

7、Routh稳定判据和Nyquist稳定判据的主要区别是什么。

二、控制系统常见的典型输入信号有哪几种，在分析、设计控

制系统时怎样选择典型输入信号。

中国海洋大学2008年硕士研究生入学考试试题

一、简答题

1、常用的对控制系统的定性分析包括哪些。

2、控制理论的发展大致分哪几个阶段。

3、你是如何理解系统解耦控制的。

4、试列举各种常用的调节器及其传递函数。

5、现代控制理论主要包括哪些研究内容。

6、常用的改善二阶线性系统性能的措施有哪些。

7、最小相位系统的物理意义是什么。

8、自适应控制与最优控制的关系是什么。

二、试论述控制系统中常用的信号采样方式有哪些，为什么采

样控制要用保持器。

中国海洋大学2007年硕士研究生入学考试试题

一、简答题

1、简述对控制系统的基本要求。

答：系统稳定；动态响应快；稳态误差尽量小。

2、为什么说线性定常系统的稳定性是结构稳定性问题。

答：因为极点（特征根）只与矩形参数（如X1=AX中的A）有关，与初值无关。

3、现代控制理论主要包括哪些分支。

答：主要三大分支1）、最优控制2）、自适应控制

3）、鲁棒控制4）、预测控制

4、谈谈你对“传递函数完全反映SISO线性定常系统的输入输

出关系”说法的看法。

答：这种说法只在“零初始”条件下是对的。

1.不像结构图那样可以用于非线性系统，传递函数局限于线性定常系统

2.适用于单变量（SISO）单输入单输出的系统描述，也就是说MIMO（多输入多输

出系统不适用）

3.如果系统初始条件不为0，那么也不适用，因为从微分方程到传递函数，要求为零

初始状态

4.只能反映系统的外部特性，具体系统内部的状态情况不透明

所以自动控制原理教材后面又讲解了非线性系统和状态空间分析方法

5、在n阶线性系统的能控性判据中，为何Qc=[B | AB

|…|An-1B]只取到A的n-1次幂。

6、状态空间的等价线性变换有何作用。

7、试按描述系统的数学模型结构对控制系统进行分类并对其

特点进行简述。

答：分为线性和非线性控制系统。线性控制系统满足叠加原理，系统的稳定性与输入信号无关；非线性化系统不能用叠加原理，响应一般与初始状态关系很大。

8、最优控制中积分型性能指标的常用形式是什么。

二、实际控制系统中非线性现象分为两种类型，试较详细的论

述一下。

中国海洋大学2006年硕士研究生入学考试试题

一、简答题

1、线性系统稳定性分析中，系统运动稳定性和平衡状态稳定

性有何不同及相关之处。

2、为何传递函数概念只适合于线性定常系统。

3、经典线性控制系统时域分析中有哪几种典型输入信号，分

析系统特性时如何选取输入信号。

4、试解释控制系统中的干扰量及产生的影响。

5、试解释“运动模态”的概念并说明在系统分析中的作用。