国内外工业机器人的发展现状

国内外工业机器人的发展现状

摘要：简单介绍了工业机器人的概念，阐述了工业机器人的发展现状，并通过对工业机器人发展的现状分析预测工业机器人的发展趋势。

关键词：工业机器人发展现状发展趋势自动化

1工业机器人的内涵

20世纪中期，随着计算机、自动化技术和原子能技术的发展，现代机器人开始在美国得到研究和发展，使工业机器人在工业生产中得以广泛使用。工业机器人是种能自动控制、可重复编程、多功能、多自山度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它装配的加工工具，能够搬运材料、工件，完成各种作业，是种柔性自动化设备。

2工业机器人的发展现状

2.1国外现状

美国是机器人的诞生地。早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。美国是世界上机器人强国之一基础雄厚，技术先进。

起步晚千美国五、六年的日本工业机器人，在经历了1960年代摇篮期、1970年代实用期后。1980年代跨入普及提高并广泛应用期。经过短短的时间，日本工业机器人产业已迅速发展起来，一跃成为“工业机器人王国”。日本在工业机器人的生产、出口和使用方面都居世界榜首。日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60%。仅以2005年计，日本工业机器人的市场规模达，669亿日元。亚洲(日本除外)为7150亿日元，而当年全球市场规模为4545亿日元。

日本的工业机器人保有量一直远远超过其它国家，尤其在1985-1995期间非常迅速地增长；相比之下，虽然欧美各国的工业机器人保有台数也一直保持上升趋势但只是在近年来才有了较大的增长；而日本除外的亚洲国家的工业机器人保有量在近年来有了非常大的增长。

德国工业机器人的总数占世界第三位。仅次于日本和美国德国智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。

世界各国工业机器人的应用类型与比例如图1所示。

图1世界各国工业机器人的应用类型与比例

在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型，第三代智能机器人已占有一定比重。目前国际上具有影响力的、著名的工业机器人供应商有美国的Adept Technologe，American Robot、Emerson In—dustriai Automation等公司。还有

日系中的安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司；欧洲系中的德国KUKA、CLOOS、.瑞典ABB、意大利的GOMAU及奥地利的IGM公司。

瑞典ABB公司是世界上最大的机器人制造公司之一。1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。ABB 公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶，材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。

日本安川电机公司1977年研制出第一台全电动工业机器人，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及Synetics Solutions美国公司等子公司。其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。

日本FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。1972年从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来成立FANUC公司。FANUC公司包括两大主要业务：一是工业机器人；二是工厂自动化。据报导，截至200$年6月末，FANUC机器人累积生产台数突破20万台。

德国KUKA Roboter Gmbh公司是世界几家顶级工业机器人制造商之一。1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。该公司工业机器人年产最1万台左右。所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上。主要用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。

意大利CONIAU公司从1978年开始研制和生产工业机器人，至今已有25年的历史。其机器人产品包括Smart系列多功能机器人和MAS丁系列龙门焊接机器人，广泛用于汽车、制造、铸造、家具、食品、化工航天、印刷等行业。

机器人产业是继汽车，计算机之后出现的一种新的高技术产业。联合国欧洲经济委员会和国际机器人联合会的统计表明：世界工业机器人市场前景看好。2005年的增长率达到一创记录的30%，其中亚洲工业机器人增长幅度最为突出高达45%。至2007年，全球新安装工业机器人的数量已超过10万套。

2.2国内现状

同全球主要机器人大国相比中国工业机器人起步较晚，而真正大规模进入商用仅是在近几年。经过“七五”起步，“八五”‘和’九五”攻关，中国工业机器人从无到有、从小到大，发展迅速：已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线(工作站)与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近了国际先进水平，中国工业机器人在世界工业机器人领域已占有一席之地。

但总体说来，我国仍是一个机器人设备的消费市场，行业市场处于发展壮大中。

现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。一些科研院所和大学也均在进行机器人技术及应用项目方面的研发工作。“九五”期间，国家“863”高技术计划已将沈阳新松机器人自动化股份有限公司，哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、一汽集团涂装技术开发中心、北京机械工业自动化所上海机电一体工程有限公司、四川绵阳四维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业化基地。大连组合机床所、上海富安工厂自动化公司、东风汽车公司、昆明船舶公司，哈尔滨焊接研