农业机械学PPT课件

绘制,已知图
(a)(c)(d)。
1)、延长正
视图中JA，
作为俯视图
的基准线，
在此线上作
与之交角为
γ0 的铧刃
AB′,AB′=LS--铧刃的真实长度。
4
2)在2/3 LS 处画垂线nn在. AB′的延 长线方向上 绘出导线 LP，后画 等间距平行 线，交于LP, 交点为n1、 n2、n3…….
5
3)、将导曲 线上的n1、n2 、n3…各点 投影到n-n线 上，得点1、 2、3…点。
Ry Fyi
z
Fzi Δsi
Rz Fzi 于是用一特制的梁架测 o
Fxi
Fyi
x
出六个分力，再利用空 y
间力系平衡原理，求出
Rx 、 Ry 、 Rz即可
12
1)悬架用矩形钢管焊成。
2)六个拉压传感器与牵引车机架球铰面联结。
Z
Cz
Cy
Cx C
AZ
Bz
Bx B
Y
RZ
RX
RY
AX
13
求Rx、Ry、Rz的大小、方向和作用点。
10
犁曲面受力的研究: 1)求出整个犁曲面上总的受力
采用六分力测定法进行。 2)探求犁曲面各部位的受力
采用电阻应变仪测定和动力学仿真方法 模拟计算。
11
1、六分力测定法的基本原理
对于一个犁曲面，可以把它分成n个无穷小 的小面积，而每个小面上受力用 Fxi、Fyi、Fzi 来表示，即
Rx Fxi
4)、过n-n线
上的 1、2、
3…各点作
直线,使之
与JA线的交
角分别为γ1γ2γ3…γn.。
6
5)、将正视 图上的交点 投影到俯视 图中相应的 元线上,然 后按顺序连 接，就得俯 视图轮廓线。
7
6)、根据S1 的高度定 MN线，定 出 由MS点1在。n-n线 上投影及相
应γ角,在 俯视图上画 出犁铧和犁 壁的接合线 ，由M点投 影定接合点。
摩擦力(犁体与沟底和沟墙之间的摩擦阻力等)。
19
Q : 犁的重量和犁侧板支反力之和; f :摩擦系数,为一综合的摩擦系数。
实验测得:f＝0．25— 0．5； P2＝k0ab 为土垡在破碎过程中由于变形所
产生的阻力，此处，k0为系数。 P3=εabv2 土垡运动使动量变化所产生的阻
力。ε是系数。
3、间接计算公式 P=fG+mxab 其中：f--摩擦系数；G--犁的重量；
2
C、导曲线图形画法
L
1)、根据给出的 H、L、
ω、ε画出曲线所在框图。
2)、在导线下部取一直
线段(s=3〜5cm)，后
把
DE和EB两线段分成相
同
等分，标上1、2、3…，
后按1-1、2-2、3-3…
连S1线=S，+这2〜些4线c形m成--犁的铧包和犁 络线壁就是要求的导线。
O
Dε
B
E
ω
3
(3)、俯视图
22
2．设计制造方面的措施 (1)设计良好的犁曲面。犁曲面除了满足翻土、
{ RZb RYc BZ BC 0 从上式可求出a、b、c RZa RXc AZ AC 0 的大小,从而确定合力的 Rxb Rya BX BC 0 作用点。
15
2、犁体曲面上土壤压力的分布 犁体曲面上土壤压力
的分布，经试验测定如 图所示。
图a是犁体水平元线上的 受力分布情况。
轮子等所产生的摩擦力 (25—28% )。 (3)使土垡产生运动所需的力 (约为13—16%)。
18
犁的牵引阻力的计算
1、简易经验公式 P=kab (一个犁体) 其中：P--牵引阻力；k--比阻(土垡单位横截 面积的阻力)；a--耕深；b--耕宽。
2、分项计算公式 P=P1+P2+P3=Q f+k0 ab+εabv2 式中： P1＝Qf
图b是垂直于铧刃的平面 与犁曲面的交线上的受力 分布情况。
从图中可以看出，铧尖部
分受力比翼部受力大得多，
说明铧尖部分易磨损。
16
•
17
(二)、犁的牵引阻力 犁的牵引阻力---土壤作用在犁上的总阻力沿
前进方向的水平分力。 牵引阻力：(1)犁对土垡切割破碎、扭转
推移所需的力(约占60—70%)。 (2)犁在行进中，犁底、侧板、
21
3)减少摩擦力。保持犁体曲面以及侧板、犁 底、轮子等与土壤接触的部分光洁平滑。
4)正确装配零件。犁铧、犁壁、犁侧板等工 作部件安装的位置要正确，接合缝严密，犁 体上埋头螺钉与安装件表面平坦光滑，减少 对土垡的阻碍，让土垡顺利滑动，可以减少 犁的牵引阻力。
5)正确调整牵引线。正确调整牵引线，可以 减少牵引力。
Z Cz Cy
Cx
C
Bz
Bx B
Y
由 X 0
RY
Y 0
AZ
RZ
A
X
RX
Z 0
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ得：
Rx Bx Cx
Ry Cy
Rz

Az

Bz

C
14
z
下面求作用点 1)、设 Rx、Ry、Rz汇交 于一点(实际上不一定 ，但基本相交)
2)、设Rx、Ry、Rz交点 坐标为(a、b、c)。
由 M x 0 M y 0 Mz 0 得：
M
N
M
8
7)、由犁铧 的铧翼线的 形状定主视 图铧翼线。
8)、根据正、 俯视图作出侧 视图。
9)、按前面 讲过的方法 绘出翻土曲 线、碎土曲 线和样板曲 线。
M
N
M
9
五、犁的牵引阻力
(一)、土壤对犁曲面的反作用力 a、犁曲面上各部位受力不一样。 b、各部位的受力随土垡运动方向的改变而
改变。 求出犁曲面上受力分布十分困难，但它是 设计犁体时，另件强度计算和总体受力平衡 的依据，且是在使用犁时，进行操作调节的 依据。
x--土壤坚实度(N/cm2)；m---系数。
20
(三)、减少牵引阻力的途径 1.机务技术措施 1)选择适耕期。选择土壤含水量适宜、残根腐 烂适度的时间进行耕地。此时土壤的强度较小 ，易于松散破碎，可减少牵引力。
2)保持铧尖和铧刃锐利。锐利的铧尖和铧刃， 切割破碎的能力强，刺入并切开土壤时所受 的阻力较小，可以显著地减少犁的牵引力。
(2)导线形状及参数确定
导线:是一抛物线，由高度H和开 度L,夹角ω决定形状。
a、H,L的确定 取 H=Hmax (已知) 当 Hmax一定，L小，曲面陡峭， 碎土能力强，但阻力大，反之 相反。根据经验，碎土型犁体 ，H/L=1.7~1.8，翻土型犁体， H/L=1.5~1.6，从而定L。
1
b、ω角的确定 ω =1800+ε-θ 其中： ε--铧刃的切土角。 碎土型： ε=200~300 翻土型： ε=150~250 当导曲线上部倾角θ 大时，翻垡能力强， 一般 θ =950~1000。