卷径、带厚、带长、卷重计算

Calculation of diameter、strip thickness、strip length、coil weight

卷径、带厚、带长、卷重的计算

2006-1-29

目录

一、卷径计算

1、Diameter Mode 1: Basis, length calculation (encoders)

2、Diameter Mode 2：Basis, actual speed measurement (encoder) and actual revolutions of the coiler（encoder）

3、Diameter Mode 3: Basis, line speed setpoint and actual revolutions of the coiler (encoder)

4、Diameter Mode 3: Basis, line speed setpoint and actual revolutions of the coiler (encoder )

5、Diameter Mode 5: Basis, external diameter calculation

二、带厚计算

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三、带长计算

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四、卷重计算

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五、惯量及补偿计算

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一、卷径计算

1.1原理

以长度测量为基础而进行的卷径计算，其长度测量是靠卷取机和测量辊各自的测量循环（卷取机的转数）计算出来的，通过二者的差值即可算出实际卷径。假如卷取机已经旋转了x 转（=测量循环），同时我们可以测出测量辊此时旋转了多少转，加上已知的测量辊固定辊径，就可以计算出实际卷径。

MeasRoll mode_1D REV

_Memo _Coil REV _Memo _MeasRoll D *=

——卷径计算的使能：

原则上，卷径计算在线速为零时就能使能，当增加卷取机和测量辊的脉冲时，如果一个预先定义的值已经被超过，那么新的卷径计算就开始执行。

——测量循环值：

一个测量循环会维持有多长？测量循环越短，得到测量结果就越快；测量循环越短，测量误差就越小！（1个脉冲的测量误差是可以忽略的）。

最小测量循环是1的倍数，即最小为1。因为卷取机通常不是一个圆柱体（椭圆体），因而总圈数除以带钢断面（e.g.0.3）得到的一个测量循环将会不正确。

因此建议用下列指导值作为一个测量循环：

一个测量循环至少维持10到15个程序循环时间，换句话说，最小卷径的一个测量循环接近500到750ms （最快测量）。否则在“Memo_Coil_rev ”的值变化太大，例如，如果测量循环（=1）仅仅维持两倍的程序循环时间，那么根据程序循环时间的卷径计算存储值将有50%的变化（Memo_Coil_rev value=0.5 to 1.5），这不利于稳定的卷径计算。 Min Max

MEAS_cy cle D V 5s .0)R_rev Round_up(N **=π

假如希望最小卷径起伏大约为0.5m ，那可参考以下经验：

V_max to 3.3m/s: No. of revolutions per measuring cycle = 1

V_max to 6.6m/s: No. of revolutions per measuring cycle = 2

V_max to 10m/s: No. of revolutions per measuring cycle = 3

——卷径误差：卷径计算会因超时而延时，会在时间上产生一个误差。

那么这个误差及它的校正系数是什么？

如果测量循环为1（卷取机每转转数的测量），那么基于长度计算的卷径计算将延时1×带厚。这个误差在长度计算中部进行补偿，但在计算平均卷径时间进行补偿。 []Cycle

MEAS Factor REV NR Thick Corr _error _D **±=

“+”=卷取机

“-”=开卷机

1.2平均卷径

为了减小测量误差的影响（e.g. 测量辊不规则的打滑、测量辊的外部负债冲击），也是使卷径计算更稳定。

——附加增量

平均卷径计算的一个缺陷是延时时间太长，卷取机需要加一个额外的理论值（additional delta ），开卷机需要减一个delta value ，这个delta 值根据带厚算出。 []Cycle

MEAS s po AVE REV NR Thick Nr _int _delta _)1(D **-±=（1）

“+”=卷取机

“-”=开卷机

因为通过“Diameter mode 1，基于长度计算”的程序控制块已经产生了一个卷径误差： []Cycle

MEAS Factor REV NR Thick Corr _error _D **±=（2）

“+”=卷取机

“-”=开卷机

Corr Factor =1

由式（1）和式（2）可得总的校正值（additional delta ）： [][]Cycle

MEAS Factor s Po AVE NR Thick Corr Nr _int _delta )1(Addit **+-±=

“+”=卷取机

“-”=开卷机 上述公式中的带厚可以使理论带厚或者是计算带厚。

建议参照以下原则：

♦ 如果带厚设置已知，那么建议使用理论厚度。实际厚度与理论厚度的误差对于卷径计算来说是一个相对误差。 ♦ 如果带厚未知，那么使用平均带厚计算值。

——平均点的数值：大概在1～15之间，+5点的平均值通常能产生一个好的结果。当重新开始卷径计算时，内部平均点数为1。内部计数器所读的是由1开始增加，内部计数器的点数不能超过预设值，这会使重启之后相应较快。

在以下情况下必须要重启卷径计算：

♦ 卷径已被清零

♦ 卷取方向发生变化

1.3卷径线性化