香农采样定理

香农采样定理：
要想采样后能够不失真地还原出原信号，则采样频率必须大于两倍原信号频谱的最高截止频率（Ωs≥2ΩC）。

应用：
高压共轨的轨压传感器响应周期是200~800us，油泵上流量阀的响应频率是5ms，因此根据香农采样定理，选定轨压传感器信号的A/D 采样频率为 1 kHz。

实际轨压信号采样处理过程下图所示，ECU 首先对轨压采样信号进行硬件低通滤波处理，并经A/D 模块的 1 ms 定周期五点采样和切尾均值处理，再提取出连续10 ms 范围内的轨压峰值用作轨压控制器反馈控制用实际轨压。