一阶微分方程的初等解法

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一阶微分方程的初等解法

第二章 一阶微分方程的初等解法

教学目的:使学生会判断基本的一阶微分方程的类型;熟练掌握求解一阶微分方程的基本方法;会利用所学知识解决一些实际问题.

教学内容:

1、变量分离方程与变量变换

变量分离方程、可化为变量分离方程的类型、应用举例. 2、线性方程和常数变易法

线性方程、常数变易法、Bernoulli 方程. 3、恰当方程和积分因子

恰当方程、积分因子法、分项组合法.

4、一阶隐式微分方程与参数表示 一阶隐式微分方程及参数解法.

教学重点:变量分离方程、线性微分方程与常数变易法、恰当微分方程与积分因子、一阶隐式微分方程及参数解法.

教学难点:变量变换,积分因子法,分项组合法,建立

微分方程模型。

教学过程:

§2.1变量分离方程与变量变换

要求:熟练掌握变量分离方程的解法 本节重点:变量分离方程的解法;难点:变量变换.

2.1.1变量分离方程

)()(y g x f dx dy

⋅=,

)()()()(2121=+dy y N x N dx y M x M

分离变量即可求解.

例1 求解方程 y

x

dx dy -=. (解为2

x c y -±=)

例2 求解方程 )

()(by a x dx c x y dx dy -+-=,0,0≥≥y x . (解为k

e y e

x by a dx

c

=--)

例3(略)

例4 求解方程 y x P dx

dy )(=.(解为⎰=dx

x P ce y )()

2.1.2可化为变量分离方程的类型

令 x y

u =,可化为变量分离的方程 x

u u g dx du -=

)( 求解.

例5 求解方程 y

x

y x dx dy tan +=. (解为cx u =sin ,即cx x y

=sin )

例6求解方程 )

0(2

<=+x y xy dx

dy x ,.

(解为

⎧>+-+-=0,0)ln(,])[ln(2c x c x x y ).

(2) 可化为齐次方程

.

2

221

11 分三种情况进行求解方程 C y b x a C y b x a dx dy ++++=

当 0

,2

1=C

C 时,可化为齐次方程求解.

当 2

1

,C C 不全为零时,但0

2

2

11==

∆b a b a ,即

1.(1),(3),(5),(7),(9);

2. (1),(3),(5),(7);

3.(1);4;6;9.

§2.2 线性微分方程与常数变易法

要求:熟练掌握一阶非齐次线性微分方程的解法

本节重点:一阶非齐次线性微分方程的解法(即常数变易法)

一阶线性微分方程

0)()()

(=++x c y x b dx

dy

x a ,

当0)(≠x a 的区间上可以写成

)()(x Q y x P dx

dy

+=,

(2.2.1)

其中)(),(x Q x P 在考虑的区间上是x 的连续函数. 若0)(=x Q ,(2.21)变为

y x P dx

dy

)(=,

(2.2.2)

(2.2.2)称为一阶齐次线性微分方程

若0)(≠x Q ,(2.21)称为一阶非齐次线性微分方程.

齐线性方程变量分离求解,得

=dx

x P ce y )(.

(2.2.3)

非齐线性方程)()(x Q y x P dx

dy +=用常数变易法求解.

⎰+⎰⎰

=-)

)(()()(c dx e x Q e y dx

x P dx

x P 为非齐线性方程

)()(x Q y x P dx

dy

+=通解公式。

常数变易法实际上是一种变量变换的方法,通过(2.2.4)可将方程(2.2.1)化为变量分离方程.

例1 求方程1

)1()1(++=-+n x

x e

ny dx

dy x 的通解.

(解为)()

1(c e x y x n

++=)

例2 求方程2

2y

x y dx dy -=的通解. (解为)ln (2

y c y

x -=)

形如

2)()(y x Q y x P dx

dy

+=,

(2.2.7)

的方程,称为伯努利(Bernoulli )方程. 这里

)

(),(x Q x P 是x 的连续函数,1,0≠n 是常数.

利用变量变换可将伯努利(Bernoulli )方程化为线性微分方程.

例3 求方程2

6xy x

y

dx dy -=的通解. (解为

8

12

6x x c y +=,或

c x y x =-8

8

6及0=y )

习题2.2

1.(1),(3),(5),(7),(9),(11),(13),(15);

2.

3. 5.(1),(3); 7. (1),(3).

§2.3 恰当微分方程与积分因子

要求:熟练掌握恰当微分方程的解法,积分因子的求法.

本节重点:恰当微分方程的解法,积分因子的求法. 难点:积分因子的求法.

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