一阶微分方程的初等解法
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一阶微分方程的初等解法
第二章 一阶微分方程的初等解法
教学目的:使学生会判断基本的一阶微分方程的类型;熟练掌握求解一阶微分方程的基本方法;会利用所学知识解决一些实际问题.
教学内容:
1、变量分离方程与变量变换
变量分离方程、可化为变量分离方程的类型、应用举例. 2、线性方程和常数变易法
线性方程、常数变易法、Bernoulli 方程. 3、恰当方程和积分因子
恰当方程、积分因子法、分项组合法.
4、一阶隐式微分方程与参数表示 一阶隐式微分方程及参数解法.
教学重点:变量分离方程、线性微分方程与常数变易法、恰当微分方程与积分因子、一阶隐式微分方程及参数解法.
教学难点:变量变换,积分因子法,分项组合法,建立
微分方程模型。
教学过程:
§2.1变量分离方程与变量变换
要求:熟练掌握变量分离方程的解法 本节重点:变量分离方程的解法;难点:变量变换.
2.1.1变量分离方程
)()(y g x f dx dy
⋅=,
或
)()()()(2121=+dy y N x N dx y M x M
分离变量即可求解.
例1 求解方程 y
x
dx dy -=. (解为2
x c y -±=)
例2 求解方程 )
()(by a x dx c x y dx dy -+-=,0,0≥≥y x . (解为k
e y e
x by a dx
c
=--)
例3(略)
例4 求解方程 y x P dx
dy )(=.(解为⎰=dx
x P ce y )()
2.1.2可化为变量分离方程的类型
令 x y
u =,可化为变量分离的方程 x
u u g dx du -=
)( 求解.
例5 求解方程 y
x
y x dx dy tan +=. (解为cx u =sin ,即cx x y
=sin )
例6求解方程 )
0(2
<=+x y xy dx
dy x ,.
(解为
⎩
⎨
⎧>+-+-=0,0)ln(,])[ln(2c x c x x y ).
(2) 可化为齐次方程
.
2
221
11 分三种情况进行求解方程 C y b x a C y b x a dx dy ++++=
当 0
,2
1=C
C 时,可化为齐次方程求解.
当 2
1
,C C 不全为零时,但0
2
2
11==
∆b a b a ,即
1.(1),(3),(5),(7),(9);
2. (1),(3),(5),(7);
3.(1);4;6;9.
§2.2 线性微分方程与常数变易法
要求:熟练掌握一阶非齐次线性微分方程的解法
本节重点:一阶非齐次线性微分方程的解法(即常数变易法)
一阶线性微分方程
0)()()
(=++x c y x b dx
dy
x a ,
当0)(≠x a 的区间上可以写成
)()(x Q y x P dx
dy
+=,
(2.2.1)
其中)(),(x Q x P 在考虑的区间上是x 的连续函数. 若0)(=x Q ,(2.21)变为
y x P dx
dy
)(=,
(2.2.2)
(2.2.2)称为一阶齐次线性微分方程
若0)(≠x Q ,(2.21)称为一阶非齐次线性微分方程.
齐线性方程变量分离求解,得
⎰
=dx
x P ce y )(.
(2.2.3)
非齐线性方程)()(x Q y x P dx
dy +=用常数变易法求解.
⎰+⎰⎰
=-)
)(()()(c dx e x Q e y dx
x P dx
x P 为非齐线性方程
)()(x Q y x P dx
dy
+=通解公式。
常数变易法实际上是一种变量变换的方法,通过(2.2.4)可将方程(2.2.1)化为变量分离方程.
例1 求方程1
)1()1(++=-+n x
x e
ny dx
dy x 的通解.
(解为)()
1(c e x y x n
++=)
例2 求方程2
2y
x y dx dy -=的通解. (解为)ln (2
y c y
x -=)
形如
2)()(y x Q y x P dx
dy
+=,
(2.2.7)
的方程,称为伯努利(Bernoulli )方程. 这里
)
(),(x Q x P 是x 的连续函数,1,0≠n 是常数.
利用变量变换可将伯努利(Bernoulli )方程化为线性微分方程.
例3 求方程2
6xy x
y
dx dy -=的通解. (解为
8
12
6x x c y +=,或
c x y x =-8
8
6及0=y )
习题2.2
1.(1),(3),(5),(7),(9),(11),(13),(15);
2.
3. 5.(1),(3); 7. (1),(3).
§2.3 恰当微分方程与积分因子
要求:熟练掌握恰当微分方程的解法,积分因子的求法.
本节重点:恰当微分方程的解法,积分因子的求法. 难点:积分因子的求法.