智能消防定位指挥系统说明

恒德“智能消防定位指挥系统”说明编写目的

本文阐述了该系统在操作层面、技术可行性、操作可行性、管理可行性等方面的优势，有助于消防部门及时抵到火灾现场了解内部情况(如火点初始位置、火点蔓延情况、人员疏散情况及部分消防设备的运行情况等)以及消防人员准确定位情况，实现迅速有效的在室内范围寻找被困者、遇险队友，还能立体直观的监控消防员所处环境，从而方便前后场指挥与调度，高效提升协同作战能力，有效减少消防人员在灭火抢险救援工作中的事故。

背景

消防安全问题越来越受各相关部门的重视，如今的企业、小区、公共场合都必须要有强制性的消防防范设备。火灾等突发事件和事故所造成巨大的生命和财产损失，严重威胁着全社会的稳定与发展。消防部队担负着灭火和抢险救援任务，为了能更好的履行职责，应完善应急救援体系建设，而其中通信系统的建设起着至关重要的作用。

消防通信是消防部队开展灭火救援行动的根本保障，是未来城市应急救援体系中信息通信的主要组成部分。加强应急救援体系中通信系统的建设已成为消防部队迫在眉睫的重大任务，这不仅具有明显的经济效益，而且具有非常重要的社会效益，对于保护人民生命财产安全具有重要意义。

目前，消防通信中指挥调度系统已经在消防领域得到了一定程度的普及，但消防人员在灭火抢险救援工作中仍屡屡负伤甚至遇难，除现场不可控因素外，现行的消防指挥调度系统因存在定位精度低，部署繁杂，信息一体化程度低，功能单一，定位存在盲区等问题，无法满足实际消防现场的指挥调度需求。

现有消防指挥调度系统只听声音不见其人，指挥者只能通过前方反馈的语音信息进行判断分析后，进行决策、下达命令。由于主意信息是一种描述性的信息，它不像视频信息那样直观、具体，缺乏一定的准确性，这给指挥者实施及时、有效正确的指挥带来了一定的影响，这就急需一套能在救援现场稳定工作的实时性强、画质清晰的视频回传系统。

目前消防单兵定位系统没有相应的国家标准，市场上的消防单兵定位产品也参差不齐，利用比较多的无线定位技术有红外线定位技术、超声波定位技术、蓝牙定位技术、射频识别技术、超宽带定位技术、WIFI网络定位、ZIgbee技术等。但是在火灾救援现场这种高温、烟气、断电等复杂情况，目前国内外都没有成熟的产品，均处在试验和完善阶段。在消防指挥调度系统中定位技术的选择就显得尤为重要。

恒德数字舞美科技有限公司自主开发研制的智能消防定位指挥调度系统是本着科技创新的理念，以服务社会为根本，采用先进的数字化及计算机网络技术、音视频技术，建立的具有监督、监控、指挥、调度功能集成的智能消防救援指挥调度系统，解决了现有市场上指挥调度系统的不足，为消防员与指挥调度中心提供全方位语音通信、视频监督监控、位置监控、安全保障等信息服务。

引用标准

目前，国家和地方均没有针对本系统的国家标准、行业标准和地方标准，但为保证研发出的产品能够在实际中切实起到保障消防员的生命安全、提高救援效率的作用，在系统研发过程中的每个环节、每个细节做到严格遵守与本系统相关的消防通信方面的有关国家标准和行业标准。具体如下：

GB 25113 移动消防指挥中心通用技术要求

GB 50313 消防通信指挥系统设计规范

GB 50401 消防通信指挥系统施工及验收规范

GA 1086-2013 消防员单兵通信系统通用技术要求

GJB 4279 指挥自动化系统应用软件通用要求

参考资料

《智能消防救援指挥调度系统》企业标准技术部2016.8

室内定位系统软件操作说明书技术部2016.8

视频回传系统软件操作说明书技术部2016.8

产品概述

恒德数字舞美科技有限公司研发的智能消防救援指挥调度系统是为解决消防系统现有技术的不足而研发的一款室内应急救援位置定位及监督控制系统。采用自主知识产权核心算法，定位精度及视频画面回传质量均达同行业国际先进水平。产品主要应用于室内应急救援环境下消防人员的位置及周边环境监控，从而实现迅速有效的在室内范围寻找被困者、遇险队友，还能立体直观的监控消防员所处环境，从而方便前后场指挥与调度，高效提升协同作战能力，有效减少消防人员在灭火抢险救援工作中的事故。

智能消防定位指挥系统实现了救援现场移动指挥中心对火场内消防员的精准定位、视频回传语音通话和生命体征、呼吸机气压的一体化监控，为救援现场的全方位信息化提供可靠保障。主要功能有：对消防员进行三维精确定位，移动指挥调度台对消防员的楼层、方位一目了然;指挥调度控制台与消防员之间、消防员与消防员之间的单独通话和集群通话;呼吸机气压不足消防员单兵及现场移动指挥中心的两级预警保障;消防员生命体征的实时

监测。

智能消防定位指挥系统主要包括室内定位系统、音视频回传系统、生命体征系统、呼吸机气压监控系统等四个子系统，这些子系统均放置在消防员的身上：定位设备放置在消防员腰部、音视频采集设备嵌入在消防头盔上;生命体征、呼吸机气压监控系统戴在消防员的手腕上;另外系统还包括无线收发系统、软件平台和应急指挥中心，均设置在指挥车上;应急指挥中心接收到的所有信息可以通过3G/4G/WIFI信号和119指挥中心之间进行双向通信。该系统的结构如下：

系统的结构图

工作原理

智能消防救援指挥调度系统利用无源定位技术，无需任何额外的基础设施或网络系统，可以准确的获取消防员的室内位置信息，采用无线方式实时高效的将位置信息回传到监控指挥中心服务器。在软件建筑三维模型中实现对消防人员的线路定位，甚至包括运动轨迹、运动姿态、奔跑速度等动态信息，便于指挥中心实时掌握救援一线动态。便于部署消防员的作战位置，规避极度危险区域，提示消防员提前做好防范与作战准备，做到救援现场的高效与风险可控。通过后方指挥员统一调度，达到相互协同作业、队友搜救、被困人员救助、安全退出引导等功能。定位模块主要装置为惯性传感器(也称加速度传感器)、陀螺传感器。加速度传感器主要用于计算位移和高度，陀螺传感器主要用于计算方向和姿态。各种相关参数经过解算成坐标后通过短波电台传送到监控中心服务器。监控指挥中心服务器调取数据库中定位信息并对定位信息进行处理，监控指挥中心根据定位信息获取消防员位置。

视频监控模块采用一种特定的网络协议作为信令协议，通过一定频率的短波电台，利用无线通信技术，实现救援现场的可视化调度和集中控制，实现点对点、一点对多点、多