空速测量主要传感器选择
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比较：
两组气压传感器的方案由于在各自的误差下再 次计算，增加了计算误差，且增加了重量及成本 价格。
独立的压差传感器在误差范围、成本、重量上 都有极大优势。
之前已经提到，在空速的基础计算中，需要取得动压（总压-静压）与大气密度数据，其中动压的 测量通过空速管与差分式压力传感器实现，大气密度数据则需要通过周围空气条件来计算。
公式指出较精密测量大气密度需要气压、温度、空气 湿度以及饱和水蒸气压力（与温度相关）
不同温度下饱和水蒸汽压力
空气温度 （℃）
-20 -15 -10 -5 0
1 2 3 4 5 6 7
饱和水蒸汽 空气温度 压力（Pa） （℃）
128
8
193.32
9
287.98
10
422.63
11
610.6
12
655.94
角、飞行速度有关，在开口方式上，应当轴 向开出多个对称静压孔，各孔内部相连，气 压连通知至差分压力传感器的静压端，对于 飞行姿态等参数的数据获取应与导航系统通 讯取得，处理方式比较复杂，仍在探讨。
一：对上周的部分错误进行改正； 二：简单设计方案的确定；
错误改正：
1：上周的PPT演示文稿中提到空速管原理的动压直接测量，
但经过对多方资料的查询可知直接测量的是静压与总压。 2：右图中中间开孔为总压孔，两边开孔为静压孔。
通过公式：总压=静压+动压，可计算出动压值 右图中公式可得：计算出动压静压之差及大气 密度便可计算出速度。
气密度的数据还 可生成准确度较 高的海拔高度数 据，可用作导航 组的GPS高度修正。
在空速的误差修正中，主要对位置误差与
攻角误差进行修正。位置误差与空速管的安 装位置、无人机气动外形有关，可以通过计 算，采用气动补偿的方法来进行部分修正， 详细的修正校准需要根据飞行测试取得的数 据来完成。 攻角误差与静压孔的开口方式以及气动攻
27
1818.5
28
1933.2
29
2066.5
30
2199.3
31
2333.1 2493.1 2639.8 2813.1 2986.4
3173.5 3359.7 3563.7 3766.8 4013 4239.6 4493
故需要温度、湿 度、环境气压 （静压）数据， 由于空速管部分 直接测量压差， 使用独立的气压 传感器来读取环 境气压，使用温 湿度传感器读取 温度和湿度数据。 此外，由生成空
很多空气的气压传感器的主要部件为
变容式硅膜盒。当该变容硅膜盒外界大 气压力发生变化时顶针动作，单晶硅膜 盒随着发生弹性变形，从而引起硅膜盒 平行板电容器电容量的变化来控制气压 传感器。
两种方案及比较：
1：采用两组气压传感器的组合，分别测出静压 总压后经过计算得出压差。 2：采用独立的压差传感器直接取得压差。
传感器的选择：
前面提到的原理中只需计算出动压、静压之差，大气密度便能计算出速度大小。所以可以采用差压传感器 或气压传感器、温湿度传感器
差压传感器：
差压传感器DPS（Differential Pressure Sensor）是一种用来测量两个压力之间 差值的传感器，通常用于测量某一设备 或部件前后两端的压差。 原理：
13
705.27
14
757.27
15
811.93
16
870.59
17
933.25
18
998.58
19
饱和水蒸汽 空气温度 饱和水蒸汽 压力（Pa） （℃） 压力（Pa）
1069.24
20
1143Байду номын сангаас9
21
1127.9
22
1311.89
23
1402.55
24
1497.21 25
1598.9
26
1706.2
传感器通过一定的设计结构或按规定安 装，把压力前后的相差的变化转化成传 感器内置的压敏元件的变化，再把由压 敏元件形变产生的微弱信号进行处理调 制再通过模数转换和芯片处理，输出模 拟信号或数字信号。
气压传感器： 气压传感器用于测量气体的绝对压强。
主要适用于与气体压强相关的物理实验， 如气体定律等，也可以在生物和化学实 验中测量干燥、无腐蚀性的气体压强。 原理：
两组气压传感器的方案由于在各自的误差下再 次计算，增加了计算误差，且增加了重量及成本 价格。
独立的压差传感器在误差范围、成本、重量上 都有极大优势。
之前已经提到，在空速的基础计算中，需要取得动压（总压-静压）与大气密度数据，其中动压的 测量通过空速管与差分式压力传感器实现，大气密度数据则需要通过周围空气条件来计算。
公式指出较精密测量大气密度需要气压、温度、空气 湿度以及饱和水蒸气压力（与温度相关）
不同温度下饱和水蒸汽压力
空气温度 （℃）
-20 -15 -10 -5 0
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饱和水蒸汽 空气温度 压力（Pa） （℃）
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287.98
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422.63
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655.94
角、飞行速度有关，在开口方式上，应当轴 向开出多个对称静压孔，各孔内部相连，气 压连通知至差分压力传感器的静压端，对于 飞行姿态等参数的数据获取应与导航系统通 讯取得，处理方式比较复杂，仍在探讨。
一：对上周的部分错误进行改正； 二：简单设计方案的确定；
错误改正：
1：上周的PPT演示文稿中提到空速管原理的动压直接测量，
但经过对多方资料的查询可知直接测量的是静压与总压。 2：右图中中间开孔为总压孔，两边开孔为静压孔。
通过公式：总压=静压+动压，可计算出动压值 右图中公式可得：计算出动压静压之差及大气 密度便可计算出速度。
气密度的数据还 可生成准确度较 高的海拔高度数 据，可用作导航 组的GPS高度修正。
在空速的误差修正中，主要对位置误差与
攻角误差进行修正。位置误差与空速管的安 装位置、无人机气动外形有关，可以通过计 算，采用气动补偿的方法来进行部分修正， 详细的修正校准需要根据飞行测试取得的数 据来完成。 攻角误差与静压孔的开口方式以及气动攻
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2333.1 2493.1 2639.8 2813.1 2986.4
3173.5 3359.7 3563.7 3766.8 4013 4239.6 4493
故需要温度、湿 度、环境气压 （静压）数据， 由于空速管部分 直接测量压差， 使用独立的气压 传感器来读取环 境气压，使用温 湿度传感器读取 温度和湿度数据。 此外，由生成空
很多空气的气压传感器的主要部件为
变容式硅膜盒。当该变容硅膜盒外界大 气压力发生变化时顶针动作，单晶硅膜 盒随着发生弹性变形，从而引起硅膜盒 平行板电容器电容量的变化来控制气压 传感器。
两种方案及比较：
1：采用两组气压传感器的组合，分别测出静压 总压后经过计算得出压差。 2：采用独立的压差传感器直接取得压差。
传感器的选择：
前面提到的原理中只需计算出动压、静压之差，大气密度便能计算出速度大小。所以可以采用差压传感器 或气压传感器、温湿度传感器
差压传感器：
差压传感器DPS（Differential Pressure Sensor）是一种用来测量两个压力之间 差值的传感器，通常用于测量某一设备 或部件前后两端的压差。 原理：
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705.27
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757.27
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饱和水蒸汽 空气温度 饱和水蒸汽 压力（Pa） （℃） 压力（Pa）
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传感器通过一定的设计结构或按规定安 装，把压力前后的相差的变化转化成传 感器内置的压敏元件的变化，再把由压 敏元件形变产生的微弱信号进行处理调 制再通过模数转换和芯片处理，输出模 拟信号或数字信号。
气压传感器： 气压传感器用于测量气体的绝对压强。
主要适用于与气体压强相关的物理实验， 如气体定律等，也可以在生物和化学实 验中测量干燥、无腐蚀性的气体压强。 原理：