第四节转向系检测
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转向系检测与诊断
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4.动力转向器油压的检测 动力转向系统的油压，可以表示转向油泵和流量控制阀的技术
状况。为了检查系统油压，在检查转向油罐液位之前，应在系统内
图3-47 1—转向油泵； 2—转向油罐； 3—油压表； 4—截止阀；
5—油压测试仪； 6—动力转向器
2021年2月20日星期六
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1.2 转向系主要部件检测与诊断
1.转向器及转向操纵机构的检测与诊断 具体方法如下：
检查转向器内的轴承，查看是 否有烧蚀现象，转动是否顺畅 无异响，若发现异常，更换轴 承。
目视检查转向小齿轮与齿 条有无磨损与损坏，转向 器壳体上是否有裂纹，若 发现异常，更换转向器。
1
2 3
4
5
检查转向操纵机构的杆件是否 存在变形。
检查转向器内衬套，查看是否 有明显磨损，若有，更换衬套。
4—电压表； 5—主机箱； 6—连接杆；7— 控制盘； 8—打印机； 9—显示器
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2.转向盘自由行程的检测与诊断 ➢ 用直尺测量转向盘自由行程 ➢ 用简易转向盘自由行程检测仪测量转向盘自由行程用 ➢ ➢ 检测结果分析与诊断
图3-46 用直尺测量转向盘自由行程
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检查转向器内油封是否损坏，
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2.转向传动机构的检测与诊断
1
检查
目测转向传动机构的杆件， 查看是否存在明显变形，若 有，更换相应杆件。
2
晃动转向横拉杆，查看是否松 旷，若松旷，说明球形铰链 （即球头）存在磨损导致间隙 过大，应紧固横拉杆接头或更 换横拉杆球头。
3
转动转向盘，使用手电筒照 射，检查转向横拉杆防尘套 有无裂纹，若有，应更换防
4-2转向系检查ppt课件(全)
转向沉重的故障
症状：转动方向盘感到沉重吃力。 原因： 1、转向器—支起前桥转动，仍重-在转向器。 2、轮胎气压，平面轴承。 3、主销或各球头-润滑不良。 4、四轮定位，前束 5、前桥变形 6、液压动力泵或其油路问题
电子控制式动力转向系
设计出发点： 与车速相关；
传统动力转向：1、低速或停车时，转向 沉重；2、中速时轻快；3、高速更轻快。
可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也高；不 可逆转向器正传动效率高，逆传动效率为零；半可逆 式转向器正传动效率高，逆传动效率较低。
转向器
所有的转向器都要求正传动效率要高，这样转向 力通过转向器时损失少，转向操纵便灵活。好的转向 器应有适当的逆传动效率，使驾驶员通过操纵转向盘 既能对道路情况有明显的"路感"，但又不能使路面不 平对转向盘产生过大的冲击。
现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外 ，有的还装有能量吸收机构、高度调整机 构、斜度调整机构和转向锁止机构，以方 便不同体型驾驶员的操纵。
机械式转向操纵机构
安全式转向操纵机构
作用：为保证驾驶员的安全。 1、可分离式安全转向操纵机构
此类转向操纵机构的转向管柱分 为上下两段，当发生撞车时，上下两 段相互分离或相互滑动，从而有效地 防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向 操纵机构本身不包含有吸能装置。
调整：1、转向盘自由行程的调整； 2、转向
盘位置的调整； 3、横直拉杆的调整。
二、检修：
1、转向器的拆装检修 2、操纵机构的拆装与 检修 3、传动机构的拆装与检修
机械转向系的故障诊断
常见故障及现象：
1、转向沉重 指行驶中转动方向盘很沉重，转弯后又 不能回正。 2、低速行驶摆头 指低速行驶时，方向不稳，产生 前轮摆振。 3、高速摆头 指高速行驶时方向盘抖动。 4、行驶跑偏 直线行驶时，放松方向盘，车辆不能 直线行驶。 5、转向不足 转弯时，方向盘或车
4.4 转向系的检测与诊断
可检查转向器是否缺油、转向柱管是否弯曲；转 向器调整是否得当；打开转向器查看是否损坏。
动力转向系
转向油罐 转向油泵
转向减振器 转向直拉杆
转向油管 转向控制阀
转向器 转向摇臂 转向横拉杆 转向节臂
2.转向不灵敏 (1)现象 汽车转向时感觉旷量很大，需用较大的幅度转动 转向盘，方能控制汽车的行驶方向；而汽车在直 线行驶时又感到行驶不稳定。 (2)原因 转向盘自由转动量过大是转向不灵敏的根本原因。 1)转向器固定部位松动。 2)转向轴与转向盘配合松动。 3)转向器内齿轮与齿条的啮合间隙过大。 4)转向机构各连接部件间隙过大或连接松动。 5)转向节主销与衬套磨损松旷。 6)前轮毂轴承间隙过大。
3)检测发动机转速变化时的压力差。 将压力表阀门全开，分别检测发动机在规定的低 转速（如1000r/min)和某一高转速（如3000r/min) 时动力转向泵的输出压力（见图3-15b），其两者 的压力差应不超过规定值。否则，说明转向控制 阀有故障。 4)检测转向盘转至极限位置时转向泵的输出压力。 使压力表阀门全开且发动机怠速运转，在转向盘 转至左、右极限位置时，记下压力表的读数（见 图3-15c），其压力值应不低于规定值。若压力太 低，则意味着转向器有内部泄漏故障。
(2)原地转向力检测 1)将转向参数测量仪或测力弹簧安装在被测车辆的 转向盘上。 2)将汽车转向轮置于转角盘上。 3)通过测力装置转动转向盘。 4)在转向轮转动的全过程中，用测力装置测得的最 大数值即为车轮原地转动的转向盘转向力。 这种检测方法为GB 18565-2001《营运车辆综合性 能要求和检验方法》中规定使用的方法，营运车 辆使用该法的检测标准是：转动转向盘的最大转 向力应小于或等于120N。
汽车检测与诊断技术
转向系统的检测
图7-17 转向盘合理间隙
转向系统的检测
一 转向盘操作检查
3.转向盘松旷的检查
具体检查步骤如下。 （1）检查转向柱。 （2）检查转向盘。 （3）检查转向万向节。 （4）检查拉杆球头。 （5）检查转向器。
图7-18 本田轿车转向系统的结构
转向系统的检测
二 横拉杆球头检查
图7-19 横拉杆球头位置
转向系统的检测
汽车故障诊断技术
转向系统的检测
一 转向盘操作检查
1.初步检查
图7-15 转向盘操作检查
转向系统的检测
一 转向盘操作检查
2.转向盘间隙测量
（1）确认前轮指 向正前方，在转向盘 的顶端用胶带或绳带 做标记，如图7-16所 示。
图7-16 转向盘顶端测量标记
转向系统的检测
一 转向盘操作检查
2.转向盘间隙测量
检查
转向系统的检测
三 动力转向油检查
（1）检查油量。如图 7-22所示。
（2）检查油质。如果 变质，应立即更换。
图7-22 动力转向储油罐及油量上、下限指示线
转向系统的检测
四 电控助力转向系统的检查
1.电控助力转向系统电控元件位置
图7-23 电控助力转向系统各
电控元件位置
转向系统的检测
四 电控助力转向系统的检查
转向系统的检测
3.故障码诊断流程
汽车故障诊断技术
二 横拉杆球头检查
1.球头间隙检查
球头间隙检查(见图7-20)按 照以下步骤进行。 （1）前轮指向正前方。 （2）将车辆抬起。 （3）手握住前轮，尽力左右晃 动车轮。如有移动，即表明球头出 现间隙。
图7-20 球头间隙检查
转向系统的检测
二 横拉杆球头检查
转向系统的检测
一 转向盘操作检查
3.转向盘松旷的检查
具体检查步骤如下。 （1）检查转向柱。 （2）检查转向盘。 （3）检查转向万向节。 （4）检查拉杆球头。 （5）检查转向器。
图7-18 本田轿车转向系统的结构
转向系统的检测
二 横拉杆球头检查
图7-19 横拉杆球头位置
转向系统的检测
汽车故障诊断技术
转向系统的检测
一 转向盘操作检查
1.初步检查
图7-15 转向盘操作检查
转向系统的检测
一 转向盘操作检查
2.转向盘间隙测量
（1）确认前轮指 向正前方，在转向盘 的顶端用胶带或绳带 做标记，如图7-16所 示。
图7-16 转向盘顶端测量标记
转向系统的检测
一 转向盘操作检查
2.转向盘间隙测量
检查
转向系统的检测
三 动力转向油检查
（1）检查油量。如图 7-22所示。
（2）检查油质。如果 变质，应立即更换。
图7-22 动力转向储油罐及油量上、下限指示线
转向系统的检测
四 电控助力转向系统的检查
1.电控助力转向系统电控元件位置
图7-23 电控助力转向系统各
电控元件位置
转向系统的检测
四 电控助力转向系统的检查
转向系统的检测
3.故障码诊断流程
汽车故障诊断技术
二 横拉杆球头检查
1.球头间隙检查
球头间隙检查(见图7-20)按 照以下步骤进行。 （1）前轮指向正前方。 （2）将车辆抬起。 （3）手握住前轮，尽力左右晃 动车轮。如有移动，即表明球头出 现间隙。
图7-20 球头间隙检查
转向系统的检测
二 横拉杆球头检查
第四节转向系检测
2,车轮定位基准
几何中心线和推力线重合
① 车轮中心线: 指轮胎上对车轮轴垂直的中心线. ②几何中心线: 指车身纵向中心平面和过前后 两车轴水平面的交线. ③推力线: 指后轮总前束的角平分线 .
3,定位基准的优缺点
①几何中心线定位,后轮位置发生变化, 会发生定位问题. ②推力线定位.但只要有如下任何一种变形 出现,推力线位置便不正确. ③四轮定位:就是几何中心线和推力线重合 的定位.
(二)车轮定位及检测
测 量 外 倾 角 动 画 演 示
单击图片动画演示
(二)车轮定位及检测
④前束检测 聚光器,标杆,三角架 I. 确定汽车直行位置(正前打直位置):聚光器 装于前轮向后轮投射,三角标尺过后轮轴线与 后轴重合,相对几何中心线对称放置.两侧标 尺上照射数值相等. II. 前束测量:A,距车轮中心以轮辋直径7倍的 位置放标杆,聚光器投向标杆,取一,转动车 轮投向后标杆,后,前标杆之差为前束值.
转向节
E 0 5v 0 Vc 重锺
(二)车轮定位及检测
推力角,轴距 轮距差:八个传感器测量,四 边形. 外倾,内倾,后倾:角度测量仪(可变电位计) 车轮轮辋变形补偿:车轮的径向,端面跳动量 即补偿值计入前束,外倾的前值中.
转角差.内侧大于外侧,由 转向梯形保证.β>α
无前展:汽车直行时两轮平
行,转弯时左右轮转动量相 同,则两前轮转动中心不在 一个交点上,内轮滚动而侧 滑,胎磨损严重.
梯形臂变形则前展变化
(二)车轮定位及检测
三,侧滑检测 (一)侧滑
1,定义:侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向
滑移现象.
2,侧滑的原因:
注:若无转向参数检测仪,可通过弹簧秤沿切身 拉动转向盘的边缘来测量转向力.
转向系统的原理与检查
转向系统的原理与检查转向系统是车辆行驶中非常重要的部件之一，它直接影响着车辆的操控和安全性。
本文将介绍转向系统的原理，以及常见的转向系统检查方法。
一、转向系统的原理转向系统的主要目的是通过控制前轮的转向角度，使车辆能够按照驾驶员的意愿正确行驶。
转向系统一般由转向机构、转向液压助力装置和转向控制装置等组成。
1. 转向机构转向机构是转动方向盘输入的力矩，经过一系列的传动装置和连杆，最终使前轮转动的装置。
常见的转向机构有齿条式、齿轮式和蜗轮蜗杆式。
2. 转向液压助力装置转向液压助力装置通过压力油液帮助驾驶员产生足够的力矩，使转向更加轻松。
在这个系统中，液压马达受到驱动力控制的液压泵的供油，根据驾驶员的转向力输入，产生相应的助力。
3. 转向控制装置转向控制装置通过感知驾驶员的方向意图，并将其转化为相应的控制信号，控制转向操作。
常见的转向控制装置有机械式和电子式。
二、转向系统的检查方法转向系统的正常运转对于行车安全至关重要，在平时的维护保养中，需要检查转向系统是否存在故障或问题。
下面介绍几种常见的转向系统检查方法。
1. 检查悬挂系统首先，要检查车辆的悬挂系统是否正常。
这是因为悬挂系统的损坏会影响车辆的转向稳定性。
通过检查悬挂系统的弹簧、减震器、悬挂臂等部件，确保其工作正常。
2. 检查转向机构接下来，需要检查转向机构是否存在松动或磨损。
可以通过观察转向机构的各个连接处是否有异常，如松动、变形、生锈等。
此外，还可以尝试轻轻摇动方向盘，以观察转向机构是否灵敏。
3. 检查转向液压助力装置对于配有液压助力装置的车辆，需要检查液压油液的水平是否正常。
同时，还需检查液压助力装置是否存在泄漏情况。
可通过检查转向助力油箱和油管连接处是否有泄漏迹象。
4. 检查转向控制装置对于电子式转向控制装置，需要检查是否存在故障码。
通过连接诊断仪器，读取车辆的故障码，进一步判断转向控制装置是否正常工作。
5. 路试检查最后，进行路试检查以验证转向系统的性能。
转向系的检测
.1四轮定位的检测
光学式微机四轮定位仪，以微机为核心，配合标准系统软件，与四个传感器之间形成了 一个完整的检测系统。通过传感器光学信号的传递和传感器内部单片微机的运算处理， 将其检测到的总前束值、左右轮前束值、前轴偏移量、主销后倾角、主销内倾角和后轴 推力角等多项指标，通过电缆线传输到微机主机，经运算处理后由彩色显示器显示并由 打印机打印输出。光学式微机四轮定位仪的测量精度和先进性，主要取决于传感器的测 量精度、微机主机执行的标准系统软件的工作性能和各种车型的四轮定位标准数据库， 在其数据库中存储了世界上数百种至数千种车型的数据和调整方法，供检测中对照和调 整之用，有的还具有数据库扩容功能和数据修改功能。 为了保证检测结果可靠和准确，光学式微机四轮定位仪在系统内采取了较强的抗干扰措 施，能确保仪器正常工作。 电脑式车轮定位仪由于采用微电脑技术和精密传感测量技术，并备有完整齐全种配套附 件，所以具有测量准确的优点。它采用图形显示，中文界面，菜单操作，带有帮助系统 以提供实时帮助，且可通过互联网对软件进行远程升级。测试过程中，可通过操作全功 能红外线遥控器，在汽车的任何位置实现远距离的测试控制。车轮传感器安装方便，测 量原理先进，使用更加可靠。为便于检测和调整，被检汽车需放在地沟上或专用举升机 上，地沟或举升机应处于水平状态，四轮定位仪则安装在地沟两旁或举升机上，彩色显 示屏指示调整方法，现场使车轮定位符合要求。
随着道路条件的改善，现代轿车的行驶速度愈来愈高，有许多高档轿车 都设置了四轮定位。对于前轮驱动汽车和独立后悬挂汽车，如果后轮定位 不当，既使前轮定位良好，仍然会有不良的操纵性和轮胎早期磨损。因此 对转向系的检测有着特别重的意义。
.1四轮定位的检测
概述：为了适应汽车高速运行状态下的稳定性和舒适性要求，现代汽车 广泛采用四轮独立悬架。为使汽车具有良好转向特性，除转向轮定位外， 部分轿车（如：夏利TJ7100、捷达、富康、桑塔纳2000等）还具有后轮 外倾角和后轮前束等参数，称为四轮定位。
汽车底盘机械系统检修课件 项目四 转向系统的检
3. 转向油罐 转向油罐的作用主要是用来储存、滤清、冷却 加力装置的工作油液。
项目四 转向系统的检修
2）齿轮齿条式转向器 如图所示，齿轮齿条式转向器主要由转向齿轮、转向齿条等组成。这种转向器可分为固定传动比和可 变传动比两种，它还可与液压助力器配合使用。转向器传动机构可与横拉杆总成合为一体，也可分开布置。 传动机构多为侧向位移输入，而输出的方式则有多种，如中心输出、齿条两端输出纵机构
转向操纵机构一般由转向盘、转向轴和转 向柱等组合，如图所示。它的主要作用是操纵 转向器和转向传动机构，使转向轮偏转。
项目四 转向系统的检修
1. 转向盘 转向盘主要由轮圈、轮辐和轮毂组成， 如图所示。转向盘与转向轴通常是通过带锥 度的细花键连接，端部通过螺母轴向压紧固 定。
项目四 转向系统的检修
1）柔性连接机构 转向柱的上部与转向盘固定连接，下部装 有转向器，其连接方式有两种：一种是与转向 器输入轴直接连接；另一种是通过万向节或柔 性联轴器与转向器的输入轴相连接，如图所示。 但是，为了兼顾汽车底盘和车身总体布置要求， 往往需要将转向器与转向柱的轴线在一定角度 相交。因此，许多新型汽车在转向操纵机构中 采用了万向传动装置。而且，采用柔性联轴器 连接，还可以有效地阻止路面对车轮的冲击经 过转向器传到转向盘，从而可以显著减轻转向 盘上的冲击和振动。 2）能量吸收机构 转向柱都为缓冲形式的。当汽车发生碰撞 时，转向管柱能量吸收机构可以减小驾驶员因 身体惯性的作用撞击转向盘所施加的冲击，防 止转向轴伤害驾驶员。
项目四 转向系统的检修
2. 转向轴和转向柱 转向轴是用来连接转向盘和转向器，并将转向 盘的转向转矩传给转向器。转向轴分为普通式和能 量吸收式。现代汽车更多地采用能量吸收式转向轴 结构。 转向柱安装在车身上，支承转向轴及转向盘。 转向轴从转向柱内穿过，靠转向柱内的轴承和衬套 支承。为方便不同体型驾驶员操纵转向盘，转向柱 上装有能改变转向盘位置的调节装置。转向盘的安 装角度和高度可以在一定范围内调整，以适应驾驶 员的体形和驾驶习惯，如图所示。
项目四 转向系统的检修
2）齿轮齿条式转向器 如图所示，齿轮齿条式转向器主要由转向齿轮、转向齿条等组成。这种转向器可分为固定传动比和可 变传动比两种，它还可与液压助力器配合使用。转向器传动机构可与横拉杆总成合为一体，也可分开布置。 传动机构多为侧向位移输入，而输出的方式则有多种，如中心输出、齿条两端输出纵机构
转向操纵机构一般由转向盘、转向轴和转 向柱等组合，如图所示。它的主要作用是操纵 转向器和转向传动机构，使转向轮偏转。
项目四 转向系统的检修
1. 转向盘 转向盘主要由轮圈、轮辐和轮毂组成， 如图所示。转向盘与转向轴通常是通过带锥 度的细花键连接，端部通过螺母轴向压紧固 定。
项目四 转向系统的检修
1）柔性连接机构 转向柱的上部与转向盘固定连接，下部装 有转向器，其连接方式有两种：一种是与转向 器输入轴直接连接；另一种是通过万向节或柔 性联轴器与转向器的输入轴相连接，如图所示。 但是，为了兼顾汽车底盘和车身总体布置要求， 往往需要将转向器与转向柱的轴线在一定角度 相交。因此，许多新型汽车在转向操纵机构中 采用了万向传动装置。而且，采用柔性联轴器 连接，还可以有效地阻止路面对车轮的冲击经 过转向器传到转向盘，从而可以显著减轻转向 盘上的冲击和振动。 2）能量吸收机构 转向柱都为缓冲形式的。当汽车发生碰撞 时，转向管柱能量吸收机构可以减小驾驶员因 身体惯性的作用撞击转向盘所施加的冲击，防 止转向轴伤害驾驶员。
项目四 转向系统的检修
2. 转向轴和转向柱 转向轴是用来连接转向盘和转向器，并将转向 盘的转向转矩传给转向器。转向轴分为普通式和能 量吸收式。现代汽车更多地采用能量吸收式转向轴 结构。 转向柱安装在车身上，支承转向轴及转向盘。 转向轴从转向柱内穿过，靠转向柱内的轴承和衬套 支承。为方便不同体型驾驶员操纵转向盘，转向柱 上装有能改变转向盘位置的调节装置。转向盘的安 装角度和高度可以在一定范围内调整，以适应驾驶 员的体形和驾驶习惯，如图所示。
汽车转向系统故障的检测与维修方法
汽车转向系统故障的检测与维修方法车辆的转向系统是保证行驶安全和操控性的关键部件之一。
然而，由于长时间使用或其他原因，汽车转向系统可能会出现故障，导致驾驶不稳定甚至危险。
因此，及时进行故障检测和维修是非常重要的。
本文将介绍汽车转向系统故障的常见类型、检测方法及维修技巧。
一、汽车转向系统故障的常见类型1.方向盘不灵敏：方向盘转动时发生迟滞或卡阻现象。
2.方向盘抖动：车辆在行驶中方向盘明显震动。
3.转向倾斜：方向盘转动时有明显倾斜。
4.转向助力失效：方向盘转动时没有预期的助力。
二、汽车转向系统故障的检测方法1.目测检查：首先，观察方向盘、转向拉杆、转向机构等部位是否出现断裂、变形或松动的情况。
2.试车检查：进行试车前，确保车辆停放在平坦的地面上，并寻找安全的试车场地。
在低速行驶中，检测方向盘是否有不正常的抖动、倾斜或不灵敏的现象。
3.电子诊断：使用专业的汽车故障诊断工具进行系统扫描，获取故障码，了解可能发生的具体问题。
4.液压检查：对液压助力转向系统，检查助力泵、液压油、油管等部件是否有渗漏、损坏或其它异常情况。
三、常见故障的维修方法1.方向盘不灵敏的维修方法：a.检查转向机构，确保连接件正常，潮湿、锈蚀等情况要及时清理。
b.检查转向轴承，如发现磨损、松动等情况，要及时更换。
c.检查助力系统，如助力泵或助力器出现故障，需要修理或更换。
2.方向盘抖动的维修方法：a.检查车轮平衡，如需进行动平衡，及时到专业的汽车维修店进行处理。
b.检查悬挂系统和转向系统的连接部件，如发现破损、松动等情况，要及时更换。
c.检查转向机构，排除松动和互相干涉的因素。
3.转向倾斜的维修方法：a.检查转向机构的连接件，如发现断裂、变形等情况，要及时维修或更换。
b.检查转向柱总成，如发现磨损、松动等情况，要及时更换。
4.转向助力失效的维修方法：a.检查助力泵和助力器，如发现故障，需要修理或更换。
b.检查助力系统的油路，清洗或更换液压油。
转向系的检测后轴驱动偏角标准技术
转向系的检测后轴驱动偏角标准技术
转向系的检测后轴驱动偏角标准技术主要用于测量车辆后轴驱动偏角，以保证车辆行驶的稳定性和安全性。
该技术需要使用专业的测试设备和测量仪器，步骤如下：
1.准备测试设备和测量仪器，包括车辆移动式漏电检测仪、汽
车后桥定位器、传动轴中心线检测仪等。
2.将车辆置于平坦水平的地面上，保证车轮与地面垂直。
3.使用汽车后桥定位器将车轮定位，并调整车轮的角度和距离，使其符合标准要求。
4.通过传动轴中心线检测仪测量车辆传动轴的中心线，确定后
轴驱动偏角。
5.使用车辆移动式漏电检测仪对车辆的电路系统进行检测，确
保电路系统中没有漏电现象。
6.根据测量结果进行调整，使后轴驱动偏角符合国家标准要求。
总之，转向系的检测后轴驱动偏角标准技术是保证车辆行驶安全和稳定的重要手段之一，需要在专业技术人员进行操作和维护。
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(二)车轮定位及检测
④ a) b) c) 调整: 双叉臂调偏心凸轮 有撑杆的调撑杆头 下控制臂等长时后倾,外倾都变,先后再 外.
(二)车轮定位及检测
调 整 外 倾 动 画
单击图片动画演示
(二)车轮定位及检测
调 整 后 倾 动 画
单击图片动画演示
(二)车轮定位及检测
调 整 后 外 倾 动 画
单击图片动画演示
(二)车轮定位及检测
5,四轮定位的检测项目
主销后倾角 主销内倾角 后轮外倾角 轮距,轴距 推力角 横向偏位 轮轴偏移等 转向轮前束值/角及前张角 转向20°时的前张角 转向轮轮外倾角 后轮前束值/角 轨迹宽度偏差 轴距偏差 轴偏位
(二)车轮定位及检测
二,车轮定位的概念及作用
1,主销后倾角γ 的分析: ① 定义:转向节主销
2,车轮定位基准
几何中心线和推力线重合
① 车轮中心线: 指轮胎上对车轮轴垂直的中心线. ②几何中心线: 指车身纵向中心平面和过前后 两车轴水平面的交线. ③推力线: 指后轮总前束的角平分线 .
3,定位基准的优缺点
①几何中心线定位,后轮位置发生变化, 会发生定位问题. ②推力线定位.但只要有如下任何一种变形 出现,推力线位置便不正确. ③四轮定位:就是几何中心线和推力线重合 的定位.
(二)车轮定位及检测
(二)车轮定位及检测
4,前束:
①前束定义:
前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考 直线,左右轮胎的中心线与其的夹角.有总前束 和单独前束之分.如图 后轮总前束的角平分线为推力线. 正前束引起车轮内滚而悬架(车轴)使其外移, 因而产生侧向外移力,胎外侧磨成羽毛状. 从动轮受阻力外滚增大正前束;驱动轮增大负前 束.
(二)车轮定位及检测
(二)车轮定位及检测
3,车轮外倾角α
①外倾角α的定义: 转向轮安装时并非垂直于路面, 而是向外倾斜一个角度,车轮 中心平面与铅垂线的夹角称为 外倾角.即汽车在横向平面内, 车轮几何中心线与地面铅垂线 的夹角.有 零外倾 正外倾:铅垂线外侧 负外倾:铅垂线内侧
(二)车轮定位及检测
(二)车轮定位及检测
③包容角内,
外倾角的总 和.转向节 弯曲,包容 角变化.
(二)车轮定位及检测
④偏矩:主销线与地面交点和胎中心线与地
交点的距离.也称摩擦半径,有正负零之分. 负偏距的作用:若前轮的制动器制动力不等, 左轮大与右轮(F1>F2),会产生制动跑偏, 车身偏向是图示的X方向. 此时两边不等的制动力,作用在负偏距 R上,F1使左轮向A方向偏转, F2使右轮向B 方向偏转,两方向效果综合后,使车身偏向 图示的Y方向.即Y,X方向相反,但X>Y,则 可减小制动跑偏的趋势.
单击图片动画演示
(二)车轮定位及检测
负 前 束 引 起 的 侧 滑 动 画 演 示
单击图片动画演示
(二)车轮定位及检测
7,车轮外倾+前束配合结果
a) 外倾与前束合格,侧滑合格. b) 侧滑合格,不一定外倾前束合格 c) 侧滑不能保证前束外倾具体数值,车轮定位可 测 d) 前进无,后退大 合格 e) 前进内滑,后退仍为内 外倾引起 f) 前进内,后退外 前束引起
第四节 转向系的检测与检断
第四节 转向系的检测与检断
其性能主要是影响安全性和稳定性 一,转向系的常规检测与诊断 (一)转向系的常规检测 主要检测项目是转向盘自由转动量和转向力 1,转向盘转向力检测 驾驶员是通过操纵转向盘控制汽车行驶方向 ①转向沉重,无回正感,则增加驾驶员劳动强度,而且还不 能及时敏捷地转向而影响行车安全 ②转向太轻,太敏感,则驾驶员会感到失去"路感",觉得 "发飘",难以控制汽车行驶方向,同样不利于安全
②正外倾角的作用 减低作用于转向节上的负荷. 防止车轮滑脱.(分力F2) 重载时防止内倾(重载时内倾) 减小转向操纵力(偏矩小) 减少磨损(全面接触) ③负外倾角的作用 如图 转向时,如有正外倾,则离心力使外轮外倾 加大,加大磨损变形.横向稳定性差,不足 转向加大,即增横向稳定和减小胎磨损. 配合负前束
(二)车轮定位及检测
(二)车轮定位及检测
四,车轮定位检测原理
1.气泡水准仪检测:
① 组成及作用 水准仪:测外倾,内倾,后倾 转角仪:测左右轮的转角 聚光器,标杆配合测前束. 聚光器,标尺配合测两轴及前后轮的平行度.
测量原理
(二)车轮定位及检测
②主销后倾角 OA为主销线,γ为后倾角,OC为转向节轴,OA 与OC为直角,OC绕OA转动时形成圆.OC上装一气泡 管,气泡上下移动,γ越大,移动量大,间接测γ, 建立几何测量关系.
(二)车轮定位及检测
一,车轮定位
1,车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性,方向稳定性及最小的轮 胎磨损,并在各种路况下保证这些要求的实现. 磨损,变形,损坏会使定位参数发生变化,从而 导致严重事故.更换球销,摆臂,横拉杆等零件后对 车轮定位参数进行调整也是必须的. 车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整, 以达到原设计功能.且只有电脑四轮定位才是快捷, 准确的定位方法.
(二)车轮定位及检测
(二) 侧滑试验台的结构和原理
侧滑是前轮外倾与前轮前束共同作用的结果,汽 车通过只能横向移动的滑板,观察前轮外倾和前 束对滑板的横向推动作用.
(二)车轮定位及检测
侧滑试验台:滑板下滚轮和导向机构.左右滑
动,前后限位.长有500,800,1000mm,侧滑1mm 为m/km.结构如图: 双摇臂机构使两板等量内外移,共用回位装置. 锁止装置使其不动. 测量装置:电位计,差动变压器,自整角电机. 诊断参数:m/km,极值:5m/km 单滑板试验台:能单独测量单轮侧滑. 双滑板试验台:也能反映单轮侧滑.
车轮定位不准 车轮抱死滑移
3,侧滑的影响
轮胎磨损 降低附着系数,影响制动,驱动,转向
(二)车轮定位及检测
4,侧滑检测的目的
侧滑试验台检测汽车的侧滑量,目的是保证前束 和外倾配合得当,使车轮无侧滑
5,前束引起的侧滑
有前束无外倾,两轮内滚,由于前轴(悬架)的 约束车轮被外推,车轮对地面产生向外的侧向力, 如有滑板则外移,前束正侧滑,负前束负侧滑 (内滑),前轮滚动为正,后轮滚动为负.
(二)车轮定位及检测
4,检测原理及方法
① 八传感器测量系统:形成直角四边形,检测出 推力角是否合格. ② 激光器:投射激光束,光敏三极管接收光束. ③ 前束为零,左右发射光重合.有前束,可测出 距离相等.若不等,左右单独前束不等.
(二)车轮定位及检测
八 束 测 量 系 统
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(二)车轮定位及检测
结论:操纵稳定性良好的汽车,应有适度的转向轻便性. 结论:操纵稳定性良好的汽车,应有适度的转向轻便性. 注:转向轻便性是指用一定行驶条件下作用在转向盘上 的转向力的大小来表示. 的转向力的大小来表示. 仪器:转向参数测量仪 步骤:将转向参数测量仪安装在被测转向盘上,按下 "转力"盘键,并输入转向半径,然后按规定条件缓慢 转动转向盘,则可测出转向盘转向力
(二)车轮定位及检测
4,什么时候进行四轮定位? ① 直线行驶困难:(转向沉重,发抖,跑偏,不
自动复位)驾驶时车感飘浮,颠颤,摇摆等不 正常的驾驶感觉.行驶中转向盘不正或行车方 向的跑偏现象出现. ② 轮胎出现不正常磨损:(单边磨损,波状磨损, 块状磨损,偏磨等). ③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件. ④ 前部经碰撞事故维修后.
转角差.内侧大于外侧,由 转向梯形保证.β>α
无前展:汽车直行时两轮平
行,转弯时左右轮转动量相 同,则两前轮转动中心不在 一个交点上,内轮滚动而侧 滑,胎磨损严重.
梯形臂变形则前展变化
(二)车轮定位及检测
三,侧滑检测 (一)侧滑
1,定义:侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向
滑移现象.
2,侧滑的原因:
(二)车轮定位及检测
前 束 引 起 的 侧 滑 动 画 演 示
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பைடு நூலகம்
(二)车轮定位及检测
6, 车轮外倾引起的侧滑
外倾两轮外滚,由于约束被拉回,车轮对地面的 作用力向内,如有滑板,内移,负外倾,外移, 轮前后滚动方向不变.
(二)车轮定位及检测
正 外 倾 引 起 的 侧 滑 动 画 演 示
(二)车轮定位及检测
(二)车轮定位及检测
②前束的作用
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑.因为车轮外 倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时, 车轮要朝外滚动,从而产生侧滑,会造成轮胎磨 损.所以,前束作用是消除由于外倾角所产生的 轮胎侧滑.
(二)车轮定位及检测
5,前展
定义:汽车转向时内外轮的
(二)车轮定位及检测
测 量 后 倾 角 动 画 演 示
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(二)车轮定位及检测
③主销内倾角
OC一端垂直于OC装气泡管,左右转时气泡升高, 抬高程度取决于β.C点左右转都下移,气泡反向升.
(二)车轮定位及检测
测 量 内 倾 角 动 画 演 示
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(二)车轮定位及检测
④车轮外倾角:水准仪安装到车轮后,如 有外倾,气泡位移,调气泡水平后,位移量 为外倾角.
2,转向盘自由转动量的检验 定义: 汽车转向轮处于直线行驶位置静止不动时,转向盘 可自由转动的角度.(转向系内部各传动连接件间隙的总反 映,过大后果: ①转向不灵敏,影响行驶安全 ②转向系内部存在较大传动间隙削弱对转向轮的约束,导 致汽车直线行驶不稳定 仪器: 转向参数测量仪 方法: ①安装转向参数测量仪;②停车,使前轮处于直线 行驶位置,并接好仪器电源 ③测量两自由转动极限位置所角 α<100或150 ④100km/h
转向节
E 0 5v 0 Vc 重锺
(二)车轮定位及检测