真空吸盘吸力计算公式
真空泵吸力计算
科研、医疗、实验室、仪器仪表等行业常常要采用微型气泵来进行物体吸附，但微型气泵有微型真空泵、气体取样泵、微型气体循环泵、微型抽气打气两用泵等多种形式，具体该怎么选型呢？把微型真空泵用于物体吸附时，实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体，因此，必须选择真正意义上的微型真空泵，如VAA、PK、PC、VCA、VCH、PH等系列产品，而不能选用气体取样泵。
从理论上可以计算吸附力的大小。
公式如下：F≈10-2(101－P绝对压力)S吸盘面积上式中，F：理论吸附力大小，单位：Kgf(公斤力)P：绝对压力：为微型真空泵的绝对真空度，单位取：KPa(千帕)S：吸盘面积：为吸盘有效面积，单位取：cm2(平方厘米)例如：有种微型高负压泵VCH，它的绝对压力(真空度)为：10KPa，假设吸盘有效面积为：1平方厘米，则理论上能提供的抽吸力压强就是：0.01×(101－10) ×1＝0.11 Kgf/ cm2即用这个吸盘，VCH理论上能在垂直方向吸附住0.91公斤重的物体！如果吸盘有效面积为：2平方厘米，则可以吸附住0.91×2公斤重的物体；……如果换成PH，则理论上能提供的抽吸力压强就是：0.01×(101－25) ×1＝0.76 Kgf/ cm2实际使用中，常常有人用微型真空泵来吸附纸片等轻薄物体，则可以用VM、VAA(等真空度低一些的。
另外，从上式可以看到，吸附力的大小理论上与泵的流量无关，但在实际使用中与流量参数是相关的。
原因如下：因为气路系统不可能做到理论密封，总有一定的泄漏。
在这种情况下，微型真空泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵维持较高的真空度，从而得到更大的吸附力。
比如，有2台极限真空度相同的泵，A泵流量为1 L/min，B泵流量为20 L/min，同样在0.1 L/min的泄漏情况下，A泵的真空度会降低很多，因为0.1 L/min的泄漏对它而言太大了。
真空系统需求计算 -V2
86.48 2
9.81 1
0.5
4
1.根据以上单台设备吸取单个产品吸力查表需要直径40MM吸盘
2.根据以上数据查表可以得出真空压力是-70kPa
吸盘直径ø
至60mm
至120mm 至215mm 至450mm
不同吸盘直径下的抽吸能力 抽吸能力VS
0.5m³/h
1.0m³/h 2.0m³/h 4.0m³/h
单台设备吸取单个产品吸力
FTH= (M(重量)/µ摩擦系数)x(g+a)Xs
FTH= 理论吸力（N）
M= 重量（KG）
g= 重力加速度（9.81m/s2)
a= 系统加速度(m/s2)
摩擦系数（0.1油性表面、0.2-0.3潮
µ= 湿表面、0.5木材/金属/玻璃/石材表
面、0.6粗糙表面
S=
安全系数（水平提升=4，垂直提升 =8）
4
8
2
4
0.07 2 80
29.85410661 ＞理论直径
kg
=
上表面吸附≥4
Mpa
=
个
63-
mm
mm
19.6
N
侧面吸附≥8
-70
Kpa
吸盘直径ø （mm)
40
预估需要真空 抽吸容量(m³
/h)
4.8
40
1.2
40
0.3
40
2.4
10
0.4
10
0.4
40
0.6
40
0.6
2
0.96
11.66
8.3L/min
16.6L/min 33.3L/min 66.6L/min
真空抽吸容量V{m³/h、L/min} V= NxVS
真空吸盘吸力计算公式
真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。
土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生产的不是粮食，而是真理。
如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。
人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。
在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。
1真空吸盘吸力计算计算吸盘的吸力： 吸力=S * P / μ其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5例：真空度-750mbar ，吸盘直径∮80mm 时,单个吸盘的吸力为12.56KG 。
该计算条件为：真空度为-750mbar ，等于0.75kg/cm 2.，μ安全系数=3吸盘水平吸持物体，物体表面平整 粗略经验公式：半径（cm ）平方值即吸力（Kg ）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm 2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm 2）1Kpa=10 mbar =0.01 kg/cm 2= 1 0g/cm 2，1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm 2= 1 g/cm 2，理论起吊力（吸附力）1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F ＝0.1×A×PF ：理论起吊力（N ） A ：吸盘的吸附面积（cm2） P ：真空压力（-kPa ）2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F ＝μ×0.1×A×PF ：理论起吊力（N ） μ：摩擦系数A ：吸盘的吸附面积（cm2） P ：真空压力（-kPa ）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦 f=F 作用力与反作用力动摩擦 f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn 正压力 就是垂直与f 的力F=摩擦系数X 重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=uN其中N 是压力，在水平地面的时候N=mgu 是滑动摩擦因数，与材料有关。
真空吸盘选型计算
吸吊物重量 W(N)
222.5475
注：带油工 件，安全率 为10；不带 油工件，安 全率为5；
（104 Kg*m2）
n:吸盘数量
p (63% 95%)*pv p：吸盘内的真空度，MPa; pv:真空发生器或真空泵的最大真空度（kpa），查手册 1Mpa=1000kpa
W D2n * p
4t
真空吸盘选型计算
吸盘数量 最大真空度 最大真空度的百分
n
pv(kpa)
%
பைடு நூலகம்
350
5
1
80
63%
吸盘直径 D(mm) 150
真空吸盘选型计算（已知吸盘直径反向计算重量）
安全率 t 4
吸盘数量 n 1
最大真空度 pv(kpa) 80
最大真空度的百分 %
63%
≥4；垂直吊，t≥8； ，MPa;
度（kpa），查手册
吸盘内真空度 p(Mpa)
吸盘直径 D(mm)
0.0504
210.3143605
向计算重量）
吸盘内真空度 p(Mpa) 0.0504
一：真空吸盘选型(自动计算) （1）：计算公式
计算公 式：
D:吸盘直径（mm）
P:吸盘内的真空度 pv:最大真空度，kpa W:吸吊物重量，N
吸吊物重 W(N)
安全率 t
D
4Wt
np
D : 吸盘直径，mm;
W : 吸吊物重量,N；
t : 安全率。水平吊，t≥4；垂直吊，t≥
p：吸盘内的真空度，MPa;
真空吸盘吸力的计算方法
真空吸附力的计算方法
真空吸力的计算公式
●真空吸着
真空抽吸是通过利用真空和大气压之间的压差将物体抽吸到真空侧。
大气压为1kg / cm 2。
因此，在绝对真空（真空压力为0）的情况下，由压差引起的力为1kg / cm 2，在真空压力为50,662Pa（1/2大气压）的情况下，为0.5kg / cm 2。
●实际吸附
在实际吸附时，通常使用吸附垫或吸附块。
真空吸力的大小取决于真空泵的性能以及吸盘和吸盘的吸力面积。
[在抽吸垫的情况下抽吸面积A的概念]
[多孔块的情况下的吸附面积A的概念]
计算公式如下。
●实际公式
【例1】
从顶面吸取0.5千克工件时，吸盘的面积是多少？ 吸垫的压力为40,000 Pa。
真空吸盘原理详解
真空吸盘原理详解
真空吸盘原理可概括为低压+低表面附着力＝大吸力。
真空吸盘
可以把被吸物体无损地吸上它表面，就像把物体直接“喷上去”一样，而不需要复杂的拧紧螺丝，装螺钉或涂胶水的程序。
真空吸盘的工作
原理是将真空空气里的压力降低，当在真空吸盘上产生的压力和表面
的相对附着力比较小的时候，它就会有很强的吸力。
被吸物体其实是
被完全覆盖在真空吸盘表面上，把空气压力推动着物体表面。
从物理
学角度来说，随着空气压力的降低，物体表面的空气层的力会增加，
这增加的空气层的力抵消低附着力，从而产生吸力。
真空吸盘的吸力
大小取决于压力的大小，附着力和吸盘的表面积。
真空吸盘选用计算
真空吸盘选用计算真空吸盘是一种利用真空原理产生吸力的装置，广泛应用于自动化生产线中的物料搬运、运输、装卸等工序中。
选用适合的真空吸盘对于工作效率的提升和生产效益的提高具有重要意义。
下面将结合吸盘的基本参数和使用条件，介绍真空吸盘选用的计算方法。
一、吸盘选用的基本参数1.尺寸：吸盘的尺寸通常由工件的大小、形状、重量等因素决定。
一般情况下，吸盘的直径要略大于工件的直径，以确保吸盘能够完全覆盖工件表面。
2.材质：吸盘的材质通常有橡胶、硅胶、氟橡胶等，选择合适的材质可以提高吸附效果和寿命。
一般情况下，吸盘的材质要与工件的材质相适应，以获得更好的吸附效果。
3.吸力：吸盘的吸力决定了其能够抵抗外部压力的能力。
吸力的大小与气源压力、工作温度、工件材质等因素有关。
吸力可以通过改变气源压力、增加吸盘的数量、增大吸盘的直径等方式进行调节。
二、真空吸盘选用的计算方法1.计算吸力：真空吸盘的吸力与气源压力、吸盘直径、工件平面积等因素有关。
根据泵的性能曲线，可以计算出工作点的吸力。
通常情况下，吸盘的吸力应大于工件的重力，以确保工件能够稳定地被吸附住。
吸力=泵的额定吸力×计算系数计算系数根据实际工作条件进行选择，通常为1.2~1.52.计算吸盘数量：吸盘数量的确定需要考虑工件的大小、形状、重量等因素。
通常情况下，吸盘的数量要能够完全覆盖工件表面，并均匀分布在整个工件上，以确保工件能够被牢固地吸附住。
吸盘数量=工件表面积÷吸盘表面积吸盘表面积可以通过吸盘的直径和面积计算公式得到。
3.计算吸盘直径：吸盘的直径通常要略大于工件的直径，以确保吸盘能够完全覆盖工件表面。
吸盘直径=工件直径+2×吸盘厚度吸盘厚度通常为3~5毫米。
4.计算吸盘间距：吸盘间距的确定需要考虑工件的大小、形状等因素。
通常情况下，吸盘的间距要能够确保工件能够被牢固地吸附住，并防止工件在搬运过程中产生移动或倾斜。
吸盘间距=工件直径×系数系数根据实际工作条件进行选择，通常为1.5综上所述，真空吸盘的选用计算主要包括吸力的计算、吸盘数量的确定、吸盘直径的计算和吸盘间距的确定。
真空吸盘设计计算精编版
真空吸盘设计计算精编版MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】真空吸盘设计计算真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。
真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。
单位：1bar==100KPa = =100Pa抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。
单位为L/min或m3/H。
一、真空吸盘的选定顺序：）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器；）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。
吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率；）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）；二、真空吸盘选定时的要点：）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全；）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大；）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍；如下例：）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小；）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和，则预防工件落下的安全性能就变高；）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；）由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议：吸气密性材料，真空度选60%-80%；吸透气性材料，真空度选择20%-40%。
真空泵吸力计算
科研、医疗、实验室、仪器仪表等行业常常要采用微型气泵来进行物体吸附，但微型气泵有微型真空泵、气体取样泵、微型气体循环泵、微型抽气打气两用泵等多种形式，具体该怎么选型呢？把微型真空泵用于物体吸附时，实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体，因此，必须选择真正意义上的微型真空泵，如VAA、PK、PC、VCA、VCH、PH等系列产品，而不能选用气体取样泵。
从理论上可以计算吸附力的大小。
公式如下：F≈10-2(101－P绝对压力)S吸盘面积上式中，F：理论吸附力大小，单位：Kgf(公斤力)P：绝对压力：为微型真空泵的绝对真空度，单位取：KPa(千帕)S：吸盘面积：为吸盘有效面积，单位取：cm2(平方厘米)例如：有种微型高负压泵VCH，它的绝对压力(真空度)为：10KPa，假设吸盘有效面积为：1平方厘米，则理论上能提供的抽吸力压强就是：0.01×(101－10) ×1＝0.11 Kgf/ cm2即用这个吸盘，VCH理论上能在垂直方向吸附住0.91公斤重的物体！如果吸盘有效面积为：2平方厘米，则可以吸附住0.91×2公斤重的物体；……如果换成PH，则理论上能提供的抽吸力压强就是：0.01×(101－25) ×1＝0.76 Kgf/ cm2实际使用中，常常有人用微型真空泵来吸附纸片等轻薄物体，则可以用VM、VAA(等真空度低一些的。
另外，从上式可以看到，吸附力的大小理论上与泵的流量无关，但在实际使用中与流量参数是相关的。
原因如下：因为气路系统不可能做到理论密封，总有一定的泄漏。
在这种情况下，微型真空泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵维持较高的真空度，从而得到更大的吸附力。
比如，有2台极限真空度相同的泵，A泵流量为1 L/min，B泵流量为20 L/min，同样在0.1 L/min的泄漏情况下，A泵的真空度会降低很多，因为0.1 L/min的泄漏对它而言太大了。
真空吸附力计算
科研、医疗、实验室、仪器仪表等行业常常要采用微型气泵来进行物体吸附，但微型气泵有微型真空泵、气体取样泵、微型气体循环泵、微型抽气打气两用泵等多种形式，具体该怎么选型呢？把微型真空泵用于物体吸附时，实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体，因此，必须选择真正意义上的微型真空泵，如VAA、PK、PC、VCA、VCH、PH等系列产品，而不能选用气体取样泵。
从理论上可以计算吸附力的大小。
公式如下：F≈10-2（101－P绝对压力）S吸盘面积上式中，F：理论吸附力大小，单位：Kgf（公斤力）P：绝对压力：为微型真空泵的绝对真空度，单位取：KPa（千帕）S：吸盘面积：为吸盘有效面积，单位取：cm2（平方厘米）例如：有种微型高负压泵VCH(/VCH.htm)，它的绝对压力(真空度)为：10KPa，假设吸盘有效面积为：1平方厘米，则理论上能提供的抽吸力压强就是：0.01× (101－10) × 1＝0.11 Kgf/ cm2即用这个吸盘，VCH理论上能在垂直方向吸附住0.91公斤重的物体！如果吸盘有效面积为：2平方厘米，则可以吸附住0.91×2公斤重的物体；……如果换成PH(/PH.htm)，则理论上能提供的抽吸力压强就是：0.01× (101－25) × 1＝0.76 Kgf/ cm2实际使用中，常常有人用微型真空泵来吸附纸片等轻薄物体，则可以用VM(/VM.htm)、VAA(/VAA.htm)等真空度低一些的。
另外，从上式可以看到，吸附力的大小理论上与泵的流量无关，但在实际使用中与流量参数是相关的。
原因如下：因为气路系统不可能做到理论密封，总有一定的泄漏。
在这种情况下，微型真空泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵维持较高的真空度，从而得到更大的吸附力。
比如，有2台极限真空度相同的泵，A泵流量为1 L/min，B泵流量为20 L/min，同样在0.1 L/min的泄漏情况下，A泵的真空度会降低很多，因为0.1 L/min的泄漏对它而言太大了。
真空吸盘吸力计算
真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力：吸力=S * P / μ其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。
该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体，物体表面平整粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，理论起吊力（吸附力）1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F＝0.1×A×PF：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F＝μ×0.1×A×PF：理论起吊力（N）μ：摩擦系数A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力，在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数，与材料有关。
真空吸盘形状和类型的说明，真空吸盘的理论吸力计算方法：利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力：W=PxC/760W=理论吸力（KG）C=吸盘面积（CM2）P=真空度（-MMHG）柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力，在计算时，应用吸盘内径进行计算。
吸盘内空气的压强计算公式
吸盘内空气的压强计算公式引言。
吸盘是一种常见的吸附工具，它通过在吸盘与工件之间形成负压，从而实现吸附固定工件的目的。
在工程实践中，对吸盘内空气的压强进行准确计算是非常重要的，因为它直接影响着吸盘的吸附性能。
本文将介绍吸盘内空气的压强计算公式，以帮助读者更好地理解吸盘的工作原理和性能特点。
吸盘内空气的压强计算公式。
吸盘内空气的压强可以通过以下公式进行计算：P = F/A。
其中，P表示吸盘内空气的压强，单位为帕斯卡（Pa）；F表示吸盘对工件施加的吸力，单位为牛顿（N）；A表示吸盘的吸附面积，单位为平方米（m²）。
在实际应用中，吸盘的吸附面积通常是已知的，因此我们更关注的是吸盘对工件施加的吸力。
吸盘对工件施加的吸力可以通过以下公式进行计算：F = P×A。
其中，F表示吸盘对工件施加的吸力，单位为牛顿（N）；P表示吸盘内空气的压强，单位为帕斯卡（Pa）；A表示吸盘的吸附面积，单位为平方米（m²）。
通过以上两个公式，我们可以看出吸盘内空气的压强与吸盘对工件施加的吸力之间存在着直接的关系。
在实际应用中，我们可以根据吸盘的吸附面积和对工件施加的吸力来计算吸盘内空气的压强，从而进一步评估吸盘的吸附性能。
吸盘内空气压强计算公式的应用举例。
为了更好地理解吸盘内空气的压强计算公式，下面我们通过一个具体的应用举例来进行说明。
假设一个直径为10厘米的吸盘在使用过程中对工件施加的吸力为100牛顿，我们可以通过以下步骤来计算吸盘内空气的压强：1. 计算吸盘的吸附面积：A = πr² = 3.14×(0.05)² = 0.00785平方米。
2. 根据吸盘对工件施加的吸力和吸盘的吸附面积计算吸盘内空气的压强：P = F/A = 100/0.00785 = 12738.85帕斯卡（Pa）。
通过以上计算，我们可以得出在这个具体的应用中，吸盘内空气的压强为12738.85帕斯卡（Pa）。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
真空吸盘吸力计算公式 Prepared on 22 November 2020
其中：S--吸盘面积（cm2），P为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=
例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为。
该计算条件为：真空度为-750mbar，等于cm2.，μ安全系数=3
吸盘水平吸持物体，物体表面平整
粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）
单位换算：1MPa=10bar=10kg/cm2，（1bar==1kg/cm2）
1Kpa=10mbar=cm2=10g/cm2，
1mbar==cm2=1g/cm2，
理论起吊力（吸附力）
1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：
F＝×A×P
F：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）
F＝μ××A×P
F：理论起吊力（N）μ：摩擦系数
A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）
摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦f=F作用力与反作用力
动摩擦f=μFnμ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力，在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数，与材料有关。