航行方法
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航海学院航海技术专业
航海学院航海技术专业
空白海图
航海学院航海技术专业
大圆海图上的混合航线
B A M N
END
航海学院航海技术专业
航海学院航海技术专业
§2 沿岸航行
参看沿岸航行
沿岸航行特点 沿岸航线选择 分析航次情况，研究有关资料 尽可能选择推荐航线 确定适当离岸距离（考虑因素、距离确定） 确定离危险物距离（考虑因素、距离确定） 选择适当的转向点 航行注意事项 参看沿岸航线 END
F2 V22 S2 2 F1 V1 S1
100 V22 1600 2 350 21 3000
V22
100 212 3000 350 1600
V2 15.4( Kn)
END
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经济航速计算实例2
某轮D=10 000吨，V=15kn，Q=28吨，求: （1）船速增加1kn，Q增加多少？; （2）加载2000吨，减速至14kn，Q为多少？ 解： 2 3 3
航海学院航海技术专业
离岸距离考虑因素
吃水大小； 航程长短； 定位难易程度； 风流影响大小； 海图精度高低； 能见度好坏； 船舶密集程度； 驾驶员水平高低。 （END〕 参看沿岸航线
航海学院航海技术专业
离岸距离确定
能见度良好、距陡峭无危险的海岸：
2 n mile以上；
参看航线△
cos S sin 1 sin 2 cos 1 cos 2 cos D
符号确定原则： 起点纬度和经差恒取正， 到达点纬度与起点纬度同名取正、异名取负； 若tanC1 < 0，则：C=计算值C+180>90° C 为半圆航向，第一名称与起点纬度同，第二 名称与经差同。 END
特点： 航向恒定、航行方便； 非最短航程航线。 适用时机： 航程较短、接近南北向航行、低纬航行。 航线拟定： 海图作业法； 公式计算法：中分纬度法、墨卡托航法 （END）
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大圆海图法
航区—总目录大圆海图； 将起算点、到达点标绘在大圆海图上，并用直线连接 大圆航线； 每隔经差 5 ° /10°（或一昼夜航程）确定分点，并量 取各点经纬度； 将各分点转移到航用海图上，用直线连接相邻各点 折线状大圆航线； 量取各段航向、航程。 （END）
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拟定大洋航线应考虑的因素
气象条件：盛行风（300－600W风）、季风、热带气 旋和雾 海况：海流（大洋环流和近海风生流）、海浪、海冰 （流冰、冰山） 碍航物 定位与避让条件 本船条件 本船结构强度与船龄；吨位、吃水； 航速；客货载；船员技术素质。 推荐航线（END）
（END）
参看沿岸航线
航海学院航海技术专业
离危险物距离确定
应该避离的区域： 周围水深较浅、水深变化不规则的空白区； 连续的长礁脉及其边缘附近； 孤立的岩礁及水深明显比周围浅的点滩； 未经精确测量的岩礁和岛屿之间的狭窄水域； 珊瑚礁附近水深在100m以内的水域。 能见度良好、距有显著物标可供定位和避险的危险物： ≥ 1n mile。（END） 参看沿岸航线
混合航线组成
第一段：起始点 A 到切点 M 间的大圆航线； 第二段：到达点 B 到切点 N A 间的大圆航线； 第三段：两切点M、N间的 等纬圈航线。 （END）
B M N
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混合航线大圆海图法
阅读资料限制纬度； 在大圆海图上，分别自起始点和到达点作限制纬度的 切线，得混合航线； 在两大圆航线上确定分点，并量取各点的经纬度； 将各点转移到航用海图上，用直线连接相邻各点； 量取各段恒向线航向和航程。 （END）
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公式计算法
某轮拟由φ1 8˚06´.0S，λ1 112˚30´.5W 至φ 2 19˚13´.0N,λ 2 138˚46´. 5E，驶大圆航线。 求大圆始航向Ｃ1 和大圆航程 S。
某 轮 拟 由 φ1 25˚30´N ， λ1 121˚05´E 至 φ2 22˚.00´N ，λ 2 158˚00´W，驶大圆航线。 求大圆始航向Ｃ1 和大圆航程 S，以及与大圆顶 点每相隔 10˚经差的各分点纬度。
认真推算、勤测船位； 加强了望、及时准确转向； 按时收听航海警告和天气预报； 准确识别岸形和物标； 山形线、对景图、概率船位区、已知物标 准确：直线、正比；错误：曲线、不成比例 充分、合理地使用单一位置线： “平行、垂直、经度、纬度、缩小、避险” （END）
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END
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过浅滩航行注意事项
调整吃水： 平吃水、无横倾，或适当尾倾； 由咸水进入淡水或半淡水水域，吃水差增加； 候潮过浅滩的最佳时机：当地高潮前1小时； 控制航速：减少浅水效应； 掌握最新资料; 尽可能避免在浅水区会遇和追越。（END）
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导航方法
航海学院航海技术专业
大洋航线选择
原则 安全、经济（航时最省）。 推荐航线与最佳航线 （气候航线与气象定线） 航时与航程： 航程最短，不一定航时最省； 顶风减速作用 >> 顺流增速作用。 （END）
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大洋航行注意事项
认真推算；（提高精度） 充分利用机会观测船位（三个天测船位）； 注意接近海岸的安全； 注意收听天气预报、气象传真图； 按时接收航海警告，及时改正海图； 根据时区，按时拨钟； 早晚、长航线改向后尽可能测定罗经差； 尽可能使用空白定位图（提高海图作业精度）； 采用经济航速。（END）
航行方法
§1 大洋航行 §2 沿岸航行 §3 狭水道航行 §4 雾中航行 §5 冰区航行
退出
§1 大洋航行
大洋航线种类 大洋航线简介 拟定大洋航线应考虑的因素 大洋航线选择 大洋航行注意事项
（END）
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大洋航线种类
按航线类型分类： 恒向线航线/航法(Rhumb line route/sailing)； 大圆航线/航法(Great circle route/sailing)； 混合航线/航法(Composite route/sailing)； 等纬圈航线/航法(Parallel route/sailing)。 按航线性质分类： Recommended route, Climatic route； Optimum route, Weather route. （END）
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地球上的 大圆航线
END
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大圆海图法
经差 5°/10° 定分点
B A
参看 地球 上的 大圆 航线
将各 分点 转移 到航 用海 图上 END
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墨卡托图上的大圆航线
END
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公式计算法
公式：
sin D tan C1 cos 1 tan 2 sin 1 cos D
夜间、能见度不良、定位条件不好：
10 n mile以外；
大船：20m；小船：10m； 并至少在二倍吃水以外；
警戒线：
适当绕离渔船密集区。 （ END）
参看沿岸航线
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离危险物距离考虑因素
可测得的最后一个船位至危险物的航程和航行时间； 危险物附近海图的测量精度； 危险物附近定位和避险物标情况； 通过危险物时的能见度、白天还是夜间； 风流对航行的影响。
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航速、航程和排水量关系
航行耗油量：
F V S
2
单位时间耗油量：
意义： 耗油量与船速的平方和航程的乘积成正比； D 一定，每海里耗油量与船速的平方成正比； 实例1、实例2（END） END
Q V D
3
2 3
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经济航速计算实例1
某轮由A港前往B港，航程 4600n mile。开航时燃油 1000吨，以21kn速度航行 3000n mile后剩余燃油650吨。 试问如何调整航速，使船抵 达B港时能剩余燃油550吨？ 解：
P D (t) 90 O
90 O
O
2
1
S(90 -h) CI(AC) A B
O
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混合航线
限制纬度 混合航线特点： 在有限制纬度情况下的最短航程航线。 适用时机：大圆航线超越限制纬度。 混合航线组成 航线拟定 大圆海图法 公式计算法（END）
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浮标导航 叠标导航 方位叠标导航 距离叠标导航 导标方位导航 平行线导航 （END） 参看浮标导航
Q V D
(1) ( 153 ×10 0002/3)：28 = (163 × 10 0002/3)：Q Q = 33.98t， Q增加量 = 33.98 - 28 = 5.98t (2) ( 153 ×10 0002/3)：28 = (143 × 12 0002/3)：Q Q = 25.71t（END） END
N T
B
G C C R L C A
北（+）半球，向东（+）航行，ψ>0； 北（+）半球，向西（-）航行，ψ<0； 南（-）半球，向东（+）航行，ψ<0；
南（-）半球，向西（-）航行，ψ>0；
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《天体高度方位表》法
原理：（见图） 注意事项： 到达点纬度代替赤纬， 可取整度； 起始点不宜用选择纬 度，应内插； 较远时：方位表法； 较近时：改正量法 （END）
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沿岸航行特点
离岸近，危险物、障碍物较多，水深有时较浅； 沿岸海区水流复杂，受潮流影响较大； 来往船只和各类渔船比较密集，航行和避让都有较大 的困难； 船舶回旋余地较小，遇有紧迫局面时，船舶操纵困难； 可供定位导航的物标较多； 海图、航路指南和潮汐表等航海资料比较完备； 许多沿岸拥挤水道都实施了分道通航制。 （END） 参看沿岸航线
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大洋航线简介
恒向线航线 大圆航线 特点：航程最短、航向不定 适用时机：高纬、东西向航行，且经差较大 航线拟定 （大圆海图法、公式计算法 大圆改正量法、《天体高度方位表》法） 混合航线 （END）
参看地球上的大 圆航线和恒向线
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恒向线航线
§3 狭水道航行
狭水道航行特点 过浅滩航行（最小安全水深、注意事项） 导航方法 转向方法 避险方法 岛礁区航行特点和航行注意事项 （END） 参看狭水道航行 参看狭水道海图 参看狭水道口
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狭水道航行特点
航道狭窄而弯曲、回旋余地小，且多浅滩、危险物； 水浅、水深变迁大，水流受潮流和地形影响而复杂； 船只密集； 人工、自然导航物标众多，且多数地区有TSS。
（END）
参看狭水道海图
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最小安全水深
公式： 最小安全水深=吃水(出发港) - 油水消耗减少吃水 + 咸淡水 差 + 横倾增加吃水 + 船体下沉+ 半波高 + 保留水深 注意： 船体下沉纵倾变化(squat)：“快速>慢速； 浅水>深水；肥胖>瘦长”。 保留水深取决于：潮高预报误差、海图水深测量误差、底 质(淤泥和泥沙底可少一点)。通常取0.1～0.5m。
END
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大圆改正量法
公式：
GCC RLC
1 D cos m 2
N T
B
G C C R L C A
大圆改正量的符号，根 据大圆和横向线的相对 关系，即大圆总是凸向 近极来判断（END）
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大圆改正量法
大圆改正量的符号，根 据大圆和横向线的相对 关系，即大圆总是凸向 近极来判断（END）
航海学院航海技术专业
转向点选择
关键转向点：明显的天然/人工标志（灯塔、立标、岛 屿、山头等）； 尽量选用转向一侧正横附近的显著物标，作为转向物 标； 绕岛屿或岬角航行，不一定都采用正横转向，最好采 用定距绕航的办法； 避免用平坦的岬角或浮标转向。
（END）
参看沿岸航线
航海学院航海技术专业
沿岸航行注意事项
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空白海图
航海学院航海技术专业
大圆海图上的混合航线
B A M N
END
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航海学院航海技术专业
§2 沿岸航行
参看沿岸航行
沿岸航行特点 沿岸航线选择 分析航次情况，研究有关资料 尽可能选择推荐航线 确定适当离岸距离（考虑因素、距离确定） 确定离危险物距离（考虑因素、距离确定） 选择适当的转向点 航行注意事项 参看沿岸航线 END
F2 V22 S2 2 F1 V1 S1
100 V22 1600 2 350 21 3000
V22
100 212 3000 350 1600
V2 15.4( Kn)
END
航海学院航海技术专业
经济航速计算实例2
某轮D=10 000吨，V=15kn，Q=28吨，求: （1）船速增加1kn，Q增加多少？; （2）加载2000吨，减速至14kn，Q为多少？ 解： 2 3 3
航海学院航海技术专业
离岸距离考虑因素
吃水大小； 航程长短； 定位难易程度； 风流影响大小； 海图精度高低； 能见度好坏； 船舶密集程度； 驾驶员水平高低。 （END〕 参看沿岸航线
航海学院航海技术专业
离岸距离确定
能见度良好、距陡峭无危险的海岸：
2 n mile以上；
参看航线△
cos S sin 1 sin 2 cos 1 cos 2 cos D
符号确定原则： 起点纬度和经差恒取正， 到达点纬度与起点纬度同名取正、异名取负； 若tanC1 < 0，则：C=计算值C+180>90° C 为半圆航向，第一名称与起点纬度同，第二 名称与经差同。 END
特点： 航向恒定、航行方便； 非最短航程航线。 适用时机： 航程较短、接近南北向航行、低纬航行。 航线拟定： 海图作业法； 公式计算法：中分纬度法、墨卡托航法 （END）
航海学院航海技术专业
大圆海图法
航区—总目录大圆海图； 将起算点、到达点标绘在大圆海图上，并用直线连接 大圆航线； 每隔经差 5 ° /10°（或一昼夜航程）确定分点，并量 取各点经纬度； 将各分点转移到航用海图上，用直线连接相邻各点 折线状大圆航线； 量取各段航向、航程。 （END）
航海学院航海技术专业
拟定大洋航线应考虑的因素
气象条件：盛行风（300－600W风）、季风、热带气 旋和雾 海况：海流（大洋环流和近海风生流）、海浪、海冰 （流冰、冰山） 碍航物 定位与避让条件 本船条件 本船结构强度与船龄；吨位、吃水； 航速；客货载；船员技术素质。 推荐航线（END）
（END）
参看沿岸航线
航海学院航海技术专业
离危险物距离确定
应该避离的区域： 周围水深较浅、水深变化不规则的空白区； 连续的长礁脉及其边缘附近； 孤立的岩礁及水深明显比周围浅的点滩； 未经精确测量的岩礁和岛屿之间的狭窄水域； 珊瑚礁附近水深在100m以内的水域。 能见度良好、距有显著物标可供定位和避险的危险物： ≥ 1n mile。（END） 参看沿岸航线
混合航线组成
第一段：起始点 A 到切点 M 间的大圆航线； 第二段：到达点 B 到切点 N A 间的大圆航线； 第三段：两切点M、N间的 等纬圈航线。 （END）
B M N
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混合航线大圆海图法
阅读资料限制纬度； 在大圆海图上，分别自起始点和到达点作限制纬度的 切线，得混合航线； 在两大圆航线上确定分点，并量取各点的经纬度； 将各点转移到航用海图上，用直线连接相邻各点； 量取各段恒向线航向和航程。 （END）
航海学院航海技术专业
公式计算法
某轮拟由φ1 8˚06´.0S，λ1 112˚30´.5W 至φ 2 19˚13´.0N,λ 2 138˚46´. 5E，驶大圆航线。 求大圆始航向Ｃ1 和大圆航程 S。
某 轮 拟 由 φ1 25˚30´N ， λ1 121˚05´E 至 φ2 22˚.00´N ，λ 2 158˚00´W，驶大圆航线。 求大圆始航向Ｃ1 和大圆航程 S，以及与大圆顶 点每相隔 10˚经差的各分点纬度。
认真推算、勤测船位； 加强了望、及时准确转向； 按时收听航海警告和天气预报； 准确识别岸形和物标； 山形线、对景图、概率船位区、已知物标 准确：直线、正比；错误：曲线、不成比例 充分、合理地使用单一位置线： “平行、垂直、经度、纬度、缩小、避险” （END）
航海学院航海技术专业
END
航海学院航海技术专业
过浅滩航行注意事项
调整吃水： 平吃水、无横倾，或适当尾倾； 由咸水进入淡水或半淡水水域，吃水差增加； 候潮过浅滩的最佳时机：当地高潮前1小时； 控制航速：减少浅水效应； 掌握最新资料; 尽可能避免在浅水区会遇和追越。（END）
航海学院航海技术专业
导航方法
航海学院航海技术专业
大洋航线选择
原则 安全、经济（航时最省）。 推荐航线与最佳航线 （气候航线与气象定线） 航时与航程： 航程最短，不一定航时最省； 顶风减速作用 >> 顺流增速作用。 （END）
航海学院航海技术专业
大洋航行注意事项
认真推算；（提高精度） 充分利用机会观测船位（三个天测船位）； 注意接近海岸的安全； 注意收听天气预报、气象传真图； 按时接收航海警告，及时改正海图； 根据时区，按时拨钟； 早晚、长航线改向后尽可能测定罗经差； 尽可能使用空白定位图（提高海图作业精度）； 采用经济航速。（END）
航行方法
§1 大洋航行 §2 沿岸航行 §3 狭水道航行 §4 雾中航行 §5 冰区航行
退出
§1 大洋航行
大洋航线种类 大洋航线简介 拟定大洋航线应考虑的因素 大洋航线选择 大洋航行注意事项
（END）
航海学院航海技术专业
大洋航线种类
按航线类型分类： 恒向线航线/航法(Rhumb line route/sailing)； 大圆航线/航法(Great circle route/sailing)； 混合航线/航法(Composite route/sailing)； 等纬圈航线/航法(Parallel route/sailing)。 按航线性质分类： Recommended route, Climatic route； Optimum route, Weather route. （END）
航海学院航海技术专业
航海学院航海技术专业
地球上的 大圆航线
END
航海学院航海技术专业
大圆海图法
经差 5°/10° 定分点
B A
参看 地球 上的 大圆 航线
将各 分点 转移 到航 用海 图上 END
航海学院航海技术专业
墨卡托图上的大圆航线
END
航海学院航海技术专业
公式计算法
公式：
sin D tan C1 cos 1 tan 2 sin 1 cos D
夜间、能见度不良、定位条件不好：
10 n mile以外；
大船：20m；小船：10m； 并至少在二倍吃水以外；
警戒线：
适当绕离渔船密集区。 （ END）
参看沿岸航线
航海学院航海技术专业
离危险物距离考虑因素
可测得的最后一个船位至危险物的航程和航行时间； 危险物附近海图的测量精度； 危险物附近定位和避险物标情况； 通过危险物时的能见度、白天还是夜间； 风流对航行的影响。
航海学院航海技术专业
航速、航程和排水量关系
航行耗油量：
F V S
2
单位时间耗油量：
意义： 耗油量与船速的平方和航程的乘积成正比； D 一定，每海里耗油量与船速的平方成正比； 实例1、实例2（END） END
Q V D
3
2 3
航海学院航海技术专业
经济航速计算实例1
某轮由A港前往B港，航程 4600n mile。开航时燃油 1000吨，以21kn速度航行 3000n mile后剩余燃油650吨。 试问如何调整航速，使船抵 达B港时能剩余燃油550吨？ 解：
P D (t) 90 O
90 O
O
2
1
S(90 -h) CI(AC) A B
O
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混合航线
限制纬度 混合航线特点： 在有限制纬度情况下的最短航程航线。 适用时机：大圆航线超越限制纬度。 混合航线组成 航线拟定 大圆海图法 公式计算法（END）
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浮标导航 叠标导航 方位叠标导航 距离叠标导航 导标方位导航 平行线导航 （END） 参看浮标导航
Q V D
(1) ( 153 ×10 0002/3)：28 = (163 × 10 0002/3)：Q Q = 33.98t， Q增加量 = 33.98 - 28 = 5.98t (2) ( 153 ×10 0002/3)：28 = (143 × 12 0002/3)：Q Q = 25.71t（END） END
N T
B
G C C R L C A
北（+）半球，向东（+）航行，ψ>0； 北（+）半球，向西（-）航行，ψ<0； 南（-）半球，向东（+）航行，ψ<0；
南（-）半球，向西（-）航行，ψ>0；
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《天体高度方位表》法
原理：（见图） 注意事项： 到达点纬度代替赤纬， 可取整度； 起始点不宜用选择纬 度，应内插； 较远时：方位表法； 较近时：改正量法 （END）
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沿岸航行特点
离岸近，危险物、障碍物较多，水深有时较浅； 沿岸海区水流复杂，受潮流影响较大； 来往船只和各类渔船比较密集，航行和避让都有较大 的困难； 船舶回旋余地较小，遇有紧迫局面时，船舶操纵困难； 可供定位导航的物标较多； 海图、航路指南和潮汐表等航海资料比较完备； 许多沿岸拥挤水道都实施了分道通航制。 （END） 参看沿岸航线
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大洋航线简介
恒向线航线 大圆航线 特点：航程最短、航向不定 适用时机：高纬、东西向航行，且经差较大 航线拟定 （大圆海图法、公式计算法 大圆改正量法、《天体高度方位表》法） 混合航线 （END）
参看地球上的大 圆航线和恒向线
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恒向线航线
§3 狭水道航行
狭水道航行特点 过浅滩航行（最小安全水深、注意事项） 导航方法 转向方法 避险方法 岛礁区航行特点和航行注意事项 （END） 参看狭水道航行 参看狭水道海图 参看狭水道口
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狭水道航行特点
航道狭窄而弯曲、回旋余地小，且多浅滩、危险物； 水浅、水深变迁大，水流受潮流和地形影响而复杂； 船只密集； 人工、自然导航物标众多，且多数地区有TSS。
（END）
参看狭水道海图
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最小安全水深
公式： 最小安全水深=吃水(出发港) - 油水消耗减少吃水 + 咸淡水 差 + 横倾增加吃水 + 船体下沉+ 半波高 + 保留水深 注意： 船体下沉纵倾变化(squat)：“快速>慢速； 浅水>深水；肥胖>瘦长”。 保留水深取决于：潮高预报误差、海图水深测量误差、底 质(淤泥和泥沙底可少一点)。通常取0.1～0.5m。
END
航海学院航海技术专业
大圆改正量法
公式：
GCC RLC
1 D cos m 2
N T
B
G C C R L C A
大圆改正量的符号，根 据大圆和横向线的相对 关系，即大圆总是凸向 近极来判断（END）
航海学院航海技术专业
大圆改正量法
大圆改正量的符号，根 据大圆和横向线的相对 关系，即大圆总是凸向 近极来判断（END）
航海学院航海技术专业
转向点选择
关键转向点：明显的天然/人工标志（灯塔、立标、岛 屿、山头等）； 尽量选用转向一侧正横附近的显著物标，作为转向物 标； 绕岛屿或岬角航行，不一定都采用正横转向，最好采 用定距绕航的办法； 避免用平坦的岬角或浮标转向。
（END）
参看沿岸航线
航海学院航海技术专业
沿岸航行注意事项