《机械设计原理》第4章 平面连杆机构

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

② 惯性力难以平衡,动载荷大,不宜用于高速运动;
③ 一般只能近似满足运动规律要求。
汽车与机械工程学院
机械设计基础(第二版)
§4-1-2 平面连杆机构的应用
汽车与机械工程学院
机械设计基础(第二版)
§4-2 平面四杆机构的基本类型及其演化
§4-2-1 平面四杆机构的基本类型
铰链四杆机构:全部由转动副组成的平面四杆机构。
汽车与机械工程学院
机械设计基础(第二版)
§4-1-1 平面连杆机构的特点
优点:
① 采用低副;面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度;
② 构件多呈现杆的形状;
③ 可实现多种运动变换和运动规律;
④ 连杆曲线形状丰富,可满足各种轨迹要求。
缺点:
软件演示:
① 运动链长,累积误差大,效率低;
连架杆——与机架直接相连的构件;
曲柄:连架杆中能作整周转动的构件;
名 摇杆:连架杆中只能摆动的构件;
词 解
连杆 —— 连接两连架杆的构件;
释 机架 —— 固定构件;
周转副—— 能作360 相对回转的运动副;
摆转副—— 只能作有限角度摆动的运动副。
汽车与机械工程学院
机械设计基础(第二版)
分类方法(国内):根据两连架杆的运动形式,分为三类。
3.火车车轮机构
汽车与机械工程学院
机械设计基础(第二版)
(3)双摇杆机构 特征:两个摇杆 应用举例:起重机 、风扇摇头机构
特例:等腰梯形机构-汽车转向机构
汽车与机械工程学院
机械设计基础(第二版)
• 平面连杆机构的特点

• 平面连杆机构的应用

• 铰链四杆机构的类型
汽车与机械工程学院
机械设计基础(第二版)
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构
wenku.baidu.com
双曲柄机构
平行四边形机构 逆平行四边形机构
双摇杆机构 等腰梯形机构
*分类方法(国外):根据杆长关系,细分为八类。
Barker根据杆长将平面铰链四杆机构分为八类,前四类为有曲柄的 Grashof机构,后四类为无曲柄存在的三摇杆机构;Luck按摇杆摆动形式 将后四种非Grashof机构进一步细分;八类平面铰链四杆机构为:
§4-1 平面连杆机构的特点及应用
应用举例: • 铰链四杆机构
• 契贝谢夫四足步行机构 定义:
机构的原动件1和从动件3的运动都需要经过连杆2来传动, 因此称为连杆机构。
机构中的运动副一般均为低副,也称低副机构。
连杆机构中的构件多呈现杆的形状,故常称构件为杆。
连杆机构常用其所含的杆数而命名,故有四杆机构、六杆 机构等。
1.曲柄摇杆,2.双摇杆,3.摇杆曲柄,4.双曲柄;
5.三摇杆(内-外摆),6.三摇杆(外-外摆),7.三摇杆(外-内摆),8. 三摇杆(内-内摆)。
汽车与机械工程学院
(1)曲柄摇杆机构 特征:曲柄+摇杆 作用:将曲柄的整周回转 转变为摇杆的往复摆动。 应用实例:
机械设计基础(第二版)
雷达天线机构:
汽车与机械工程学院
机械设计基础(第二版)
(2)双曲柄机构 特征:两个曲柄 作用:将等速回转转变为等速或变速回转。 应用实例:惯性筛。
汽车与机械工程学院
机械设计基础(第二版)
特例:平行四边形机构、反平行四边形机构
特征:两连架杆等长且平行,连杆作平动。
实例: 1.摄影平台; 2.公共汽车车门启闭机构
汽车与机械工程学院
机械设计基础(第二版)
第4章 平面连杆机构
§4-1 平面连杆机构的特点及应用

§4-1-1 平面连杆机构的特点
§4-1-2 平面连杆机构的应用

§4-2 平面四杆机构的基本类型及其演化
§4-2-1 平面四杆机构的基本类型
§4-2-2 平面四杆机构的演化
汽车与机械工程学院
机械设计基础(第二版)
相关文档
最新文档