(完整版)平面向量的线性运算
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A
B
a
b
b
a
a a O =−→
−OB
A B O B a a
b
b
=−→
−OB a +b A
B
A
a +b
向量的线性运算(一)
1.向量的加法
向量的加法:求两个向量和的运算叫做向量的加法。
表示:→
--AB −→
−+BC =→
--AC .
规定:零向量与任一向量a ,都有00a a a +=+=.
【注意】:两个向量的和仍旧是向量(简称和向量)
作法:在平面内任意取一点O ,作→
--OA =a →--→--OB =→--OA +→
--AB a +b
2.向量的加法法则
(1)共线向量的加法:
同向向量反向向量
(2)不共线向量的加法
几何中向量加法是用几何作图来定义的,一般有两种方法,即向量加法的三角形法则(“首尾相接,首尾连”)和平行四边形法则(对于两个向量共线不适应)。
三角形法则:根据向量加法定义得到的求向量和的方法,称为向量加法的三角形法则。
表示:→
--AB −→
−+BC
=→
--AC .
平行四边形法则:以同一点A 为起点的两个已知向量a ,b 为邻边作平行四边形
ABCD ,则以A 为起点的对角线→
--AC 就是a 与b 的和,这种求向量和的方法称为向量加法
的平行四边形法则。
如图,已知向量a 、b 在平面内任取一点A ,作→--AB =a ,=−→−BC b ,则向量−→
−AC 叫做a
与b 的和,记作a +b ,即a +b +=−→−AB =−→−BC −→
−AC
【说明】:教材中采用了三角形法则来定义,这种定义,对两向量共线时同样适用,当向量
不共线时,向量加法的三角形法则和平行四边形法则是一致的 特殊情况:
探究:(1)两相向量的和仍是一个向量;
(2)当向量a 与b 不共线时,a +b 的方向不同向,且|a +b |<|a |+|b |; (3)当a 与b 同向时,则a +b 、a 、b 同向,且|a +b |=|a |+|b |,当a 与b 反向时,若|a |>|b |,则a +b 的方向与a 相同,且|a +b |=|a |-|b |;若|a |<|b |,则a +b 的方向与b 相同,且|a +b |=|b |-|a |.
(4)“向量平移”:使前一个向量的终点为后一个向量的起点,可以推广到n 个向量连加
3.向量加法的运算律
(1)向量加法的交换律:a +b =b +a
(2)向量加法的结合律:(a +b ) +c =a +(b +c ) 证明:如图:使=−→−AB a , =−→−BC b , =−→
−CD c 则
(a +b )+c =−→−AC +=−→−CD −→−AD ,a + (b +c )=−→−AB −→−+BD −→
−=AD ,∴(a +b )+c =a +(b +c )
从而,多个向量的加法运算可以按照任意的次序、任意的组合来进行
例如:()()()()a b c d b d a c +++=+++;[()]()a b c d e d a c b e ++++=++++.
例题:
例1. O 为正六边形的中心,作出下列向量:
(1)−→
−OA +−→−OC (2)−→−BC +−→−FE (3)−→−OA +−→
−FE
例2.如图,一艘船从A 点出发以h km /32的速度向垂直于对岸的方向行驶,同时水
a
a
a
b b
b
a +b
a +
b A
B
C A
B
C
D
三角形法则
平行四边形法则
的流速为h km /2,求船实际航行的速度的大小与方向。
解:设−→
−AD 表示船垂直于对岸的速度,−→
−AB 表示水流的速度,以AD ,
AB 为邻边作平行四边形ABCD ,则−→
−AC 就是船实际航行的速度,在ABC Rt ∆
中,2||=−→
−AB ,32||=−→
−BC ,所以4||||||22
=+=−→
−−→
−−→−BC AB AC 。
因为32
3
2tan ==
∠CAB 60=∠⇒CBA 例 3 已知矩形ABCD 中,宽为2,长为23−→
−AB a =,−→−BC =b ,−→
−AC =c ,试作出向量a b c ++,并求出其模的大小。
例 4 一架飞机向北飞行200千米后,改变航向向东飞行200千米,则飞行的路程为 400千米 ;两次位移的和的方向为北偏东45,大小为2
例5 在长江南岸某渡口处,江水以h km /5.12的速度向东流,渡般的速度为h km /25,渡般要垂直地渡过长江,其航向应如何确定? 【举一反三】
若渡般以h km /25的速度按垂直于河岸的航向航向航行,那么受水流影响,渡船的实际航向如何?
习题:
1.一艘船从A 点出发以h km /32的速度向垂直于对岸的方向行驶,船的实际航行的速度的大小为h km /4,求水流的速度。
2.一艘船距对岸43km ,以h km /32的速度向垂直于对岸的方向行驶,到达对岸时,船的实际航程为8km ,求河水的流速。
3.一艘船从A 点出发以1v 的速度向垂直于对岸的方向行驶,同时河水的流速为2v ,船的实际航行的速度的大小为h km /4,方向与水流间的夹角是60︒,求1v 和2v
4.一艘船以5h km /的速度在行驶,同时河水的流速为2h km /,则船的实际航行速度大小最大是
h km /,最小是h km /.
B C
A
a
b
a
O
A
b
a -b
a
O
A
b
a
b
D
a b a b
a
b
3.向量的减法
向量的减法是向量加法的逆运算。
1.向量减法的定义
若b +→
x =a ,则向量→
x 叫做a 与b 的差,记为a -b ,求两个向量差的运算,叫做向量的减法.表示:a -b =a +(-b )
2.向量减法的法则
根据向量减法的定义和向量加法的三角形法则,我们可以得到向量a -b 的作图方法 【思考】:已知a ,b ,怎样求作a -b ?
a
(1)三角形法则:已知,在平面内任取一点O ,作=−→
−OA a ,=−→
−OB b ,则
=−→
−BA a →
-b .
即a -b 可以表示为从b (减向量)的终点,指向a (被减向量)的终点的向量.(强调:a ,b 同起点时,a -b 是连结a ,b 的终点,并指向“被减向量a ”的向量.)
(2)平行四边形法:在平面内任取一点O ,作=−→
−OA a ,-=−→
−OB b ,则由向量加法的平行四边形法则可得=−→
−BA −→
−−→
−
【思考】:从向量a 的终点指向向量b 的终点的向量是什么?( b -a )
【探究】:如右图,a ∥b 时,怎样作出a -b 呢?
例题
例1 如图所示,已知向量a ,b 不共线,求作向量a -b
【思考】:你能画图说明a -b =a +(-b )吗?
a
b
例2 如图,O 是平行四边形ABCD 的对角线的交点, 若=−→
−AB a ,=−→
−DA b ,=−→
−OC c ,试证明:b +c -a =−→
−OA
例3 用向量法证明:对角线互相平分的四边形是平行四边形 例4 试证:对任意向量a ,b 都有||||||||||||a b a b a b -≤+≤+. 证明:(1)当a ,b 中有零向量时,显然成立。
(2)当a ,b 均不为零向量时:
①a 与b 共线,即//a b 。
当a ,b 同向时,||||||||||||a b a b a b -<+=+;当a ,b 反
向时,||||||||||||a b a b a b -=+<+.
②a ,b 不共线时,在ABC ∆中,-−→
−|||AB <−→
−|||BC −→−AC +<−→−||AB ||−→
−BC ,则有
||||||||||||a b a b a b -<+<+.∴||||||||||||a b a b a b -≤+≤+
其中:当a ,b 同向时,||||||a b a b +=+,
当a ,b 同向时,||||||||a b a b -=+.
【思考】:任意一个非零向量是否一定可以表示为两个不共线的向量的和?
A
b D
C
B
a b +a
a b
向量的线性运算(二)
1.实数与向量的积的定义:
一般地,实数λ与向量a 的积是一个向量,记作a λ,它的长度与方向规定如下: (1)||||||a a λλ=;
(2)当0λ>时,a λ的方向与a 的方向相同;当0λ<时,a λ的方向与a 的方向相反;
当0λ= 时,0a λ=.(请学生自己解释其几何意义) 实数λ与向量a 相乘,叫做向量的数乘
2.实数与向量的积的运算律:
(1)()()a a λμλμ=(结合律); ① (2)()a a a λμλμ+=+(第一分配律); ②
(3)a b λλλ+(a+b )=(第二分配律). ③
3.定理:向量a (a ≠0)与b 共线,当且仅当有唯一一个实数λ,使b
=λa .
例题
例1 已知向量a 和向量b ,求作向量5.2-a 和向量2a -3b 。
例2 计算:
(1)3(a -b )-2(a +2b ); (2)2(2a +6b -3c )-3(-3a +4b -2c )
【举一反三】
1.计算:(1)(3)4a -⨯; (2)3()2()a b a b a +---; (3)(23)(32)a b c a b c +---+.
解:(1)原式=12a -; (2)原式=5b ; (3)原式=52a b c -+-.
例3. 当Z ∈λ时,验证:λ(a +b )=λa +λb
证:当λ=0时,左边=0•(a +b )=0 右边=0•a +0•b
=0 分配律成立当λ为正整数
时,令λ=n , 则有:
n (a +b )=(a +b )+(a +b )+…+(a +b )=a +a +…+a +b +b +b +…+b =n a +n b
即λ为正整数时,分配律成立
当为负整数时,令λ=-n (n 为正整数),有-n (a +b )=n [-(a +b )]=n [(-a )+(-b
)] =n (-a )+n (-b )=-n a +(-n b )=-n a -n b
,分配律仍成立
综上所述,当λ为整数时,λ(a +b )=λa +λb
恒成立
例4 如图所示,E D ,分别为ABC ∆的边AB
和AC 中点,求证:→
--BC 与→--DE 共线,并将→--DE 用→
--BC 线性表示。
例5 判断下列各题中的向量是否共线: (1)21245a e e =-
,121
10
b e e =-; (2)12a e e =+,1222b e e =-,且1e ,2e 共线. 解:(1)当0a =时,则0b =,显然b 与a 共线.
当0a ≠时,b
=1e -
1012e =4(411e -522e 4
1
)=a ,∴b 与a 共线.
(2)当1e ,2e 中至少有一个为零向量时,显然b 与a 共线. 当1e ,2e 均不为零向量时,设12e e λ=
∴2(1)a e λ=+,2(22)b e λ=-
若1λ=-时,,0a =,显然b 与a 共线.若1λ≠-时,22
1b a λλ
-=
+, ∴b 与a 共线.。