05机器人智能控制
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下面是十字交通灯的结构。
参考图例
（二）控制电路连接
控制电路链接需要将对应的LED并联在一起。
（三）控制程序
（四）作品制作要点
1、该作品相对简单，主要需要对应的LED必须连接正 确，每个LED 的极性不要搞错。 可以改变程序设计，观察不同结果。
2、【南北红灯】、【南北绿灯】、【东西红灯】、 【东西绿灯】 均由2个LED构成，需要连接在一起，参 见前面图形。
2、该作品关键是在有限输出口的条件下，实现红绿灯简单控制， 由于FXD-ZB2控制电路主板只有4个LED输出口，那么我们如 何控制十字路口交通灯呢，可以进行一些分析组合，首先南北 两个路口灯亮灭的规律一般是一致的，东西两个路口也是一致 的，这样我们对输出口的需求就可以减少一半，当南北处于 “红灯”时，东西一般处于“绿灯”，反过来也如此，这样又 可以减少两个输出口需求，这样看来4个输出口就可以实现十字 路口交通灯的控制了。
05 智能控制
教学目标：①让机器人动起来 ②组装简易交通灯 ③复习前面学过的机器人
准 备：机器人实验箱、设计稿纸
ห้องสมุดไป่ตู้
一、组装简易的交通灯
（一）、执行机构
1、该执行机构只是参考，学生可以根据自己的设计进行制作。
2、每个十字路口有3中颜色灯：红灯、绿灯、黄灯。4个路口 就要12个灯，显然我们的控制电路主板没有提供这么多输出口， 该作品只能考虑红绿灯。
课后作业：组装十字交通灯
参考图例
（二）控制电路连接
控制电路链接需要将对应的LED并联在一起。
（三）控制程序
（四）作品制作要点
1、该作品相对简单，主要需要对应的LED必须连接正 确，每个LED 的极性不要搞错。 可以改变程序设计，观察不同结果。
2、【南北红灯】、【南北绿灯】、【东西红灯】、 【东西绿灯】 均由2个LED构成，需要连接在一起，参 见前面图形。
2、该作品关键是在有限输出口的条件下，实现红绿灯简单控制， 由于FXD-ZB2控制电路主板只有4个LED输出口，那么我们如 何控制十字路口交通灯呢，可以进行一些分析组合，首先南北 两个路口灯亮灭的规律一般是一致的，东西两个路口也是一致 的，这样我们对输出口的需求就可以减少一半，当南北处于 “红灯”时，东西一般处于“绿灯”，反过来也如此，这样又 可以减少两个输出口需求，这样看来4个输出口就可以实现十字 路口交通灯的控制了。
05 智能控制
教学目标：①让机器人动起来 ②组装简易交通灯 ③复习前面学过的机器人
准 备：机器人实验箱、设计稿纸
ห้องสมุดไป่ตู้
一、组装简易的交通灯
（一）、执行机构
1、该执行机构只是参考，学生可以根据自己的设计进行制作。
2、每个十字路口有3中颜色灯：红灯、绿灯、黄灯。4个路口 就要12个灯，显然我们的控制电路主板没有提供这么多输出口， 该作品只能考虑红绿灯。
课后作业：组装十字交通灯