整车控制系统的组成与功能课件
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信号= CAN_H - CAN_L
学习交流PPT
26
CAN 总线组成-硬件（导线信号）
驱动性CAN总线电压信号（大众）
CAN-H的高电平为：3.5伏
CAN-H的低电平为：2.6伏
CAN-L的高电平为: 2.4伏
CAN-L的低电平为：1.5伏
逻辑“1”:CAN-H =2.6V
CAN-L =2.4V
电压差= 2.6V-2.4V =0.2V
（3）线束与接头更少，故障率低，检修方便，系统稳定性高。
（4）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。
（5）各电控单元的监测器对所连接的CAN总线进行实时监测。 通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可
以达到最低的故障率。
（6） CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的
电控单元间进行数据交换学。习交流PPT
... ...
... ...
...
...
... ...
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15
CAN 总线-优点
各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换— —CAN数据总线
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16
CAN 总线-优点
（1）利用最少的传感器信号线来传递多用途的传感信号，车辆控 制更加精确、智能。
（2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省有限空间。
学习领域2 电动汽车整车控制系统结构 原理与检修 学习情境1整车控制系统的组成与功能
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1
【学习目标】 1.熟悉整车控制系统的组成和功用； 2.了解北汽故障诊断仪的使用方法； 3.会进行常见典型故障的诊断与排除。
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2
【任务描述】 客户委托: 更换整车控制器 小李新入职一家电动汽车4S 店，经过2 周的培训后。今 天店里来了一辆故障车，师傅老王叫小李用专用故障诊断 仪读取故障信息。小李使用故障诊断仪去测试，却发现诊 断仪无法与车辆连接，小李该怎么来排除这一故障呢？
10
CAN 总线-应用
目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实 现汽车内部控制系统之间的数据通信。
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11
CAN 总线-应用
CAN 总线为什么在汽车上得到了如此广泛的 应用呢？
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12
CAN 总线-优点
在该例中，共需要5条数据线进行数据传递，也就是说，每项信息
都需要一个独立的数据线。
• CAN2.0标准在1991年发布，迄今沿用。
• 在1992年首先应用在Mercedes S-系列车中 (连接发动机和变速箱 ECU) 。
• 1993年CAN 成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低 速应用）。
• 如今CAN总线在自动化领域中作为现场总线普遍使用。
• 任何官方应用需要向 Bosch 支学习付交流费PPT用。
逻辑“0”： CAN-H =3.5V
CAN-L =1.5V
电压差= 3.5V-1.5 =2.0V
wk.baidu.com
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27
CAN 总线组成-硬件（数据传输终端）
通信节点
通信节点
数据传输终端
面临问题：如果传递信号项目多，还需要更多的信号传输线，这样
会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。
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13
CAN 总线-优点
各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数 据总线
通过该种数据传递形式，所有的信息，不管控制单元的多少和信息
容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，能大规模的减少
60
00 111100
80
01 010000
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CAN 总线组成 CAN 总线 通信节点
硬件
通信节点
软件
数据传输终端
数据传输线
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数据传输终端
21
CAN 总线组成-硬件（导线）
传输线:两条扭绞在一起的导线称为双绞线，两条导线分别叫CANHigh和CAN-Low线，或者简称CAN-H和CAN-L。
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22
CAN 总线组成-硬件（导线） 为什么要使用双绞线呢？生产麻烦还浪费材料。
+1V
外界的干扰同时作用于两根导线
-1V ~0 V
产生的电磁波辐射相互抵消
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23
CAN 总线组成-硬件（导线）
为了减少干扰， CAN-Bus的传输线采用双绞线，其绞距为 20mm，截面积为0.35mm2或0.5mm2 。
系统的复杂性。
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14
CAN 总线-优点
5 个控制器 10 个连接线
40-60 个控制器... 780-1000 个连接线
只是为了必要的数据交换 还能以此来实现必要的
原始网络
数据交换吗？
... ...
? ...
...
...
...
... ...
通过CANBUS-技术找到了 解决办法和可能性
17
CAN 总线系统-基础概念
数据总线:各个节点间进行数据通信的通道，即所谓的信息高速公 路。
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18
CAN 总线系统-基础概念
多路传输:在同一个通道上或线路上同时进行多条信息的传输。
CAN总线使用的“时分多路传输”
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19
CAN 总线系统-基础概念
二进制:二进制是计算技术中广泛采用的一种数制。二进制数据是 用0和1两个数码来表示的数。
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3
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4
一、整车控制系统的组成 Ø 纯电动汽车的整车控制系统通常包含低压电气子系统 、 高压电气子系统 和 整车网络化控制系统 三部分。
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5
一、整车控制系统的组成 纯电动汽车低压电气子系统：
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6
一、整车控制系统的组成 纯电动汽车高压电气子系统：
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7
一、整车控制系统的组成 纯电动汽车整车网络化控制系统：
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8
CAN 总线系统
Controller（控制器） Area（局域） Network（网络）
CAN Bus-控制器局域网络总线
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9
CAN 总线系统-历史
历史:
• CAN是由 Bosch 和 Intel在八十年代末开发,用于连接客车和卡车 ECU的标准化的总线系统。
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CAN 总线组成-硬件（导线）
修理要求： 修理时不能有大于50mm的线段不绞合。 修理点之间的距离至少要相隔100 mm，以避免干扰。
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25
CAN 总线组成-硬件（导线信号） 导线上的具体是什么样的电信号呢？
CAN总线上应该出现的只有0和1信号。 通过两条信号线上电压差的大小来表示0和1，即差分电压 传输。
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CAN 总线组成-硬件（导线信号）
驱动性CAN总线电压信号（大众）
CAN-H的高电平为：3.5伏
CAN-H的低电平为：2.6伏
CAN-L的高电平为: 2.4伏
CAN-L的低电平为：1.5伏
逻辑“1”:CAN-H =2.6V
CAN-L =2.4V
电压差= 2.6V-2.4V =0.2V
（3）线束与接头更少，故障率低，检修方便，系统稳定性高。
（4）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。
（5）各电控单元的监测器对所连接的CAN总线进行实时监测。 通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可
以达到最低的故障率。
（6） CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的
电控单元间进行数据交换学。习交流PPT
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CAN 总线-优点
各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换— —CAN数据总线
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CAN 总线-优点
（1）利用最少的传感器信号线来传递多用途的传感信号，车辆控 制更加精确、智能。
（2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省有限空间。
学习领域2 电动汽车整车控制系统结构 原理与检修 学习情境1整车控制系统的组成与功能
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【学习目标】 1.熟悉整车控制系统的组成和功用； 2.了解北汽故障诊断仪的使用方法； 3.会进行常见典型故障的诊断与排除。
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2
【任务描述】 客户委托: 更换整车控制器 小李新入职一家电动汽车4S 店，经过2 周的培训后。今 天店里来了一辆故障车，师傅老王叫小李用专用故障诊断 仪读取故障信息。小李使用故障诊断仪去测试，却发现诊 断仪无法与车辆连接，小李该怎么来排除这一故障呢？
10
CAN 总线-应用
目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实 现汽车内部控制系统之间的数据通信。
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CAN 总线-应用
CAN 总线为什么在汽车上得到了如此广泛的 应用呢？
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12
CAN 总线-优点
在该例中，共需要5条数据线进行数据传递，也就是说，每项信息
都需要一个独立的数据线。
• CAN2.0标准在1991年发布，迄今沿用。
• 在1992年首先应用在Mercedes S-系列车中 (连接发动机和变速箱 ECU) 。
• 1993年CAN 成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低 速应用）。
• 如今CAN总线在自动化领域中作为现场总线普遍使用。
• 任何官方应用需要向 Bosch 支学习付交流费PPT用。
逻辑“0”： CAN-H =3.5V
CAN-L =1.5V
电压差= 3.5V-1.5 =2.0V
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CAN 总线组成-硬件（数据传输终端）
通信节点
通信节点
数据传输终端
面临问题：如果传递信号项目多，还需要更多的信号传输线，这样
会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。
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CAN 总线-优点
各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数 据总线
通过该种数据传递形式，所有的信息，不管控制单元的多少和信息
容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，能大规模的减少
60
00 111100
80
01 010000
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CAN 总线组成 CAN 总线 通信节点
硬件
通信节点
软件
数据传输终端
数据传输线
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CAN 总线组成-硬件（导线）
传输线:两条扭绞在一起的导线称为双绞线，两条导线分别叫CANHigh和CAN-Low线，或者简称CAN-H和CAN-L。
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CAN 总线组成-硬件（导线） 为什么要使用双绞线呢？生产麻烦还浪费材料。
+1V
外界的干扰同时作用于两根导线
-1V ~0 V
产生的电磁波辐射相互抵消
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CAN 总线组成-硬件（导线）
为了减少干扰， CAN-Bus的传输线采用双绞线，其绞距为 20mm，截面积为0.35mm2或0.5mm2 。
系统的复杂性。
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CAN 总线-优点
5 个控制器 10 个连接线
40-60 个控制器... 780-1000 个连接线
只是为了必要的数据交换 还能以此来实现必要的
原始网络
数据交换吗？
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通过CANBUS-技术找到了 解决办法和可能性
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CAN 总线系统-基础概念
数据总线:各个节点间进行数据通信的通道，即所谓的信息高速公 路。
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CAN 总线系统-基础概念
多路传输:在同一个通道上或线路上同时进行多条信息的传输。
CAN总线使用的“时分多路传输”
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CAN 总线系统-基础概念
二进制:二进制是计算技术中广泛采用的一种数制。二进制数据是 用0和1两个数码来表示的数。
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一、整车控制系统的组成 Ø 纯电动汽车的整车控制系统通常包含低压电气子系统 、 高压电气子系统 和 整车网络化控制系统 三部分。
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一、整车控制系统的组成 纯电动汽车低压电气子系统：
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一、整车控制系统的组成 纯电动汽车高压电气子系统：
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一、整车控制系统的组成 纯电动汽车整车网络化控制系统：
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CAN 总线系统
Controller（控制器） Area（局域） Network（网络）
CAN Bus-控制器局域网络总线
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CAN 总线系统-历史
历史:
• CAN是由 Bosch 和 Intel在八十年代末开发,用于连接客车和卡车 ECU的标准化的总线系统。
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CAN 总线组成-硬件（导线）
修理要求： 修理时不能有大于50mm的线段不绞合。 修理点之间的距离至少要相隔100 mm，以避免干扰。
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25
CAN 总线组成-硬件（导线信号） 导线上的具体是什么样的电信号呢？
CAN总线上应该出现的只有0和1信号。 通过两条信号线上电压差的大小来表示0和1，即差分电压 传输。