协调控制系统的优化
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ＡＧ （ ｔｍａｉ ｎ ｒｔｒ ｏ ｔｏ） 能 ， 自动 发 电 Ｃ Ａｕｏ ｔ ｎＧｅｅａｏ ｎｒ１功 ｏ Ｃ 即 功 能 ， 常 指 的 是 电 网 调 度 中 心 直 接 将 负 荷 指 令 通 过 通 讯 通 连接至 电厂 远动 端 子单 元 Ｒ ＴＵ（ ｅ ｔ ｒ ｎ ｌＵｎｔ ， Ｒ ｍｏｅＴｅｍｉａ ｉ ） Ｒ ＴＵ 再 将 Ａ ＯＣ 信 息 与 电 厂 各 机 组 Ｄ Ｓ相 连 ， 过 机 组 Ｃ 通 Ｄ Ｓ控 制 系 统 实 现 自动 增 、 机 组 目标 负 荷 指 令 的 功 能 。 Ｃ 减 在 目前 通 讯 功 能 日益成 熟 的 情 况 下 ， 力 发 电 机 组 Ａ 火 ＧＣ功 能 能 否 正 常 、 定 的 投 入 运 行 ， 键 是 单 元 机 组 本 身 的 协 调 稳 关 （ Ｃ ） 制 系 统 投 入 是 否 稳 定 ， 、 负 荷 速 度 是 否 能 满 足 Ｃ Ｓ控 增 减 要求 ， 而且 机组 在 经 历 变 负 荷 工 况 后 短 时 间 内 使 机 组 主 要 参数稳定 。
摘
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
要 ： 析 了 ＡＧ 方 式 投 运 的基 础 — — 协 调 控 制 系统 的控 制 品 质 优 化 。 分 Ｃ 文章 编 号 ：６ ２３ ９ （０ ０ ０ —２ ９０ １７ —１ ８ ２ １ ） ４０ ８ ２
关 键 词 ： ＧＣ； 调 控 制 ； 节 品 质 ； 馈 Ａ 协 调 前 中 图分 类 号 ： Ｐ Ｔ 文献标识码 ： Ａ
Ｎｃ 表 目标 负 荷 ； 代 ＧＯ为升降负荷进行 的信 号 ； Ｐ Ｋｂ为一 个综合信号 ， 见下面说 明。 （ ） 力 偏 差 微 分 前 馈 ： 压 力 发 生 变 化 时 ， 性 微 分 １压 当 惯 环节 能代表单位 时间 内压 力 的变化 量 ， 函数 运算 回路计 经 算 出 应 前 馈 的 煤 量 ， 前 快 速 的 抑 制 压 力 的 变 化 趋 势 ， 的 提 它 大 小 与 压 力 变 化 的 快 慢 有 关 系 ， 过 改 变 惯 性 时 间 可 以 控 通 制前馈 量的大小 。 （） 际 负 荷 指 令 对 应 的 煤 量 百 分 比前 馈 ： 不 考 虑 锅 ２实 在 炉 惯 性 的 情 况 下 ， 加 减 负 荷 时 ， 际 负 荷 指 令 随 着 负 荷 变 当 实 化 速 率 的 变 化 ， 应 出 在 不 同 负 荷 下 应 给 定 的 煤 量 按 一 定 对 １ 协调 控制 系统 的控制细 节及优 化 速 率 加 减 煤 量 ， 在 动 态 中 的 任 何 时 候 运 算 出 当 前 应 该 加 使 １ １ 机 主 控 ． 入 的煤 量 ， 到 与 锅 炉 输 出 热 量 相 对 应 的 目的 。其 动 作 曲 达 汽 机 主 控 制 器 控 制 负 荷 ， 负 荷 指 令 根 据 一 定 的 速 率 当 变 化 时 ， 制 器 输 出 指 令 改 变 调 门 开 度 ， 足 实 际 负 荷 的 加 线 如 下 ： 控 满 减 。 由于 一 般 的 主 汽 压 力 控 制 对 象 为 过 热 器 出 口压 力 或 机 侧 主 汽 压 力 ， 机侧 对 其 相 应 要 快 速 于 锅 炉 侧 ， 以 为 了 抑 汽 所 制 在 非 正 常 工 况 下 压 力 的 急 剧 变 化 ， 机 主 控 的 负 荷 指 令 在 Ｎ 中加 入 压 力 偏 差 的 负 荷 修 正 回 路 ， 牺 牲 负 荷 为 代 价 换 取 以 压 力 的 稳 定 。此 压 力 偏 差 修 正 回路 为 包 含 死 区且 经 机 组 实 际 压 力 变 化 对 实 际 负 荷 造 成 变 化 的 动 态 试 验 参 考 的 函数 关 ＴＯ Ｔ１ Ｔ２ Ｔ 系 ， 正 偏 大 利 于 压 力 的 稳 定 ， 不 利 于 负 荷 的 响 应 ， 成 修 但 造 图 ２ 负 荷 波 动 极 大 ， 正 偏 小 利 于 负荷 的稳 定 ， 调 节 器 因压 力 修 但 图中： ｎ 即实线） 表前馈量 ， Ｂ（ 代 即为 不 同负荷下对 应煤 变 化 实 际 造 成 的 负 荷 变 化 对 调 门 的 反 向 动 作 会 让 压 力 更 加 量 的百 分 比量 ； 剧烈的波动 。 Ｔｎ代 表 时 间 ； １ ２ 炉 主 控 ． Ｎ 代 表 负 荷 指 令 ， 中 阶 跃 虚 线 为 目标 负 荷 ， 其 斜 锅 炉 主 控 制 器 维 持 主 汽 压 力 稳 定 ， 压 力 变 化 时 ， 制 当 控 线 为 实 际 负荷 指 令 。 器输 出 指 令 变 化 煤 量 稳 定 压 力 。 由 于 锅 炉 本 身 惯 性 和 对 主 （） 际负荷 指令＿ 微分 前馈 ： 负荷 发生 变化 时 ， ３实 的 当 实 汽 压力 的 慢 相 应 性 ， 炉 主 控 输 出 处 加 入 几 路 前 馈 ， 别 在 分 际负荷指令 随变化 速率 变化 ， 其与 经惯 性 延迟 后 的量取 差 为 ： 际 负 荷 指 令 对 应 的 煤量 百 分 比 、 实 目标 负 荷 与 实 际 负 荷 再经函数对应 ， 前馈加入 煤量 。它在整 个过 程 中都 起作用 ， 偏 差 经 ‘ ０’ 即 ‘ 降 负 荷 进 行 ’ 指 令 的 脉 冲 触 发 后 所 对 Ｇ （ 升 ） 目的是考虑不 同变 化率 下修 正 前馈 量 ， 在初 期 和过程 中 且 应 的超 前 预加 煤 量 百 分 比 、 际 负 荷 指 令 的 微 分 前 馈 和 主 实 形 成 预 加 ， 后 期 形 成 ‘ 踢 ’ 其 幅 度 与 负 荷 变 化 速 率 和 惯 在 返 ， 汽压 力 的偏 差 微 分 前 馈 （ 于 惯 性 特 别 大 的 锅 炉 也 可 以 用 对 性 时 间 有 关 系 ， 馈 总 量 上 与 负 荷 变 化 量 也 有 关 系 。 动 作 前 汽包 压力 的微 分前 馈 ） 。 曲线如下 ： 下 图 为炉 主 控 基 本 控 制 逻 辑 图 ：
Ｎｏ ．４， ０１ ２ ０
现 代 商 贸 工 业 Ｍｏ ｅｎＢ ｓ ｅｓ ｒｄ ｎ ｕｔ ｄｒ ｕｉ ｓ Ｔ ａ ｅ ｄ ｓ ｙ ｎ Ｉ ｒ
２１ ０ ０年 第 ４期
协调控制 系统的优化
何 金 奇
（ 北 电力 建 设 调 试 施 工研 究 所 ， 西 西 安 ７ ０ ３ ） 西 陕 １０ ２
摘
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
要 ： 析 了 ＡＧ 方 式 投 运 的基 础 — — 协 调 控 制 系统 的控 制 品 质 优 化 。 分 Ｃ 文章 编 号 ：６ ２３ ９ （０ ０ ０ —２ ９０ １７ —１ ８ ２ １ ） ４０ ８ ２
关 键 词 ： ＧＣ； 调 控 制 ； 节 品 质 ； 馈 Ａ 协 调 前 中 图分 类 号 ： Ｐ Ｔ 文献标识码 ： Ａ
Ｎｃ 表 目标 负 荷 ； 代 ＧＯ为升降负荷进行 的信 号 ； Ｐ Ｋｂ为一 个综合信号 ， 见下面说 明。 （ ） 力 偏 差 微 分 前 馈 ： 压 力 发 生 变 化 时 ， 性 微 分 １压 当 惯 环节 能代表单位 时间 内压 力 的变化 量 ， 函数 运算 回路计 经 算 出 应 前 馈 的 煤 量 ， 前 快 速 的 抑 制 压 力 的 变 化 趋 势 ， 的 提 它 大 小 与 压 力 变 化 的 快 慢 有 关 系 ， 过 改 变 惯 性 时 间 可 以 控 通 制前馈 量的大小 。 （） 际 负 荷 指 令 对 应 的 煤 量 百 分 比前 馈 ： 不 考 虑 锅 ２实 在 炉 惯 性 的 情 况 下 ， 加 减 负 荷 时 ， 际 负 荷 指 令 随 着 负 荷 变 当 实 化 速 率 的 变 化 ， 应 出 在 不 同 负 荷 下 应 给 定 的 煤 量 按 一 定 对 １ 协调 控制 系统 的控制细 节及优 化 速 率 加 减 煤 量 ， 在 动 态 中 的 任 何 时 候 运 算 出 当 前 应 该 加 使 １ １ 机 主 控 ． 入 的煤 量 ， 到 与 锅 炉 输 出 热 量 相 对 应 的 目的 。其 动 作 曲 达 汽 机 主 控 制 器 控 制 负 荷 ， 负 荷 指 令 根 据 一 定 的 速 率 当 变 化 时 ， 制 器 输 出 指 令 改 变 调 门 开 度 ， 足 实 际 负 荷 的 加 线 如 下 ： 控 满 减 。 由于 一 般 的 主 汽 压 力 控 制 对 象 为 过 热 器 出 口压 力 或 机 侧 主 汽 压 力 ， 机侧 对 其 相 应 要 快 速 于 锅 炉 侧 ， 以 为 了 抑 汽 所 制 在 非 正 常 工 况 下 压 力 的 急 剧 变 化 ， 机 主 控 的 负 荷 指 令 在 Ｎ 中加 入 压 力 偏 差 的 负 荷 修 正 回 路 ， 牺 牲 负 荷 为 代 价 换 取 以 压 力 的 稳 定 。此 压 力 偏 差 修 正 回路 为 包 含 死 区且 经 机 组 实 际 压 力 变 化 对 实 际 负 荷 造 成 变 化 的 动 态 试 验 参 考 的 函数 关 ＴＯ Ｔ１ Ｔ２ Ｔ 系 ， 正 偏 大 利 于 压 力 的 稳 定 ， 不 利 于 负 荷 的 响 应 ， 成 修 但 造 图 ２ 负 荷 波 动 极 大 ， 正 偏 小 利 于 负荷 的稳 定 ， 调 节 器 因压 力 修 但 图中： ｎ 即实线） 表前馈量 ， Ｂ（ 代 即为 不 同负荷下对 应煤 变 化 实 际 造 成 的 负 荷 变 化 对 调 门 的 反 向 动 作 会 让 压 力 更 加 量 的百 分 比量 ； 剧烈的波动 。 Ｔｎ代 表 时 间 ； １ ２ 炉 主 控 ． Ｎ 代 表 负 荷 指 令 ， 中 阶 跃 虚 线 为 目标 负 荷 ， 其 斜 锅 炉 主 控 制 器 维 持 主 汽 压 力 稳 定 ， 压 力 变 化 时 ， 制 当 控 线 为 实 际 负荷 指 令 。 器输 出 指 令 变 化 煤 量 稳 定 压 力 。 由 于 锅 炉 本 身 惯 性 和 对 主 （） 际负荷 指令＿ 微分 前馈 ： 负荷 发生 变化 时 ， ３实 的 当 实 汽 压力 的 慢 相 应 性 ， 炉 主 控 输 出 处 加 入 几 路 前 馈 ， 别 在 分 际负荷指令 随变化 速率 变化 ， 其与 经惯 性 延迟 后 的量取 差 为 ： 际 负 荷 指 令 对 应 的 煤量 百 分 比 、 实 目标 负 荷 与 实 际 负 荷 再经函数对应 ， 前馈加入 煤量 。它在整 个过 程 中都 起作用 ， 偏 差 经 ‘ ０’ 即 ‘ 降 负 荷 进 行 ’ 指 令 的 脉 冲 触 发 后 所 对 Ｇ （ 升 ） 目的是考虑不 同变 化率 下修 正 前馈 量 ， 在初 期 和过程 中 且 应 的超 前 预加 煤 量 百 分 比 、 际 负 荷 指 令 的 微 分 前 馈 和 主 实 形 成 预 加 ， 后 期 形 成 ‘ 踢 ’ 其 幅 度 与 负 荷 变 化 速 率 和 惯 在 返 ， 汽压 力 的偏 差 微 分 前 馈 （ 于 惯 性 特 别 大 的 锅 炉 也 可 以 用 对 性 时 间 有 关 系 ， 馈 总 量 上 与 负 荷 变 化 量 也 有 关 系 。 动 作 前 汽包 压力 的微 分前 馈 ） 。 曲线如下 ： 下 图 为炉 主 控 基 本 控 制 逻 辑 图 ：
Ｎｏ ．４， ０１ ２ ０
现 代 商 贸 工 业 Ｍｏ ｅｎＢ ｓ ｅｓ ｒｄ ｎ ｕｔ ｄｒ ｕｉ ｓ Ｔ ａ ｅ ｄ ｓ ｙ ｎ Ｉ ｒ
２１ ０ ０年 第 ４期
协调控制 系统的优化
何 金 奇
（ 北 电力 建 设 调 试 施 工研 究 所 ， 西 西 安 ７ ０ ３ ） 西 陕 １０ ２