纠偏辊对中系统的基本原理与应用

纠偏辊对中系统的基本原理与应用
摘要：CPC控制系统为连续闭环式电液调节系统，测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏辊相应移动，这样板带就准确地进行在预先调整好的中心（对边）位置上。

对中（对边）装置可使板带运动在对中（对边）精度范围内。

关键词：CPC 纠偏辊对中
1．引言
在带钢处理线上，带钢的跑偏可能由于不同的原因所产生。

跑偏可能导致产品的损坏或生产设备的损坏。

为了避免带钢跑偏，在冷轧薄板生产线上使用纠偏对中控制系统。

CPC(Strip Center ControlSystems)控制系统为连续闭环式电液调节系统，测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏辊相应移动，这样板带就准确地进行在预先调整好的中心（对边）位置上。

对中（对边）装置可使板带运动在对中（对边）精度范围内，CPC执行机构-纠偏辊是对中系统中的关键部分。

2．控制原理
2.1基本结构原理
纠偏辊对中系统由EVM1650探测头，液压站，电磁阀，位移传感器，控制器,纠偏辊组成。

2.2工作原理
CPC自动对边系统是一个连续的闭环液压伺服调节系统；由探测头连续地测量行进板带边缘位置的变化，将板带的位置偏差信号输入到电控器，电控系统的输出与液压控制站的电伺服阀相连，伺服阀趋动液压油缸带动纠偏辊进行左右移动，使板带回到中心位置。

2.3比例积分调节纠偏机架
SRH型纠偏机架的主要作用是保证带钢经过圆盘剪时对中很好，他的原理：通过两根倾斜的连杆来转动装有纠偏辊的机架，使带钢与滚轴之间形成一定的角
度（积分调节部分）同时又能使带钢横向移动（比例调节部分），两者的恰当组合构成了比例积分调节，这种类型除了对出带位置进行精确的纠正之外，对进带也能有一定纠正效果。

SRH型纠偏机架示意图如下：
SRH(1)型纠偏机架示意图
2.4控制回路
EVM1650探测头位置偏差HR160液压控制站
位置偏差
EVM1650探测头
设定偏差
£set 液压传动输出
测量位置偏差£i
3安装调试方法
通过吊车将测量系统安装到已准备好的合适的支架上。

测量系统的中心线应与机组中心线重合。

根据生产线中心线的精确调整，测量框架的地脚应可以在侧方向稍微移动。

检测设备在设备基础（结构）上的固定绝对的稳定。

确保传感器免于重载撞击或机械振动。

带钢和测量框架上/下内侧之间的空间最小应为100mm。

用普通串口数据线连到电脑串口上，打开电脑自带的超级终端。

S1：出厂时所有的拨码全都打到OFF上，它上边四个拨码分别对应2、4、6、8V，可以用于粗调电压。

S2：电压线性度等附加功能。

出厂设置第三的拨码在ON上，其它在OFF 上，使用时全都打到OFF上。

S3：通讯速率设定。

出厂时第二位打到ON，其它在OFF上。

S4：调试开关，在调试状态打到F，平时工作时打到0。

S5：通讯地址设定，电磁式一般地址设为02，如果带两个电磁式框架，则一个是02，另一个是03，探头式（如轧机）设为04，CCD（如卷取机）设为08（S50是低位，S51是高位）如02，则S50=2，S51=0。

R1，R2：调解R1可以同时改变电磁式传感器两端的电压值，当一端达到所要设定的电压（如9V）时，用R2调解另一端的电压值，使两端的电压值相等。

4结束语
使用纠偏辊对中控制系统后，带材在机组运行时跑偏的情况得以彻底解决，卷取的齐整度可控制在一定范围内，精度、稳定性高，完全满足生产要求。

注：文章内所有公式及图表请用PDF形式查看。