单级圆柱齿轮减速器的优化设计
某大型机械减速器齿轮传动的优化设计解读
某大型机械减速器齿轮传动的优化设计
题目：已知某某大型机械采用单级圆柱齿轮减速器，减速器传动参数为：z1=33，z2=105，mn=3.5，ß=14゜59’，b1=b2=100mm；小齿轮材料为38siMnMo、调质，硬度为220～240HB。
高速轴许用功率P1为80kW，高速轴转速730r/min，单向运转，长期连续工作。
要求以常用定型减速器的有关参数和设计规范为基础，传动比允许误差±5%，在满足各约束的条件下，使减速器具有最紧凑的结构。
一、数学模型的建立
1、确定设计变量
由原始条件可知，减速器中齿轮传动需确定的参数值为：齿轮法向模数mn，小齿轮齿数z1,分度圆螺旋角ß，齿宽b（取两轮齿宽相等）。
则设计变量为X=[x1，x2，x3，x4]T=[mn，z1， ß，b]T。
2、建立目标函数
根据设计要求，以最小体积为追求的目标，既可减轻重量，又可节约材料，降低成本。
为简化计算，用齿轮分度圆圆柱体积来近似代替齿轮的体积，则目标函数可表示为：
......。
机械优化设计三个案例
机械优化设计案例11. 题目对一对单级圆柱齿轮减速器，以体积最小为目标进行优化设计。
2.已知条件已知数输入功p=58kw ，输入转速n 1=1000r/min ，齿数比u=5，齿轮的许用应力[δ]H =550Mpa ，许用弯曲应力[δ]F =400Mpa 。
3.建立优化模型3.1问题分析及设计变量的确定由已知条件得求在满足零件刚度和强度条件下，使减速器体积最小的各项设计参数。
由于齿轮和轴的尺寸（即壳体内的零件）是决定减速器体积的依据，故可按它们的体积之和最小的原则建立目标函数。
单机圆柱齿轮减速器的齿轮和轴的体积可近似的表示为：]3228)6.110(05.005.2)10(8.0[25.087)(25.0))((25.0)(25.0)(25.0222122212221222212212122221222120222222222121z z z z z z z z z z z g g z z d d l d d m u m z b bd m u m z b b d b u z m b d b z m d d d d l c d d D c b d d b d d b v +++---+---+-=++++-----+-=πππππππ式中符号意义由结构图给出，其计算公式为b c d m u m z d d d mu m z D m z d m z d z z g g 2.0)6.110(25.0,6.110,21022122211=--==-===由上式知，齿数比给定之后，体积取决于b 、z 1 、m 、l 、d z1 和d z2 六个参数，则设计变量可取为T z z T d d l m z b x x x x x x x ][][211654321==3.2目标函数为min)32286.18.092.0858575.4(785398.0)(2625262425246316321251261231232123221→++++-+-+-+=x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x f3.3约束条件的建立1）为避免发生根切，应有min z z ≥17=，得017)(21≤-=x x g2 )齿宽应满足max min ϕϕ≤≤d b，min ϕ和max ϕ为齿宽系数d ϕ的最大值和最小值，一般取min ϕ=0.9，max ϕ=1.4，得04.1)()(0)(9.0)(32133212≤-=≤-=x x x x g x x x x g3）动力传递的齿轮模数应大于2mm ，得 02)(34≤-=x x g4）为了限制大齿轮的直径不至过大，小齿轮的直径不能大于max 1d ，得0300)(325≤-=x x x g 5）齿轮轴直径的范围：max min z z z d d d ≤≤得0200)(0130)(0150)(0100)(69685756≤-=≤-=≤-=≤-=x x g x x g x x g x x g 6）轴的支撑距离l 按结构关系，应满足条件：l 2min 5.02z d b +∆+≥（可取min ∆=20），得0405.0)(46110≤--+=x x x x g7）齿轮的接触应力和弯曲应力应不大于许用值，得400)10394.010177.02824.0(7098)(0400)10854.0106666.0169.0(7098)(0550)(1468250)(224222321132242223211213211≤-⨯-⨯+=≤-⨯-⨯+=≤-=---x x x x x x g x x x x x x g x x x x g8）齿轮轴的最大挠度max δ不大于许用值][δ，得0003.0)(04.117)(445324414≤-=x x x x x x g 9）齿轮轴的弯曲应力w δ不大于许用值w ][δ，得5.5106)1085.2(1)(05.5104.2)1085.2(1)(1223246361612232463515≤-⨯+⨯=≤-⨯+⨯=x x x x x g x x x x x g4.优化方法的选择由于该问题有6个设计变量，16个约束条件的优化设计问题，采用传统的优化设计方法比较繁琐，比较复杂，所以选用Matlab 优化工具箱中的fmincon 函数来求解此非线性优化问题，避免了较为繁重的计算过程。
基于matlab的单级圆柱齿轮减速器优化设计
基于matlab的单级圆柱齿轮减速器优化设计一、背景介绍圆柱齿轮减速器是一种广泛应用于机械传动系统中的重要设备，它能够通过齿轮传递动力，并实现不同速度的转动。
在工程设计中，为了提高减速器的性能和效率，优化设计是非常重要的一环。
而matlab作为一种强大的数学建模和仿真工具，可以帮助工程师们进行减速器的优化设计。
二、matlab在圆柱齿轮减速器设计中的应用在圆柱齿轮减速器的设计过程中，需要考虑诸多因素，例如齿轮的模数、齿数、齿形等。
利用matlab可以借助其强大的数学计算能力，通过建立齿轮减速器的数学模型，进行优化设计。
matlab还可以进行动力学分析、应力分析等方面的仿真，帮助工程师们更好地理解减速器在工作过程中的性能表现。
三、圆柱齿轮减速器的优化设计方法1. 齿轮参数的选择在优化设计过程中，首先需要确定减速器的工作参数，包括输入轴转速、输出轴转速、扭矩传递比等。
然后根据这些参数，结合matlab的计算能力，进行齿轮参数的选择，如模数、齿数等，以满足减速器的传动需求。
2. 齿形的优化齿轮的齿形对于减速器的传动性能具有重要影响，通过matlab可以进行齿形的优化设计，以确保齿轮的传动效率和传动平稳性。
3. 传动效率的分析传动效率是评价减速器性能的重要指标之一，利用matlab可以进行减速器传动效率的分析，找出影响传动效率的因素，并进行优化设计，提高减速器的传动效率。
4. 结构强度的分析除了传动效率外，减速器的结构强度也是需要考虑的重要因素。
matlab可以进行减速器的结构强度分析，找出可能存在的弱点并进行设计改进，以保证减速器的结构强度和稳定性。
四、实例分析通过一个实例来展示基于matlab的单级圆柱齿轮减速器的优化设计过程。
首先我们需要确定减速器的工作参数，比如输入轴转速为1000rpm，输出轴转速为100rpm，扭矩传递比为10。
然后利用matlab进行齿轮参数的选择，计算得到需要的模数和齿数。
机械优化设计-1组-对一对单级圆柱齿轮减速器-以体积最小为目标进行优化设计学习资料
《机械优化设计》课程作业（2014至2015学年度第2学期）班级学号姓名郑杨机械1207 A07120157机械优化设计案例1. 题目对一对单级圆柱齿轮减速器，以体积最小为目标进行优化设计。
2.已知条件已知数输入功p=58kw ，输入转速n 1=1000r/min ，齿数比u=5，齿轮的许用应力[δ]H =550Mpa ，许用弯曲应力[δ]F =400Mpa 。
3.建立优化模型3.1问题分析及设计变量的确定由已知条件得求在满足零件刚度和强度条件下，使减速器体积最小的各项设计参数。
由于齿轮和轴的尺寸（即壳体内的零件）是决定减速器体积的依据，故可按它们的体积之和最小的原则建立目标函数。
单机圆柱齿轮减速器的齿轮和轴的体积可近似的表示为：]3228)6.110(05.005.2)10(8.0[25.087)(25.0))((25.0)(25.0)(25.0222122212221222212212122221222120222222222121z z z z z z z z z z z g g z z d d l d d m u mz b bd m u mz b b d b u z m b d b z m d d d d l c d d D c b d d b d d b v +++---+---+-=++++-----+-=πππππππ式中符号意义由结构图给出，其计算公式为b c d m umz d d d mumz D mz d mz d z z g g 2.0)6.110(25.0,6.110,21022122211=--==-===由上式知，齿数比给定之后，体积取决于b 、z 1 、m 、l 、d z1 和d z2 六个参数，则设计变量可取为Tz z T d d lm z bx x x x x x x ][][211654321==3.2目标函数为min)32286.18.092.0858575.4(785398.0)(2625262425246316321251261231232123221→++++-+-+-+=x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x f3.3约束条件的建立1）为避免发生根切，应有min z z ≥17=，得017)(21≤-=x x g2 )齿宽应满足max min ϕϕ≤≤d b，min ϕ和max ϕ为齿宽系数d ϕ的最大值和最小值，一般取min ϕ=0.9，max ϕ=1.4，得04.1))(0)(9.0)(32133212≤-=≤-=x x x x g x x x x g3）动力传递的齿轮模数应大于2mm ，得 02)(34≤-=x x g4）为了限制大齿轮的直径不至过大，小齿轮的直径不能大于max 1d ，得 0300)(325≤-=x x x g5）齿轮轴直径的范围：max min z z z d d d ≤≤得0200)(0130)(0150)(0100)(69685756≤-=≤-=≤-=≤-=x x g x x g x x g x x g6）轴的支撑距离l 按结构关系，应满足条件：l 2min 5.02z d b +∆+≥（可取min ∆=20），得0405.0)(46110≤--+=x x x x g7）齿轮的接触应力和弯曲应力应不大于许用值，得400)10394.010177.02824.0(7098)(0400)10854.0106666.0169.0(7098)(0550)(1468250)(224222321132242223211213211≤-⨯-⨯+=≤-⨯-⨯+=≤-=---x x x x x x g x x x x x x g x x x x g8）齿轮轴的最大挠度max δ不大于许用值][δ，得003.0)(04.117)(445324414≤-=x x x x x x g9）齿轮轴的弯曲应力w δ不大于许用值w ][δ，得5.5106)1085.2(1)(05.5104.2)1085.2(1)(1223246361612232463515≤-⨯+⨯=≤-⨯+⨯=x x x x x g x x x x x g4.优化方法的选择由于该问题有6个设计变量，16个约束条件的优化设计问题，采用传统的优化设计方法比较繁琐，比较复杂，所以选用Matlab 优化工具箱中的fmincon函数来求解此非线性优化问题，避免了较为繁重的计算过程。
一级圆柱齿轮减速器的优化设计
一级圆柱齿轮减速器的优化设计
一级圆柱齿轮减速器是使用于机械设备中的一种齿轮机构，用于减速电机的转速或改变转矩大小，从而实现传动装置运行的高精度驱动。
随着社会的发展，人们对设备的要求越来越高，一级圆柱齿轮减速器的优化设计变得尤为重要。
一方面，一级圆柱齿轮减速器应当具有较高的传动精度，确保机械设备的运行精度。
通常，为了提高传动精度，机械设计应在减速器的全部轴线上安装参数调节滑动轴承，并在轴承外壳上安装调节螺栓，以便将轴承松接夹具推向轴线，获得更好的精度。
其次，一级圆柱齿轮减速器应当具有良好的耐久性。
为此，齿轮机构的耐磨性和耐腐蚀性可以采用优质的优质合金整体热处理工艺，以获得良好的高强度硬度和特定的硬度值。
此外，可以采用分段调节双积分膜片结构，采用转速和扭矩的双重优化方法，使用更短的尺寸设计，来实现减速器的高效传动。
最后，应严格控制减速器的加工投入，以确保减速器的寿命。
此外，优化设计中还应结合现有技术进行改进。
首先，应根据设备的工作原理和使用状况，采用适当的模型作为参数来检测减速器的工作状态，以确保减速器的精度和可靠性；其次，应采用现代计算机辅助设计技术，将设计过程中的参数及各细节考虑在内，实现合理的减速器结构；最后，应实施新材料和新零件的采用，使减速器更加经济和可靠。
综上所述，优化一级圆柱齿轮减速器设计，应包括调节精度，耐
久性，传动效率，以及设计过程中的模型检验，计算机辅助设计，新材料新零件的考虑，以便更加有效的满足机械设备的要求。
单级圆柱齿轮减速器的优化设计
单级圆柱齿轮减速器的优化设计单级圆柱齿轮减速器的优化设计齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
其中，单级圆柱齿轮减速器是一种常见的减速器类型，具有结构简单、传动效率高等优点。
本文将围绕单级圆柱齿轮减速器的优化设计展开讨论。
首先，我们需要明确单级圆柱齿轮减速器的工作原理。
单级圆柱齿轮减速器是通过两个相互啮合的圆柱齿轮进行传动的。
其中，一个齿轮称为主动齿轮，另一个齿轮称为从动齿轮。
主动齿轮通过电机等动力源驱动，从而带动从动齿轮旋转。
通过不同大小的齿轮组合，可以实现不同的减速比。
在进行优化设计时，我们可以从以下几个方面考虑：1. 齿轮材料的选择：齿轮材料的选择直接影响到减速器的使用寿命和传动效率。
一般来说，常用的齿轮材料有钢、铸铁、铜合金等。
在选择材料时，需要综合考虑其强度、硬度、耐磨性等因素，并根据具体应用场景进行选择。
2. 齿轮参数的优化：齿轮参数包括模数、压力角、齿数等。
通过优化这些参数，可以提高减速器的传动效率和承载能力。
例如，增大模数可以增加齿轮的强度和承载能力；选择合适的压力角可以减小齿轮啮合时的摩擦损失。
3. 齿轮啮合传动的优化：齿轮啮合传动是减速器最关键的部分，也是能量损失最大的部分。
通过优化齿轮啮合传动的设计，可以减小能量损失，提高传动效率。
例如，采用精密加工工艺可以提高齿轮的啮合精度；采用润滑油膜技术可以减小摩擦损失。
4. 减速器结构的优化：减速器的结构设计也会影响其性能。
通过优化结构设计，可以降低噪声、提高刚度、减小体积等。
例如，采用斜齿圆柱减速器可以减小噪声；采用刚性箱体结构可以提高刚度。
5. 传动效率的测试与改进：在优化设计完成后，需要对减速器的传动效率进行测试，并根据测试结果进行改进。
通过不断地测试与改进，可以逐步提高减速器的传动效率。
综上所述，单级圆柱齿轮减速器的优化设计涉及到多个方面，包括材料选择、齿轮参数优化、齿轮啮合传动优化、结构优化以及传动效率测试与改进等。
单级斜齿圆柱齿轮减速器的优化设计
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机械设计与制造 /’HDIE J ABE-KB()-F’
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组合机床空间角度的计算软件开发和总体设计
付晓岚 0 郭鸿勋 3 （0 广东机电职业技术学院，广州 >04>0> ? = 3 一拖开创装备科技有限公司，洛阳 1<0441）
4 T）大齿轮 图 ! 齿轮
% 参数分析
实现最小的体积决定于减速器内部零件参数合理选择。按 结构的经验公式， 齿轮各部分结构尺寸之间的关系如下： " R M3 2% R %8 U 2 V ! <% R 2&! $ ! "" 2" R "8 !M 4 <% $ 2% H
0 ; "8 IT 轴向尺寸： = W !N" ， = W I!" 齿轮参数： >—齿数； 5/—模数； *—齿宽。 齿轮与轴的体积之和为 ? ! ! ! @ ; 4 2&%! $ 2% X! H * W 4 2&!! $ 2! X! H * A 4 <%! $ 2%! H ・ # # # ! ! ! ! X! ! X! ! X! 4 * A 0 H $ # 4 2" 0 H W 4 2% W 2! H = W !N" 2 W I!" 2 # # # % # ! （% ） 后， 得到体积之和只决定于 将 "" 、 <% 、 2% 、 2" 、 0 代入公式 其余 L 个为 *、 >% 、 5、 =、 2B% 、 2B! 、 #、 # 等 N 个参数， # 为设计常量， 设计变量。
单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计[五篇]
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单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计[五篇]第一篇：单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计一、问题描述设计如图所示的单级圆柱齿轮减速器。
减速器的传动比u=5，输入功率P=75+5⨯44=295kW，输入轴转速n=980r/min。
要求在保证齿轮承载能力的条件下，使减速器的质量最小。
xbxz1xmX=[x1 x2 x3 x4 x5 x6]T =xl1X5d1X6d2二、分析减速器的体积主要决定于箱体内齿轮和轴的尺寸三、数学建模积v可近似的表示为根据齿轮几何尺寸及结构尺寸的计算公式，单极圆柱齿轮减速器箱体内齿轮和轴的总体v=π(d42s221-db1+2s1)π⎛π2⎫+d(l1+l2)-D-D(b2-c)-4 d0c⎪44⎝4⎭'22'21ππ((d422-d2s2)b2+π4ds2 1(l1+l3))由上式克制，单极标准直齿圆柱齿轮减速器优化设计的设计变量可取为这里近似取b1=b2=b0根据有关结构设计的经验公式将这些经验公式有δ=5m、D2=d2-2δ、、c=0.2b，并取l2=32mm、l3=28mm将这些经验公式及数据代入式d0=0.25（D2-D1）（2-1）且用设计变量来表示，整理得目标函数的表达式为222222f(x)=0.785398154.75x1x2x3+85x1x2x3-85x1x3+0.92x1x6-x1x52222+0.8x1x2x3x6-1.6x1x3x6+x4x5+x4x6+28x5+32x6() 1）为避免发生根切，应有Z1≥Zmin=17应有于是得约束函数（2-1）g1(x)=17-x2≤0（2-2）2）根据工艺装备条件，跟制大齿轮直径d2不超过1500mm故小齿轮直径d1不应超过300mm即mz1≤30cm于是有约束函数（2-3）g2(x)=x2x3-30≤0（2-4）足16≤b≤35，由此得m-1g(x)=xx-35≤0（2-5）3133）为保证齿轮承载能力同时又避免载荷沿齿宽分布严重不均，要求齿宽系数Φm=-1g4(x)=16-x1x3≤0（2-6）b满m4）对传递动力的齿轮，模数不能过小，一般m≥2mm,且取标准系列值，故有() g5x=0.2-x3≤0（2-7）5）按经验，主、从动轴直径的取值范围为10cm≤d≤15cm，故有() g6x=10-x5≤0（2-8）() g7x=x5-15≤0（2-9）() g8x=13-x6≤0（2-10）() g9x=x6-20≤0（2-11）6）按结构关系，轴的支承跨距满足：l1≥b+2∆+0.5ds2，其中∆为箱体内壁到轴承中心线的距离，现取∆=2cm，则有约束函数g10(x)=x1+0.5x6+4-x4≤0（2-12）7）按齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度条件，应有：336KT1(u+1)σH=≤[σH]abu（2-13）3σF=12KT1≤σF1bd1mYF111[]（2-14）σF=1σFYFYF2≤σF2[]（2-15）式中，a为齿轮传动的标准中心距，单位为cm，a=0.5mz1(u+1)；K为载荷系数，这里取K=1.3；T1为小齿轮传递扭矩，单位为N•cm，T1=955000P/n1=95500⨯295/980N•cm≈287474N•cm；为齿轮的许用接触应力，单位为MPa，这里取；σF1、σF2分别为小齿轮与大齿轮的许用弯曲应力，单位为MPa，这里取σF1=261MPa、σF2=213MPa；YF1、YF2分别为小齿轮、大齿轮的齿形系数，对标准齿轮：[][][][]YF1=0.169+0.006666z1-0.000854z12（2-16）（2-17）2YF2=0.2824+0.003539z1-0.000001576z2对以上公式进行代入、运算及整理，得到满足齿轮接触强度与弯曲强度条件的约束函数：（2-18）2(0.169+0.6666⨯10-2x2-0.854⨯10-4x22)-261≤0（2-19）g12(x)=7474/x1x2x32(0.2824+0.177⨯10-2x2-0.394⨯10-4x22)-21 3≤0（2-20）g13(x)=7474/x1x2x3[][]根据主动轴（本例即小齿轮轴）刚度条件，轴的最大弯曲挠度ymax应小于许用值[y]，即xxx g11(x)=45002（2-21）1--1-12231-855≤0ymax-[y]≤0其中取[y]=0.003l1；ymax则由下式计算：3y=Fl/(48EJ)（2-22）maxn式中，Fn为作用在小齿轮齿面上的法相载荷，单位为N，Fn=2T1/(mz1cosα)，α为齿轮压力角，α=20︒；E为轴的材料的弹性模数，E=2⨯105MPa；J为轴的惯性矩，单位为cm，对圆形截面，J=πds41/64。
单级圆柱齿轮减速器优化设计与分析
单级圆柱齿轮减速器优化设计与分析减速器是工程实践中常见的机械传动装置，用于降低传动装置的转速并增加转矩。
圆柱齿轮减速器是一种常用的传动方式，其设计优化可以提高传动效率、减小噪音和振动，本文对单级圆柱齿轮减速器的优化设计与分析进行探讨。
1. 齿轮减速器的基本原理单级圆柱齿轮减速器由两个或多个相互啮合的齿轮组成，通过不同齿轮的大小和齿数来实现转速和转矩的变换。
具体来说，主动轮驱动从动轮，从而实现输出转矩。
2. 减速器的设计要素减速器的设计要素包括齿轮的模数、齿轮的齿数、齿轮的齿形、齿轮的间隙、齿轮的啮合角等。
在优化设计时，需要综合考虑这些要素，以提高减速器的性能。
3. 优化设计方法在单级圆柱齿轮减速器的优化设计中，可以采用多种方法。
一种常见的方法是基于理论计算，根据设计要求和理论公式计算齿轮参数，以满足传动比和输出转矩的要求。
另一种方法是基于仿真模拟，利用专业软件模拟齿轮传动的工作状态，通过调整齿轮参数，不断优化减速器的性能。
4. 优化设计指标在单级圆柱齿轮减速器的优化设计中，常用的指标包括传动效率、噪音和振动。
传动效率是指减速器输入功率与输出功率之比，可以通过优化齿轮参数和润滑条件来提高。
噪音和振动是影响减速器工作环境的重要因素，可以通过调整齿轮的齿形和间隙，以及采用减振措施来降低。
5. 优化设计案例以某公司生产的圆柱齿轮减速器为例，通过优化设计，取得了显著的效果。
首先，进行了齿轮的模数优化，选择了合适的模数以提高传动效率。
其次，通过改进齿轮的齿形和间隙，大大降低了噪音和振动。
最后，加入了减振设备，进一步提升了减速器的使用效果。
6. 分析优化效果通过优化设计，单级圆柱齿轮减速器的传动效率得到了明显提高，噪音和振动也得到了有效降低。
同时，减振设备的应用进一步增强了减速器的使用稳定性和可靠性。
因此，优化设计对于提升齿轮减速器的性能具有重要意义。
7. 总结与展望单级圆柱齿轮减速器的优化设计是提高传动效率、减小噪音和振动的重要手段。
单级圆柱齿轮减速器的优化设计
单级圆柱齿轮减速器的优化设计单级圆柱齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种工业领域。
然而，随着科技的不断进步和实际应用需求的提高，对减速器的性能和效率也提出了更高的要求。
因此，对单级圆柱齿轮减速器进行优化设计具有重要的现实意义。
在传统的单级圆柱齿轮减速器设计中，主要传动比、扭矩和效率等指标。
然而，随着工业领域的不断发展，对减速器的要求也越来越高，包括更小的体积、更轻的重量、更高的强度和更低的噪音等。
为了满足这些要求，必须对减速器进行优化设计。
单级圆柱齿轮减速器的基本原理是利用齿轮的啮合传递动力，实现减速的目的。
在优化设计中，我们可以从以下几个方面进行分析和改进：齿轮强度：提高齿轮的强度是优化设计的关键之一。
可以采用更优质的材质、精确的齿形设计和适当的热处理工艺来提高齿轮的强度和寿命。
传动效率：通过优化齿轮的几何尺寸、降低齿轮副的摩擦系数和提高齿轮的制造精度，可以降低功率损失，提高传动效率。
噪音控制：采用低噪音齿轮、优化齿轮副的动态特性、避免共振等方法，可以有效降低减速器的噪音。
根据上述原理分析，可以采用以下优化设计方案：采用高强度材料，如渗碳或淬火钢，以提高齿轮强度和寿命。
通过计算机辅助设计软件，精确设计齿轮几何形状和尺寸，以降低啮合冲击和振动。
采用润滑性能良好的材料和精确的加工工艺，以减小摩擦损失。
通过改变齿轮宽度、改变齿轮副的动态特性和优化减震装置等措施，以降低减速器噪音。
为了验证优化设计方案的有效性，可进行实验验证。
实验中，可以测量减速器的传动效率、扭矩、噪音等指标，并将其与原设计进行对比分析。
实验结果表明，优化后的减速器在各方面均有所改善，具体数据如下：传动效率提高：优化后的减速器传动效率较原设计提高了10%以上。
扭矩增加：在相同的输入功率下，优化后的减速器输出扭矩增加了20%以上。
噪音降低：优化后的减速器噪音降低了20分贝以上。
通过对单级圆柱齿轮减速器的优化设计，可以显著提高其传动效率、增加输出扭矩并降低噪音。
一级圆柱齿轮减速器的优化设计
一级圆柱齿轮减速器的优化设计
一级圆柱齿轮减速器作为传动装置的一种，广泛应用于各种机械设备的传动中，其结
构简单、传动效率高、承载能力强等特点使其在工业应用中备受青睐。
为了进一步提高其
性能和可靠性，需要对其进行优化设计。
首先，从齿轮结构入手，优化传动比。
传动比是齿轮减速器的重要性能指标之一，直
接影响其扭矩输出、速度输出等性能参数。
可通过改变齿轮的外径、模数、齿数等来实现
传动比的优化，尽可能地利用设计空间，提高传动效率。
在齿轮的选择上，应选用优质材料，确保制造精度和耐久性。
其次，考虑润滑系统的优化。
合理的润滑系统是保证齿轮减速器正常运转的重要保障，可有效降低齿轮损耗和磨损，延长使用寿命。
优化设计润滑系统包括选用适合的油品、优
化油路布局、改进润滑方式等。
此外，应加强润滑系统的监测与维护，及时发现问题并采
取相应处理措施，确保润滑系统的正常运转。
再次，考虑减振与降噪的优化。
在齿轮减速器的实际应用中，常常会遇到噪音大、振
动强的问题，影响使用效果。
优化设计减振与降噪方案，既可以提高设备的工作质量，又
可以改善工作环境。
具体方法包括选用低噪音齿轮、加入减振机构等。
同时，应加强对齿
轮减速器的测试与评估，多方位检测齿轮减速器各项指标，确保其质量可靠。
综上所述，一级圆柱齿轮减速器的优化设计离不开对齿轮结构、润滑系统、减振降噪
等方面的考虑，为此应加强对齿轮减速器工作原理和应用场合的研究，以便更好地满足实
际应用需求，提高其工作效率和可靠性，同时还要加强技术标准的制定与执行，增强产品
的质量和市场竞争力。
基于matlab的单级圆柱齿轮减速器优化设计 -回复
基于matlab的单级圆柱齿轮减速器优化设计-回复Matlab是一款功能强大的工程软件，它在机械设计优化方面有着广泛的应用。
本文将以"基于Matlab的单级圆柱齿轮减速器优化设计"为主题，详细介绍使用Matlab进行齿轮减速器设计优化的步骤。
第一步是建立齿轮传动模型。
在Matlab中，我们可以使用齿轮机构建模工具箱（Gear Mechanism Toolbox）来快速建立齿轮传动模型。
该工具箱提供了各种函数和类，用于描述齿轮的几何形状、材料属性和运动学性质。
我们可以使用这些函数和类来创建齿轮的模型，并定义各种参数，如齿轮的模数、齿轮的齿数、齿轮的压力角等。
第二步是进行载荷分析。
在设计齿轮减速器时，我们需要确定齿轮传动所承受的载荷。
这些载荷可以来自于输入和输出端的转矩、速度和功率等。
在Matlab中，我们可以使用数学建模工具箱（Mathematical Modeling Toolbox）来进行载荷分析。
该工具箱提供了各种函数和方法，用于模拟和分析动力系统的动态特性。
我们可以使用这些函数和方法来确定齿轮传动的负载情况，并计算出齿轮的受力情况。
第三步是进行优化设计。
在进行齿轮减速器的优化设计时，我们需要考虑各种设计变量和约束条件。
这些设计变量和约束条件可以包括齿轮的模数、齿数比、几何形状、材料选择等。
在Matlab中，我们可以使用优化工具箱（Optimization Toolbox）来进行优化问题的求解。
该工具箱提供了各种优化算法和数学函数，用于解决各种优化问题。
我们可以使用这些算法和函数来定义齿轮减速器的优化目标函数和约束条件，并进行优化求解。
第四步是进行性能评估。
在优化齿轮减速器设计之后，我们需要对设计结果进行性能评估。
这包括评估齿轮减速器的运动学和动力学性质，如传动误差、振动和噪音等。
在Matlab中，我们可以使用仿真工具箱（Simulation Toolbox）来进行性能评估。
减速器优化
单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计
single stage straightens tooth column gear reducer optimal design
学院：机电与车辆工程学院 班级：机电 103 指导教师：张华 学生：汪小军 学号：1664100319
题目：单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计 摘要
Summary
Optimization design of gear reducer, generally refers to the given power P, number of teeth than u, input speed and other technical conditions and requirements, find out a set of uesd a economic and technical indicators to play to the optimal design parameters. Cylindrical gear reducer type and structure form has a lot of kinds, working conditions and design requirements are various, it is difficult to use unified mathematical model to describe different types, different structure and different conditions and the design requirements of the optimal design of the reducer.
减速器的优化设计，一般是指在给定功率 P、齿数比 u、输入转速 n1 以及其他技术 条件和要求下，找出一组使减速器的某项经济技术指标打到最优的设计参数。圆柱齿轮 减速器的类型与结构形式有很多种，工作条件和设计要求也各种各样，难以用统一的数 学模型描述不同类型、不同结构及不同条件与设计要求的减速器的优化设计问题。
单级直齿圆柱齿轮减速器优化结构设计
单级直齿圆柱齿轮减速器优化结构设计一、课程设计目的：1、通过本次设计，综合运用《机械设计基础》及其它有关先修课程的理论和实际知识，使所学的知识进一步巩固、深化、发展。
2、本次设计是高等工科学校学生第一次进行比较完整的机械产品设计，通过此次设计培养学生正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机械设计的基本方法和步骤。
3、使学生能熟练的应用有关参考资料、图册和手册，并熟悉有关国家标准和其它标准，以完成一个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基本训练。
二、课程设计的任务1、减速器装配草图1张A0图纸。
2、零件工作图2张A2或A3图纸。
（传动零件齿轮、轴或箱体）3、设计计算说明书一份，内容包括：拟定机械系统方案，进行机构运动和动力分析，选择电动机，进行传动装置运动动力学参数计算，传动零件设计，轴承寿命计算、轴（按弯扭合成强度计算）、键的强度校核，选择联轴器等，约8000字。
三、课程设计时间安排：1、传动装置总体设计、传动件计算：2天2、装配草图设计：2天3、正式装配图设计：3天4、绘制零件图：1天5、完成说明书：2天四圆柱齿轮减速器及其优化设计概述1.1圆柱齿轮减速器概述：圆柱齿轮减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。
圆柱齿轮减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
圆柱齿轮减速机的齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力高、噪声低；主要用于带式输送机及各种运输机械，也可用于其它通用机械的传动机构中。
它具有承载能力高、寿命长、体积小、效率高、重量轻等优点，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置中。
圆柱齿轮减速器广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。
1.2单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计概述圆柱齿轮减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置，因此，如何设计出体积小、质量轻、成本低但却承载能力强、使用寿命长的圆柱齿轮减速器，一直是设计人员关注的重要课题。
单机圆柱齿轮减速器优化设计
1 绪论1.1 课题的目的及意义齿轮减速器是原动机和工作机之间独立的闭式机械传动装置，能够降低原动机转速或增大扭矩，具有传递功率大，冲击小，维修方便，使用寿命长等许多优点。
是一种广泛应用在工矿企业及运输，建筑等部门的机械部件。
圆柱齿轮减速器传统的设计方法使：设计人员根据各种资料，文献提供的资料，结合自己得设计经验，初步订出一个设计方案，然后进行验算。
但用这种方法设计出的减速器往往尺寸偏大，可能并不是最优的设计方案。
因此，应用离散变量的组合型优化设计理论能将设计中的模糊因素和模糊主观信息定量化，通过合理给定约束函数，目标数的地容许值，期望值及其模糊分布来求得合适的优化方案，减少用料，降低了生产成本，具有可观的经济效益。
近年来，国内外齿轮传动的优化设计已有很大的发展。
各类文献研究了齿轮传动系统的以传递转矩最大为目标的优化设计，研究了机床变速箱齿轮的优化设计等国内在这方面也有很多研究。
尽管这些研究成果不仅可以提高设计效率、设计精度、减轻设计者的工作量，而且可设计出用传统设计方法所无法得到的好方案但是人们在进行这些研究工作时，均忽略了这样一个问题，即各设计参数的随机性，他们仅仅从设计的角度出发，把设计参数看成是单值的，没有考虑材料性能和载荷随机性等的影响。
因此这种设计的结果只能反映在假定条件下的最优设计方案，而实际应用中由于各参数的随机性，使之成为非最优设计，至是不可行的设计方案。
在设计中即要考虑设计参数的随机性，又要能进行多参数的优化设计，并能在设计后预测可靠度，是当今机械设计领域中的一个重要研究内容。
为了弥补前述的不足，本文考虑各设计参数的随机性，建立r具有随机约束的单级圆柱齿轮减速器的优化数学模型。
并对实例进行了优化设计所得结果符合实际，验证了该模型的正确性和可行性。
1.2 国内外研究概况及发展趋势最优化方法在机构设计和零件设计中应用广泛，效果显著。
近十年来，国内外对整台机器或某一机械系统的设计，采用最优化方法代替原来传统的设计方法也越来越多。
基于matlab的单级圆柱齿轮减速器优化设计 -回复
基于matlab的单级圆柱齿轮减速器优化设计-回复题目：基于MATLAB的单级圆柱齿轮减速器优化设计引言：齿轮减速器作为一种常见的机械传动装置，在工业领域得到了广泛应用。
而圆柱齿轮减速器作为传统的一种型号，具有结构简单，传动效率高等特点。
本文基于MATLAB软件，将重点讨论单级圆柱齿轮减速器的优化设计方法，以提高其传动效率。
一、背景介绍圆柱齿轮减速器是由两个或多个同轴平行轴的齿轮组成的传动装置。
在工作过程中，齿轮之间的啮合带来传递力和扭矩的功能。
单级圆柱齿轮减速器由一对啮合的齿轮组成，其中一个齿轮为驱动轮，另一个齿轮为被动轮。
优化设计能够使减速器达到更高的传动效率和更好的工作性能。
二、优化设计流程1. 确定设计参数：首先，需要确定设计参数，包括齿轮模数、齿数、齿轮宽度等。
齿轮模数是齿轮传动的重要参数之一，直接影响到减速器的压力角和齿轮的强度。
齿数则决定了齿轮产生传动比的大小。
2. 建立传动模型：在MATLAB软件中，可以利用Simulink工具箱搭建齿轮的传动模型。
通过输入各种设计参数，可以得到齿轮传动的减速比、轴向力、轴向弯矩等信息。
3. 优化目标函数的建立：传动效率是评估减速器性能的重要指标之一。
在优化设计中，可以将传动效率作为目标函数，用于衡量减速器的性能。
同时，还需考虑齿轮强度、离心力等因素，以确保减速器的可靠性和稳定性。
4. 进行多目标优化：由于传动效率和齿轮强度等指标相互影响，往往没有明确的最优解。
因此，可以利用多目标优化方法，如遗传算法、粒子群算法等，得到一系列满足要求的优化解集。
5. 逐步修正设计参数：在每次优化迭代中，根据优化结果，逐步修正设计参数，以达到更好的优化效果。
此外，还要考虑其他约束条件，如空间限制、齿轮制造工艺等。
三、结果分析经过多次优化迭代后，可以得到一系列满足要求的优化解。
在得到优化解集后，需要对每个解进行综合评价，选择最优解作为最终的设计方案。
传动效率是优化设计的重要指标，优化结果应当使得传动效率最大化。
机械优化设计一级齿轮减速器
机械优化设计作业单级圆柱齿轮减速优化器的设计学院：专业：班级：学号：学生姓名：一 单级圆柱齿轮减速优化器的设计1、建立目标函数下图是单级圆柱齿轮减速器的结构简图。
已知齿轮比数为u ，输入功率为P ，主动齿轮转速为n1，求在满足零件强度刚度的条件下，使减速器体积最小的各项设计参数。
由于齿轮和轴的体积是决定减速器体积的依据,因此可按它们的体积最小的原则来建立目标函数。
根据齿轮几何尺寸及齿轮结构尺寸的计算公式,壳体内的齿轮和轴的体积可近似地表示为:))((25.0)(25.0)(25.0222222222121g g z z d D c b d d b d d b v ----+-=ππ 221222122087)(25.0z z z z d d d d l c d ππππ++-+-式中，11z m d n =；22z m d n =；m z um D n g 1012-=；226.1z g d d =；)6.110(25.0210z n d m z um d --=；b c 2.0=。
目标函数为：min )(→=V x f2、确定约束条件1)齿数1z 应大于不发生根切的最小齿数m in z=)(1x g m in z -1z ≤02）齿宽应满足max min Φ≤≤Φdb ，min Φ和m ax Φ为齿宽系数d Φ的最大值和最小值，一般取min Φ=0.9，m ax Φ=1.4。
=)(2x g min Φ-1z bn m ≤0 =)(3x g 1z b n m -m ax Φ≤03）传递动力的齿轮，模数应大于2mm 。
=)(4x g 2-n m ≤04）为了限制大齿轮的直径不致于过大，小齿轮的直径要加以限制。
=)(5x g 0max 11≤-d m z n5）齿轮内孔直径的取值范围应在：max min z z z d d d ≤≤。
0)(1min 16≤-=z z d d x g0)(max 117≤-=z z d d x g0)(2min 18≤-=z z d d x g0)(max 229≤-=z z d d x g6）两轴承之间的支撑跨距l 按结构关系应满足：25.0m in 2z d b l +∆+≥，∆为箱体内壁距齿轮端面的距离，可取mm 20min =∆。
基于matlab的单级圆柱齿轮减速器优化设计 -回复
基于matlab的单级圆柱齿轮减速器优化设计-回复如何基于Matlab进行单级圆柱齿轮减速器的优化设计引言：圆柱齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，广泛应用于各个工业领域。
优化设计旨在改善齿轮减速器的性能，提高传动效率和可靠性。
本文将介绍如何利用Matlab进行单级圆柱齿轮减速器的优化设计，通过一步步回答一系列问题来实现此目标。
第一步：建立齿轮减速器的数学模型首先，我们需要建立圆柱齿轮减速器的数学模型，以便于后续的优化分析。
减速器的设计参数包括齿轮的模数、齿数、压力角、齿轮材料等。
这些参数将直接影响减速器的传动效率和承载能力。
在Matlab中，我们可以使用符号计算工具箱来建立减速器的数学模型。
首先，定义减速器的输入轴转速N1和输出轴转速N2，以及输入轴扭矩T1和输出轴扭矩T2。
然后，根据齿轮的几何参数和齿轮副齿轮间的啮合条件，建立输入轴转速和输出轴转速之间的关系。
第二步：确定优化目标和约束条件在进行优化设计之前，我们需要明确优化的目标和约束条件。
在单级圆柱齿轮减速器的设计中，通常的优化目标包括最大传动效率、最小尺寸和最小重量等。
此外，还需要考虑一些约束条件，如齿面强度等。
齿面强度的计算可以通过它的许用接触应力来实现，该许用接触应力由材料性能和几何参数决定。
在Matlab中，可以使用优化工具箱来定义优化目标和约束条件。
利用优化工具箱，我们可以根据设计需求编写一个目标函数，考虑各种目标和约束，以实现齿轮减速器的优化设计。
第三步：进行参数选择和优化计算确定了优化目标和约束条件后，我们可以利用Matlab进行参数选择和优化计算。
首先，我们需要选择合适的参数范围。
在单级圆柱齿轮减速器的设计中，常见的参数包括模数、齿数、压力角等。
根据实际应用的需求，选择不同的参数范围，以保证优化计算的有效性。
然后，利用优化工具箱中的遗传算法、粒子群算法等优化算法，进行参数优化的计算。
通过迭代计算和调整参数，寻找最优解。
第四步：优化结果分析和验证优化计算完成后，我们需要对优化结果进行分析和验证。
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第 ２９卷 第 ４期 ２０１６年 ７月
机 电产 品 开 崖 与 崭
Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ＆ Ｉｎｎｏｖ￣ｉｏｎ ｏｆ Ｍ ａｃｈｉｎｅｒｙ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｐｒｏ ｄｕｃｔｓ
文 章 编 号 ：１００２—６６７３ （２０１６）０４—０６２—０３
单级 圆柱 齿轮减 速器 的优化设计
０ 引言
１ 建立数学模型
圆柱 齿轮 减速 器应 用范 围广 ，生 产 需求 量 大 ，因此 实 现减 速器 的轻量 化 、小 型化具 有重 大经 济意 义 。优 化设 计 是 近几 十年来 发 展起来 的重 要学 科 ，利 用优 化设 计 方法 ， 人们 可 以从 许 多的可行 方 案 中选择 出最 符合 目标 要求 的 设计 方 案 ．从 而 提高设 计质 量 和设计 效 率均 有 大幅 度提 高 。本 文在保 证 齿轮 承载 能力 的前 提下 ，将 减速 器 的体积 最 小作 为优 化 目的 ，进 而确定 目标 函数 和 约束 条件 ，建立 单 级 圆柱 齿 轮减 速 器 的数 学模 型 。利 用 Ｍａｔｌａｂ软 件 ，编 写进退 法 、二 次插 值法 、鲍 威尔 法和 内点 惩罚 函数法 等优 化 方 法 程序 【ｌ１，并通 过 一定 的策 略 ，确 保 最优 解 满 足 所有 约束条 件 。本 文以单 级 圆柱齿 轮减 速器 为例 进行 分析 ，但 只要修 改 目标 函数 和约 束条 件 ，此 套设 计 方法 和程 序也 可 以推广 到各 类减 速器 的设 计 中。
ＣＨＥＮ Ｂｕ－Ｙｕｎ， Ｈ ＵＡＮＧ Ｙｉｎ－Ｘｉｎｇ
（Ｃｈｉｎａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＭｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｂｅｉｊｉｎｇ）Ｉｎｓｔ ｉｔｕｔｅ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａ ｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒ ｉｎｇ，Ｂｅｒｉｎｇ １０００８３，Ｃｈｉｎａ）
修稿 日期 ：２０１６—０６—１４ 作者 简 介 ： 陈 步 云 （１９９５－），男 ，河 南 开封 人 。研 究 方 向 ：机 械 工 程 及 其 自动 化 ；黄 寅行 （１９９３－），男 ，广 东 阳 江 人 ，研 究 方 向 ：机 械 工程 及 其 自动 化 。
如 图 １所 示 的单 级 圆柱齿 轮 减速 器 。已知 减速 器 的 传 动 比 ｉ＝５，输 入 轴 转 速 ｎｌ＝１０００ｒ／ｍｉｎ，输 入 功 率 Ｐ＝ ２８０ｋＷ 。要求 在保 证 齿轮 承载 能力 的条件 下 ，使 减速 器 的 重量 最 轻 。
Ｒ
营 惑
（ａ
（ｂ）
（Ｃ）
图 １ 单级 圆柱齿 轮减 速器
１．１ 建 立 目标 函数 。确 定设 计变 量 对 于齿 轮减 速器 ．在齿 轮 和轴 的结 构 尺寸 确定 之 后 ，
关 键 词 ： 圆 柱 齿 轮 减 速 器 ；优 化 设 计 ；Ｍ ａｄａｂ； 惩 罚 函 数 法 ；初 始 罚 因子 中图分类 号 ：ＴＢ４７ 文献 标识码 ：Ａ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０ｏ２—６６７３．２０１６．０４．０２３
Ｔｈｅ Ｏｐｔｉｍａｌ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｓｉｎｇｌｅ－ｓｔａｇｅ Ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ Ｇｅａｒ Ｒｅｄｕｃｅｒ
Ｖｏ１．２９，Ｎｏ．４ Ｊｕ１．．２０１ ６
陈步云 。黄 寅行
（中 国矿 业 大 学 （北 京 ）机 电与 信 息 工 程学 院 ，北 京 １０００８３）
摘 要 ： 圆 柱 齿 轮 减 速 器 是 各 类 机 械 设 备 的 通 用 传 动 装 置 。 为 顺 应 设 备 轻 量 化 趋 势 ， 论 文 通 过 对 减 速 器 物 理模 型的 分析 ， 以重量 最轻 为 目标 ，建 立对 其进行 优化 设计 的数 学模 型 。利 用 Ｍａｔｌａｂ编 写 内点 惩 罚函数 法程 序 ，并通 过一 定 的策略 ，确 定合 适的初 始 罚 因子 ，实现 最优 点求 解。优 化后 的体 积较 传统设 计 大幅度 减 小 ．对 同类齿轮 减速 器 的设计 有指 导 意义 。
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ ｇｅａｒ ｒｅｄｕｃｅｒ ｉｓ ａ ｕｎｉｖｅｒ ｓａ ｌ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ ａｌｌ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｍ ｅｃｈａｎｉｃａ ｌ ｅｑｕｉｐｍ ｅｎｔ．Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔＯ ａａ￣ｐｔ ｔＯ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ
ｗｅｉｇｈｔ ｏｆ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｅｓｔａｂｈｓｈｅｓ ｔｈｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ ｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｏｐｔ ｉｍｕｍ ｄｅｓｉｇｎ ｂｙ ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｔｈｅ ｐｈｙｓｉｃａ ｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｄｕｃｅｒ，ｔａｋ— ｉｎｇ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔｅｓｔ ｗｅｉｇｈｔ ａｓ ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ．Ｕｓｉｎｇ Ｍａｔｌａｂ ｔＯ ｗｒｉｔｅ ｔ ｈｅ ｉｎｔｅｒｎａ ｌ ｐｏｉｎｔ ｐｅｎａｌｔ ｙ ｆｕｎｃｔ ｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ ｔｈｒｏｕｇ ｈ ａ ｃｅｒｔａｉｎ ｓｔ ｒａｔｅｇｙ，ｄｅ—