WC40型支架搬运车的设计.ashx
40T运输车介绍
9421 mm 3450 mm 1670 mm 主车 – 4730 mm 拖车 – 5200 mm 356 mm 3688 mm 3011 mm / 1910 mm
各挡速度
空载 1st (4挡最大速度 ) 2nd (4挡最小/最大速度) 3rd (4挡最小速度 ) 4th (2挡最小速度) 40吨载荷 1st (4挡最大速度) 2nd (4挡最小速度) 3rd (4挡最小速度) 4th (2挡最小速度)
1、搬运支架方式
支架的提升、运输、卸载通过链条、钩子，由提升油缸完成，这种方式已 经在神华集团使用。
2、以LWC-40T支架搬运车是专门用于煤矿井下搬运支架及重型辅助材料及 设备。由头部及U型拖车部构成，本选型设计用于运输40吨以内的各种型号 的支架及辅助材料和设备。该设备装机功率为170kw，最高时速为24km. 内 转弯半径为空载2.67m，重载3-4m.
拖运框架
单轮的动态承载能力 单轮静态承承载能力 车轮的数量 车轮支撑 承重分配 制动力矩 14 吨 / 一个车轮 19 吨 / 一个车轮 4 行走梁 四轮均载 单轮30000Nm
电气系统
系统电压 方式 防爆方式 保护方式 发电机输出功率 & 电压 12 伏 直流 隔爆式 熔断器 30 安培 @ 12 伏
发动机: 传动: 轮胎:
LWC-40T支架搬运车
技术规格
操作参数
• • • • • • 最大纵向坡度 最大横向坡度 最小巷道宽度 最小巷道高度 结构类型 最大载量 1:4 (140) 1:8 (7.5o) 4500 mm 1850 mm 自动装载/卸载 40 吨
设备参数
长 宽 高 分隔部分长度
本车拖车部分由4个轮马达驱动，主车有1个自由轮轴。采用凯特皮勒 3126DITA防爆柴油发动机，适用于煤矿井下环境使用。发动机后面是驱动 分配箱，将发动机驱动力水平分出两个输出，分别驱动拖车轮。
矿区在用40吨框架式支架搬运车液压系统设计不足产生故障的原因及解决方法
矿区在用40吨框架式支架搬运车液压系统设计不足产生故障的原因及解决方法神南公司在用40吨框架式支架搬运车在使用过程中轮马达损坏原因及解决方法，40吨框架式支架搬运车轮马达损坏给公司带来巨大经济损失，同时国内还不具备修理轮马达的条件，根据图纸分析该液压系统在计时存在不足，为了解决轮马达损坏的问题在控制换向回路增加一个液控先导阀就可解决轮马达损坏的问题。
标签：搬运车；液压系统；故障1 40吨框架式支架搬运车液压系统工作原1.1 主油泵工作原理工作时首先起动发动机，发动机驱动二台双向变量泵，同时驱动一台单向变量泵，油泵开使供油，（该系统所有油泵排量的大小取决于负载的大小）这时将停车气动控制阀（PARK BRAK）红色手柄拉出，使气路接通，气动二位四通先导阀（14/4）的阀芯向下移动P与B油口联通，将控制油供给差速阀（7/2）和手动换向阀（4/1），同时与制动踏板阀油路联通，轮马达的制动油缸在压力油的作用下克服弹簧作用力使制动活塞向前移动，解除制动。
操作手动换向阀（4/1），这时控制油由P口经1口（88号油管有控制油）将双向变量泵的变量活塞向右移动，轮马达逆时针旋转，如果控制油由P口经2口（87号油管）双向变量泵的变量活塞向左移动，轮马达顺时针旋转。
40吨支架搬运车的液压系统是闭式系统在工作时马达、油泵、控制阀有润滑性卸漏，同时系统还需冷热油交换，因此二台主泵各配有补油泵一台，这样系外的冷油补到闭式系统内，进行冷热油交换，降低液压系统液压油的温度。
另外系统还配有一台辅助泵用于车辆转向系统及提升夹及紧支架。
1.2 提升液压支架时的工作原理支架操作二位四通Y型手动换向阀，使二位四通Y型手动换向阀的阀芯向后移动，这时压力油进入提升油缸无杆腔进油口处的136号油管将控制油经17号二位三通气动先导阀，将先导阀的阀芯向左移动这时1口与2口接通，压缩空气经1口与2口将梭阀的阀芯向左移动，压缩空气到达140/1二轮四轮气控先导阀（二位三通气控先导阀），二位三通气控先导阀的阀芯向下移动，这时2与3联通。
电动固定平台搬运车的机械结构设计与优化分析
电动固定平台搬运车的机械结构设计与优化分析一、引言电动固定平台搬运车是一种用于货物搬运和运输的机械设备，广泛应用于物流、仓储、制造业等领域。
本文将详细介绍电动固定平台搬运车的机械结构设计与优化分析。
二、机械结构设计1. 载重能力设计电动固定平台搬运车的载重能力是设计的重要参数。
根据需求分析和使用场景，我们需要确定搬运车的最大承载能力，以确保能够安全、高效地运输货物。
在设计过程中，需要考虑车身的材料选择、结构强度等因素。
2. 运动机构设计电动固定平台搬运车主要通过电动驱动设备进行行驶，因此，运动机构的设计至关重要。
传动装置和转向机构应合理布局，确保搬运车的灵活性和稳定性。
同时，需要选择适当的驱动电机和减速器，以满足运行速度和扭矩要求。
3. 操控系统设计为方便操纵和控制搬运车，需要设计合理的操控系统。
包括方向盘、踏板、制动装置等设备的布局和安装。
同时，还需要考虑人机工程学原理，设计符合人体工程学要求的操纵装置，以提高操作的便捷性和舒适性。
4. 结构优化设计在机械结构设计过程中，需要进行结构优化，以减轻搬运车的重量、提高结构强度和耐久性。
通过应用优化设计方法，如有限元分析等技术手段，对各个零部件进行合理的材料选择和尺寸设计，从而实现结构的最优化。
三、优化分析1. 强度分析在机械结构设计中，强度分析是必不可少的一项工作。
通过有限元分析等手段，对搬运车的各个关键零部件进行强度计算，并对设计进行评估和改进。
优化的目标是使结构在满足载重要求的前提下，实现最轻量化的设计。
2. 稳定性分析搬运车的稳定性是其使用过程中需要着重考虑的因素之一。
通过进行稳定性分析，可以研究搬运车在不同工况下的稳定性问题，并对机械结构进行优化改进。
这包括重心位置设计、悬挂系统设计等方面。
3. 操作性分析在优化分析中，还需要考虑搬运车的操作性能。
通过人机工程学方法，评估各个控制装置的操作便捷性和舒适性，以提高操控的效率和安全性。
4. 能耗分析电动固定平台搬运车的能耗问题也需要进行分析和优化。
面向重物楼梯搬运的助力推车的结构设计
面向重物楼梯搬运的助力推车的结构设计下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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WC40Y支架搬运车运行的安全注意事项1234565
WC40Y支架搬运车运行的安全注意事项1、在首次操作该机器前，所有与操作该机器有关的人员必须得到关于机器操作及其安全要求的培训。
2、在任何可能存在危险的情况下，不准使用该机器。
3、该机器不能用于除它本身用途以外的其它用途。
4、该机器必须在安全并适合工作的条件下操作、维护和保养。
5、在进入或离开机器时不要将操作控制杆用作手柄。
即使发动机关闭，液压控制系统的蓄能器可能也存在油压。
6、启动机车时需要检查：①机器周围是否有其他工作人员；②机器上所有盖子是否都已盖好；③驻车制动是否处于制动状态；④传动装置是否处于空挡；⑤是否已检查所有的水位及油位；⑥先导控制阀是否在中间位置；⑦作业人员是否已带好保护装备；⑧是否关闭驾驶门。
7、在车辆行走警报响起后，车辆前后左右人员应立即撤离，避免冲撞、挤压事故发生。
8、工作人员将手，头和手臂时刻保持在驾驶室里面。
9、在交通拥挤的区域，低速行驶。
拐角处一定要降速，并在能见度低的区域需经常鸣喇叭。
10、工作时，机车的任何部分不准其他人员乘坐。
11、小心驾驶，遵守所有的煤矿的交通规则，并在任何时候必须完全掌握控制机车。
12、操作机车提升机构是，需特别小心。
在机器行走前，只要可能，尽量将提升臂降至最低，并保证夹紧油缸处于夹紧状态。
13、一般不要离开驾驶位置，除非：①机车停止在安全位置②传动处于空挡③驻车刹车处于制动状态④机车发动机已停止14、在斜坡上停车时，将车轮塞住。
这样，在驻车刹车失灵时，可以有效地阻止机车的滑动。
15、机车行走时，不要对机车进行维护或调整。
16、确保驾驶室门的关闭。
操作机车前，必须检查以确保驾驶室门的关闭。
17、只有在车辆停在安全位置、驻车制动在起作用、先导控制阀在中间位置和发动机停转后司机才可离开驾驶室。
18、当制动失灵时，紧急情况下应将方向转向非驾驶室一侧的左边侧帮。
19、当车辆运行过程中发现发动机熄火，无法启动情况下，车辆自动驻车；为安全起见在拖车未拖住支架搬运车前，驻车操作手把不能随意扳动，以避免出现跑车事故。
WC55Y型支架搬运车的研制及实践
WC55Y型支架搬运车的研制及实践黄少华【期刊名称】《《机械管理开发》》【年(卷),期】2019(034)008【总页数】2页(P202-203)【关键词】支架搬运车; 快速搬家; 工业性试验【作者】黄少华【作者单位】西山煤电集团屯兰矿选煤厂山西古交030203【正文语种】中文【中图分类】TD521 问题的提出综采工作面设备搬运主要采用绞车、轨道平板车等转接运输方式，搬运周期一般需35～50 d，搬家时间约占正常生产时间的20%以上，直接影响着矿井的产量。
由于时间长、人员多，因此在运输过程中生产安全事故时有发生。
目前我国综采工作面正向超长超高趋势发展，长度超过300 m，采高超过7 m，搬家距离达10 km。
很多大型现代化矿井工作面综采设备总质量达到10 000 t以上，液压支架数量超过150架，支架总质量超过7 000 t。
要实现综采工作面采煤机、液压支架、带式输送机、移变列车、刮板输送机和破碎机等设备的高效快速安装、搬运和拆卸，必须研发专用的设备和研究相应的配套技术工艺。
液压支架是整套综采设备中数量最多、质量最大、搬运时间最长的设备，因此，实现液压支架的快速搬运，对提高整个综采工作面的设备的搬运效率最为重要[1]。
液压支架的快速搬运主要存在的关键技术难题是随着采高加大，液压支架质量不断增加，如何安全、高效地做到无拆卸整体“点到点”无转接搬运，解决安全、高效地做到无拆卸整体“点到点”无转接搬运的问题，这也成为了决定工作面搬家效率的关键条件。
2 WC55Y型支架搬运车的研制2.1 WC55Y型支架搬运车的结构根据目前煤矿井下综采工作面安全快速高效搬家对液压支架专用搬运设备的迫切需求，以防爆柴油机驱动的无轨胶轮快速行走为设计理念，以实现液压支架的快速便捷装卸、长距离整体运输为目标，成功研制了WC55Y型重载支架搬运车。
WC55Y支架搬运车包括前机架总成、U型承载框架、行走驱动总成、转向系统、支架装载部、动力系统、液压系统、气动系统和电气系统共9大部分。
行李拉车制作方法
行李拉车制作方法
行李拉车的制作方法如下：
1.准备材料：行李架、轮子、拉杆、塑料机架体、承托架、套杆、
金属管、定位孔、弹簧、定位珠、定位珠孔等。
2.将承托架翻转上来与拉杆平行，将拉杆的套杆相互套在一起。
3.将轮子连同其上的轮轴从轴孔内取出，插置于拉杆上的卡头中。
4.将带有轮子的轮轴插进轴孔内，张开承托架，通过调节伸缩的拉
杆的长度使拉杆处于舒适的使用长度。
需要注意的是，行李拉车使用完毕后，可将承托架翻转上来与拉杆平行，方便携带。
内燃固定平台搬运车的结构设计与力学分析
内燃固定平台搬运车的结构设计与力学分析搬运车是现代物流行业中使用广泛的工具，特别是内燃固定平台搬运车，在仓储、装卸、搬运等领域具有重要的作用。
本文将对内燃固定平台搬运车的结构设计与力学分析进行探讨。
首先，内燃固定平台搬运车的结构设计至关重要。
结构设计的合理性直接影响着搬运车的使用性能和安全性。
在设计过程中，考虑到搬运车需要承载重物并具有一定的灵活性，我们选择了坚固的钢材作为主要的结构材料。
钢材具有优异的强度和韧性，能够有效地承受搬运过程中的冲击和振动，同时保证车辆的稳定性和安全性。
搬运车的结构设计主要包括车架、传动系统、悬挂系统和操纵系统等部分。
车架是搬运车的骨架，承载着货物和作用在车辆上的各种力。
为了提高搬运车的稳定性和承载能力，我们采用了框架结构，通过增加横梁和纵梁的数量和尺寸来提高车架的刚度。
同时，为了减轻车架的重量和降低车辆的油耗，我们采用了轻量化设计，将多余的材料去除，同时保证结构的安全性和稳定性。
传动系统是搬运车的动力来源，起到提供驱动力的作用。
在内燃固定平台搬运车中，我们选用了燃油发动机作为动力源，通过传动装置将动力传递给车轮，驱动车辆运行。
为了提高传动效率和降低能耗，我们采用了液力变矩器和齿轮传动等技术，能够根据实际工况和负载变化自动调节传动比例，使车辆在不同工况下都能保持良好的动力输出。
悬挂系统是搬运车的重要组成部分，起到缓冲冲击和减少振动的作用。
在设计悬挂系统时，我们考虑到内燃固定平台搬运车在运行过程中需要面对不平路面和重载的情况，因此选择了独立悬挂系统。
独立悬挂系统能够根据路面条件和负载变化自动调节悬挂高度和硬度，提高车辆的悬挂能力和稳定性，减少车辆的颠簸和晃动。
操纵系统是搬运车的操作和控制部分，保证了搬运车的稳定性和安全性。
在设计操纵系统时，我们遵循人机工程学的原则，通过人机界面简化操作流程，提高操作的便利性和准确性。
操纵系统包括方向盘、刹车、加速器和控制按钮等组成部分，能够实现前进、后退、转向和停止等功能。
论文液压支架叉车的设计
液压支架叉车的设计赵玉涛 铁煤集团晓明矿摘 要：针对液压支架入井后安装、拆除老式方法对安全不利的现时，特研制了专用吊车，现场使用后达到了安全要求，减少工作人员的劳动强度，提高劳动效率的目的。
关键词：专用吊车；机械液压控制；自动调高；提高效率；安全可靠1、概述工作面安装液压支架时，在吊装硐室组装后需要运进切眼指定位置调向，既影响时间又给安全带来隐患，为解决这个问题，综检车间自行设计了液压支架叉车，以解决问题。
工作时，液压叉车在切眼硐室内等候，组装后的液压支架用平板车运到叉车前，叉车端起液压支架进入切眼指定位置放下，不需调向。
2、工作原理液压叉车行走采用绞车牵引。
液压泵站供液，通过液压缸的升降完成对液压液压支架的抬起和下方。
3、液压叉车装置简介：液压叉车装置主要是应用液压原理，发挥液压缸作用；通过液压缸的伸缩从而完成对液压支架整体的抬起和落下。
液压叉车装置的安装步骤是：液压叉车主要由前支撑、后支撑、连接梁三部分组成。
（见图1）安装工具主要用手动葫芦、木拌、扳手等。
安装时先将液压叉车部件用专用1、 液压缸1 2、液压缸2 3、前支撑部分4、连接梁5、液压缸36、液压缸47、后支撑部分图1 液压叉车结构简图车运到工作面制定位置，用手动葫芦将前、后支撑分别吊运到预先铺好的四角道上，找准位置用木拌固定好，然后再将连接梁与前、后支撑用扳手固定好，最后配好胶管并打压试验。
安装完成。
4、液压系统的设计液压系统工作原理：见液压支架叉车液压系统原理图 液压缸液压缸液压缸液压缸球形截止阀液压支架叉车液压系统原理图4.1、主要元件及作用：液压缸1、2：垂直方向位移，实现对液压支架的抬起和下落。
液压缸3：实现垂直方向对横梁的升降作用。
液压缸4：推拉连杆，实现横梁的升降。
三位四通换向阀组（手动式）：分别控制液压缸1、2、3、4.4.2、液压元件的选择本液压支架叉车的液压元件，大部分选用井下泵站WRB200/31.5所用标准液压元件。
创意搭建运输车辆方案模板
创意搭建运输车辆方案模板随着现代社会交通的发展，人们对于运输车辆的需求也越来越多。
因为在物流和配送中，运输车辆起到了至关重要的作用。
当然，对于不同的用途，我们所需要的运输车辆也是不同的。
本文将以创意的方式，为大家提供一些可以作为运输车辆方案模板的设计思路，并介绍其特点和优点。
模板1：折叠式轻便货车这是一款轻量化便携式货车，车体下方设有可折叠的平板框架，便于运输和存放。
车长可以根据需求进行伸缩，最长可达到10米，最短则仅有2米。
车身宽度为2.5米，可大大提高路面覆盖面积，增加装载量。
该车采用轻便材料制造，即使整车重量仅为1000千克左右，但其装载量仍可达到1.5吨。
该车的优点在于便携性好，易于操作和存储，适用于城市末端的非机动车运输。
同时，轻量化的设计也可以减少燃料消耗和环境污染。
模板2：模块化运输车辆该车采用模块化设计，可根据需求自由拼接，组成不同结构和长度的车辆。
模块之间通过铁路连接，可以方便快捷地进行装卸和组装。
车身采用铝合金、碳纤维等材料制造，具有极高的强度和轻量化特点，同时在外观上也可以进行定制化设计。
该车的优点在于完成了汽车、铁路、水路三种运输方式的通用化，实现了跨界运输的无缝对接，同时也可以根据运输需求进行灵活变化。
模板3：多功能运输车辆该车是一款功能齐全的运输车辆，可以完成钢材、集装箱、货运等多种运输任务。
车体分为上下两层，可以实现多样化的运输需求。
车体下方装有智能化导航系统和诊断系统，可实现自动化驾驶、远程监测和自动维护。
车头部分采用水滴状设计，不仅美观大方，更可以减少空气阻力，提高能耗效率。
该车的优点在于多功能性能强，解决了多种运输需求的矛盾，同时智能化的设计也可以提高运输效率和安全性。
模板4：无人驾驶运输车辆这是最具未来感的一款运输车辆，采用无人驾驶技术，全程自动化驾驶。
车头采用星形设计，可以提高空气动力学效率，降低能耗。
该车配备高精度激光雷达、立体视觉相机等先进传感器，实现精准定位和避障。
WC40Y型支架搬运车
WC40Y型支架搬运车WC40Y型支架搬运车是综采工作面搬家倒面时液压支架的主要运输车辆。
该车辆由于后车架设计为“U”型框架结构，所以以装卸快捷方便为特点。
主要特点：整车功率200KW，是目前井辅助运输车辆功率最大的车辆；适合载重量大、坡度大、距离长的连续运输使用要求；该车辆具有可行的防爆发动机进排所系统和安全保护气动系统，为高瓦斯矿井的使用提供了可靠保证，为驾驶人员的操作提供了方便条件。
WC40Y型支架搬运车具有载重能力大、运行速度快、机动灵活、爬坡能力强等优点，可以实现不转载面到面运输，节约大量辅助运输人员，极大地提高运输效率和安全性。
并且当工作面设备搬运完毕后，可以作为一般井下多功能运输车使用。
该车为国内首次采用现代设计方法，先进设计软件研制开发的支架搬运胶轮车，填补了国内空白；首次研制了符合国内防爆规程的废气涡轮增压中冷式大功率防爆柴油发动机系统；液压系统实现了负载反馈控制，在系统平衡性和匹配性方面提高了设计精度，与发动机匹配采用DA控制技术，提高了系统适应性和可靠性；在煤矿井下首次采用高速变量马达和行星轮毂减速器的四轮驱动方式，行走驱动能力强，对环境适应性好。
该车主要性能指标：推荐巷道最小宽度（mm）：5000推荐最小巷道高度（mm）：2000长×宽×高（mm）：9843×3520×1612自重（t）： 24.3载重（t）：40行走速度（km/h）空载：0 ～24；满载：0～12离地间隙（mm）：310前轮胎接地比压（载40t）：约0.33MPa后轮胎接地比压（载40t）：约0.43MPa转向方式：方向盘/液压双转向油缸铰接方式：中央铰接转弯半径：内径2580mm 外径6770mm液压系统最高压力（MPa）：32爬坡能力（º）：12发动机1h净功率（kW）：200发动机最大转矩（N·m）：1100发电机电压（V）：DC24这一新产品的研制成功，标志着我国已具备综采工作面快速搬家倒面专用设备的研发、制造能力，将来可以改变该产品长期依赖进口的局面，同时也将为我院胶轮车产业增添了新的经济增长点，市场前景十分广阔。
综采工作面快速搬家成套装备与技术
▪ 主要用户：神东、同煤、西山斜钩等。
煤炭科学研究总院太原研究院 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
Here comes
框架拖车
WC16(50)多功能支架搬运车
▪ 主要用途：长距离搬运40吨以下液压支架、移变、刮板链等设备及其他散装物料。去掉 拖车后可以作为15吨多功能叉车使用。
外形尺寸（mm）： 9665×2450×1800-2052
最大接地比压(MPa)：0.43（满载）
最大爬坡能力：12°
采用了“U”型框架式无桥后四轮驱动结构，设计 了起吊和夹紧装置，保证了支架运输过程中的稳定性。 在煤矿井下辅助运输车辆中首次采用了高速变量马达 和行星轮毂减速器的四轮驱动方式，行走驱动能力强， 对环境适应性好。
2008年度中国煤炭工业协会科学技术进步一等奖；
综采工作面快速搬家成套装备与技术
路漫漫其悠远
少壮不努力，老大徒悲伤
工作面设备搬家技术装备
综采工作面设备组成
机身 摇臂 破碎机
滚筒
采煤机
移变 列车
刮板机
综采工作面
皮带机
破碎机
液压支架
煤炭科学研究总院太原研究院 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
Here comes
框架车
U”型框架车-- WC40Y支架搬运车
▪ 9500×2200×1900
▪驱动方式 ：4×4全轮驱动
▪驾驶操纵：横向驾驶
▪装载重量（kg）：25000
▪车辆自重（kg）：28050
▪最小离地间隙(mm)：275
▪空载车速(km/h)：0～19.6
▪满载车速(km/h)：0～18.8
▪最大爬坡度：14°
▪最小通过能力半径（mm）：
40尺集装箱骨架式半挂车技术标准
40尺集装箱骨架式半挂车技术标准在指定的主题下展开文章撰写，需要对该主题进行深入的研究和分析，挖掘出其中的深度和广度，全面评估并撰写一篇高质量的文章。
文章需要从简到繁，由浅入深地探讨40尺集装箱骨架式半挂车技术标准。
文章应该包含总结和回顾性的内容，以便读者全面、深刻和灵活地理解该主题，而且还应包含个人观点和理解。
关于这个主题的研究：1. 40尺集装箱骨架式半挂车技术标准的历史渊源2. 目前40尺集装箱骨架式半挂车技术标准的现状和发展趋势3. 40尺集装箱骨架式半挂车技术标准在国际上的地位和影响4. 40尺集装箱骨架式半挂车技术标准的相关政策和法规5. 对于未来40尺集装箱骨架式半挂车技术标准的展望和建议6. 40尺集装箱骨架式半挂车技术标准对于物流行业和国民经济的影响文章的结构：1. 引言：介绍40尺集装箱骨架式半挂车技术标准的重要性和必要性2. 历史渊源：从历史的角度探讨该技术标准的形成和发展3. 现状和趋势：分析目前的技术标准现状，并预测未来的发展趋势4. 地位和影响：探讨该技术标准在国际上的地位和影响力5. 政策和法规：分析相关的政策和法规对技术标准制定和执行的影响6. 展望和建议：对未来该技术标准的发展进行展望，并提出建议7. 影响与展望：探讨40尺集装箱骨架式半挂车技术标准对国民经济和物流行业的影响，并展望未来的发展前景8. 结论：对文章进行总结性的回顾，并阐明个人观点和理解输出结果将根据输入内容生成。
40尺集装箱骨架式半挂车技术标准作为货物运输领域的重要标准之一，其发展历程和影响力不容小觑。
在全球化和信息化时代，货物运输的效率和安全性成为各国重点关注的问题，而技术标准的规范与完善正是保障货物运输的关键。
历史渊源回顾40尺集装箱骨架式半挂车技术标准的发展历史，可以追溯到20世纪中叶，当时随着国际贸易的发展和集装箱运输的兴起，人们开始意识到传统的货物运输方式面临着种种问题，例如装卸效率低、货物破损率高等。
自卸汽车举升机构的设计
让自卸汽车举升更便捷-独特的设计自卸汽车是货运行业中的重要组成部分。
但是，在装卸货物时，
往往需要将自卸箱体抬高，以便于货物的顺利卸下。
因此，自卸汽车
举升机构的设计显得尤为重要。
本文将介绍一种全新的设计方案，让
自卸汽车举升更加便捷。
该设计方案的核心在于将自卸汽车举升机构集成于车身底部。
这样，在需要使用举升机构时，只需将车辆停在举升区域，便可以通过
遥控操作将举升支架自动伸出。
之后，只需轻松的将自卸箱体卸下即可。
该设计方案的优点显而易见。
首先，它可以避免在使用传统举升
机构时需要单独设置卸货区域，节省了重要的空间资源。
同时，集成
在车身底部的举升机构也可以避免传统举升机构闪烁的问题，提高了
操作的安全性和稳定性。
该设计方案还有一个非常实用的功能，那就是可以通过遥控来控
制举升机构的伸缩。
这就意味着，在需要举升时，操作人员可以在自
卸汽车旁边远程操作举升机构，并可以通过遥控器精准控制举升机构
的伸缩速度和高度，大大提高了操作的便捷性。
总的来说，该设计方案的优点显而易见，无疑将会成为未来自卸
汽车举升机构的趋势。
本文建议对该设计方案的应用进行更进一步的
研究以及推广，以便更多的企业可以享受到它所带来的便利与实用性。
WC40Y支架搬运车使用说明书070306
版本号：2006-A1WC40Y支架搬运车使用维护说明书煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司（煤炭科学研究总院太原研究院）为保证本书资料的正确性，书中每一节都经过了仔细的审核，但本公司对使用过程中出现的任何错误或疏漏不承担责任。
煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司（煤炭科学研究总院太原研究院）有权不预先通知就更改其产品。
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目录1 机器说明 (3)2使用须知及安全建议 (4)3 产品技术参数 (7)3.1 产品执行标准 (7)3.2 产品型号说明 (7)3.3 使用环境 (7)3.4 整车性能参数 (8)3.5 柴油机发动机技术参数 (8)4 组成及功能 (10)4.1 前机架 (10)4.2 U形拖车 (10)4.3 转向机构 (11)4.4 提升夹紧机构（起吊机构） (11)4.5 动力系统 (11)4.6 液压系统 (12)4.7 电气系统 (13)4.8 气动系统 (13)5 驾驶操纵和安全 (14)5.1 驾驶室仪表及操纵机构 (14)5.2 支架搬运车操作程序 (15)6 使用与维护 (20)6.1 日常维护 (20)6.2 定期保养与维护 (20)7 常见故障及排除 (22)7.1 液压系统的故障分析与排除 (22)7.2 气动系统常见故障分析与排除 (23)7.4 安全保护系统 (36)8 运输和储存 (37)8.1 运输 (37)8.2 储存 (37)1 机器说明WC40Y支架搬运车是煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司（煤炭科学研究总院太原研究院）研制开发的一种新型重载车辆，主要用于综采工作面搬运液压支架，是实现综采工作面快速搬家倒面的有效设备。
该车具有载重能力大、车速快、效率高的特点。
整车动力选用200kW柴油发动机，并配备先进的进、排气防爆系统、气动安全保护系统，该发动机系统已通过国家防爆柴油机械质检中心的检验。
WC40E支架搬运车使用维护说明书
5 保养与维护 ................................................................... 31
5.1 润滑 ........................................................................................................................................................ 31 5.2 日常维护 ................................................................................................................................................ 32 5.3 定期保养与维护 .................................................................................................................................... 33 5.4 主要螺栓螺母拧紧力矩 ........................................................................................................................ 34 5.5 蓄能器的维护 ........................................................................................................................................ 35
一种铲板式支架搬运车的设计
一种铲板式支架搬运车的设计丁守坤【摘要】为了更好地适应和服务井工煤矿综采面液压支架的安装、回撤、倒面作业的工作需要,研制了一种铲板式支架搬运车.该车型具有承载能力大、装卸方便、车速快、效率高的特点.介绍了该支架搬运车的结构和工作原理、技术特性及其在煤矿的应用.【期刊名称】《机电产品开发与创新》【年(卷),期】2019(032)001【总页数】3页(P25-27)【关键词】综采工作面;液压支架;支架搬运车;结构设计【作者】丁守坤【作者单位】中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原 030006【正文语种】中文【中图分类】TD5290 引言无轨辅助运输的发展应用，显著提高了煤矿井下辅助运输的效率。
重型车辆主要用于高产高效矿井综采工作面液压支架的安装、回撤和其他辅助材料的运输。
也是井下皮带、移变运输的理想设备。
为拓宽支架搬运车产品的多样性，提高产品的市场竞争力，提出了一种铲板式支架搬运车的设计研究[1，2]。
该铲板式支架搬运车是结合国内外同类机型优缺点，为适应巷道端面（宽×高）（3200×2880）mm、坡度±14°设计、制造的一种铲板式支架搬运车。
该车型具有承载能力大、装卸方便、车速快、效率高的特点。
1 结构与工作原理该铲板式支架搬运车主要由铲板、前机架、后机架、传动系统、发动机动力总成、液压系统、气动系统、覆盖件及附件、电气系统等部分组成。
参见图1所示。
图1 铲板式支架搬运车Fig.1 Scraper Bracket Carrier1.发动机动力总成 2.前机架3.后机架 4.液压系统 5.传动系统6.气动系统 7.电气系统 8.覆盖件及其附件1.1 发动机动力总成发动机动力总成包括发动机原机、进气系统、排气系统、冷却系统、燃油系统等，见图2。
进气系统包括空气滤清器、增压器、进气栅栏、空气关断阀、中冷器及其管路组成。
为了便于布置，进气阻火器与空气关断阀一起安装在水空中冷器壳入口法兰上，尽可能缩小隔爆范围。
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提出了正确的选用方法，以确保胶轮车正常运行及延长使用寿命。
关键词： 煤矿；防爆无轨胶轮车；液力传动油；液压油；车辆齿轮油
中图分类号：ＴＤ５６２；ＴＥ６２６．２
文献标识码：Ｂ
文章编号：１００１－０８７４（２００５）０４－００２４－０４
Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｕｓｅ ｏｆ Ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ Ｅｘｐｌｏｓｉｏｎ－ｐｒｏｏｆ Ｔｒａｃｋｌｅｓｓ Ｒｕｂｂｅｒ—ｔｙｒｅｄ Ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ ｆｏｒ Ｃｏａｌ Ｍｉｎｅ
性的进气防爆栅栏和起安全保护作用的阻风门机构
（图２），实现进气防爆并保持进气性能不变。
排气采用软连接水冷双层波纹排气管、双层套
筒式水冷排气管、排气防爆栅栏和水净化处理箱组
成的湿式废气处理系统。废气从燃烧室排出就及时
冷却，排人处理废气的水介质中，消除火花和进行净
化处理，以达到防爆和抗污染要求。防爆和净化指 标见表２。
２００５年第４期
煤矿机电
·２１·
ＷＣ４０型支架搬运车的设计
王明普 （煤炭科学研究总院太原分院，山西太原０３００６）
摘要： 详细介绍了ＷＣ４０型支架搬运车的主要技术参数及结构特点，并与进口同类设备对比分
析，说明其技术创新点和通用性。
关键词： 支架搬运车；防爆柴油机；技术创新点
中图分类号：ＴＤ３５５＋．９
·２２·
煤矿机电
２１１０５年第４期
较均匀。 拉运支架时，需倒车至使支架包含在“ｕ”型框
架内，然后将提升机构上的起重链钩住支架底座，提
升油缸动作将支架提起，即可行走。车辆不搬运支 架时，提升机构可挂一个料斗，用于运料。
图１ ＷＣ４０型支架搬运车 １一发动机总成；２一防爆抗污染系统；３一液压系统；４一前机架；５一行走系统；６一气动系统；７一“Ｕ”型框架；８一料斗；９一提升机构；１０一摆动梁
参数 ４５００ １９００ ９８４３×３５２０×１６１２ ２４．２ ４０ 空载：Ｏ～２４；满载：０—１２ ３１０ １７２ ≤０．３３ ≤Ｏ．４３ 内径２８５０；外径６７７０ ３２ ０．０５
１２ １８０
２主要部件设计
（１）进排气防爆和排气净化系统 柴油机用于煤矿井下，进排气防爆和净化是需 解决的关键问题。ＷＣ４０采用能消除回火和高通气
（３）基本组成及工作原理 ＷＧ４０型支架搬运车主要由发动机总成、防爆 抗污染系统、液压系统、承载动力源的前机架、行走 系统、气动系统、承载液压支架重量的“ｕ”型框架、 料斗、提升机构、摆动梁等十部分组成（图１）。 前机架和“ｕ”型框架分别通过铰接销轴连接， 通过转向油缸带动左右车轮，实现差动转弯。正常 行驶时，液压传动系统把发动机的机械动力转换成 液压动力，由四台高速油马达经四台行走减速器带 动车轮转动。 防爆抗污染系统可使排气温度、机体表面温度、 冷却水温度、有害气体的排放量等符合《防爆柴油 机技术检验规范》国家标准的要求。 后面四个车轮装在左右两个摆动梁上，摆动梁 与“ｕ”型框架通过销轴铰接。当路面高低不平时， 摆动梁以销轴为支点摆动，使前后共六个车轮受力
（１）总体结构形式 目前我国引进的支架搬运车有三类。铲板式支 架搬车以艾姆科９１２为代表，自重大、重心高。平板 拖车式支架搬运车以ＤＢＴ公司的ＦＢＬｌ５为代表，机 身长，安全性和方便性较差。“ｕ”型框架式支架搬 运车以布特朗耶ＬＳＣ３５０Ｐ及ＬＷＣ４０Ｔ为代表，具有 自重轻、重心低、运行平稳、装卸方便快捷、转运速度 快、运行时司机视线较好的优点。从使用特性与经 济角度分析，ＷＣ４０型支架搬运车采用了“ｕ”形框 架结构形式。 （２）传动型式 目前井下无轨辅助运输采用液压传动的车辆较 少。液压传动在地面工程机械却得到广泛应用。液 压传动具有良好的无级调速性能和灵活布局的特
文献标识码：Ｂ
文章编号：１００１－０８７４（２００５）０４－００２１—０４
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ＷＣ４０ Ｓｈｉｅｌｄ Ｃａｒｒｉｅｒ
ＷＡＮＧ ｉｌ，扼ｎｇ－ｐｕ
（Ｃｈｉｎａ Ｃｏａｌ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｔａｉｙｕａｎ Ｂｒａｎｃｈ，Ｔａｉｙｕａｎ ０３０００６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｍａｉｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｏｆ ＷＣ４０ ｓｈｉｅｌｄ ｃａｒｒｉｅｒ ａｒｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ，ａｎｄ ｂｙ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｍｐｏｒｔｅｄ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｓ，ｉｔｓ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ ａｎｄ ｖｅｒｓａｔｉｌｉｔｙ ａｒｅ ｄｅｔａｉｌｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ｓｈｉｅｌｄ ｃａｒｒｉｅｒ；ｆｌａｍｅ—ｐｒｏｏｆ ｄｉｅｓｅｌ；ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ
２主要油料分析
应用。无轨胶轮车装备有低污染防爆柴油机、驱动
防爆无轨胶轮车使用各种油品共７种，发动机
桥、变速箱、液压系统、气动系统、制动系统及各类轴 用柴油和柴油机油，液压系统用液压传动油和液压
ｌ＇●，，，’＇，，，，＇，ｌ，ｌｌｌｌ，＇ｌｌ，＇＇，，＇ｌ＇，ｌ’，ｌｌ，’＇＇’’＇，，’＇＇＇，，，，，ｌ，’＇，’’＇＇’＇＇＇＇，Ｉｔ．＇＇，，＇，ｌ，ｌ＇ｌｌ，＇ｌｌ，，，’
ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｅｘｐｌｏｓｉｏｎ—ｐｒｏｏｆ ｔｒａｃｋｌｅｓｓ ｒｕｂｂｅｒ－ｔｙｒｅｄ ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ ｆｏｒ ｃｏａｌ ｍｉｎｅ，ａ ｃｏｒｒｅｃｔ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｕｓｅ
ｉｓ ｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｎｏｒｍａｌ ｒｕｎｎｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｒｕｂｂｅｒ·ｔｙｒｅｄ ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ ａｎｄ ｐｒｏｌｏｎｇ ｉｔｓ ｓｅｒｖｉｃｅ ｌｉｆｅ．
目前我国综采工作面搬家倒面时间一般为４— ６周，工作面年产量损失１０％一１５％，影响着矿井的 产量和经济效益。美国使用支架搬运车，综采工作 面的搬迁时间已缩短到一周以内。我国神东矿区使 用支架搬运车，综采工作面搬家最快的已缩短到 ５ｄ，取得显著经济效益。本文介绍国产ＷＣ４０型支 架搬运车的设计。
１总体设计
数值
≤７０℃ ≥０．１５ ＭＰａ
≤１００℃ 不缺水 ≤１６０℃
计中在不影响摆动梁动作的前提下，尽量增大销轴 与孔的接触面积，减小挤压应力，使挤压应力控制在 １９．２３ ＭＰａ，安全系数１．５６。
前后机架由不规则的中薄钢板焊接而成，受力 较大的钢板采用高强度低合金钢，结构强度高，抗冲
（３）主要结构件
击性能好，使用寿命长。
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ｃｏａｌ ｍｉｎｅ；ｅｘｐｌｏｓｉｏｎ—ｐｒｏｏｆ ｔｒａｃｋｌｅｓｓ ｒｕｂｂｅｒ－ｔｙｒｅｄ ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ；ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｄｒｉｖｅ ｏｉｌ；ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｏｉｌ；
ｖｅｈｉｃｌｅ ｇｅａｒ ｏｉｌ
１ 引言
承等，除了要重视和控制进入胶轮车的空气、燃油、 润滑及液控油的清洁度外，还要对各种油液的性能
动方式，提高了可靠性； ４）采用无级调速，简化了操作程序，增大了重
载时的最大车速。
万方数据
·２４·
煤矿机电
２００５年第４期
煤矿井下防爆无轨胶轮车油液的选用
李变荣 （煤炭科学研究总院太原分院，山西太原０３０００６）
摘要： 在对煤矿井下防爆无轨胶轮车使用油液的性能特点、粘度等级、质量分级等分析基础上，
前机架设计为整体承载式焊接结构，在设计中 使用三维实体动力学分析软件，经分析得最大应力 为１１９．３ ＭＰａ，最大弹性变形为３．２９ ｍｍ。后机架 设计为“ｕ”型框架与摆动梁铰接结构，“ｕ”型框架 最大应力为１４３ ＭＰａ，最大弹性变形为２．７２ ｉｎＩｎ。
３与同类产品比较
与引进的艾姆科的９１２车型，ＤＢＴ的ＦＢＬｌ５车 型，布特朗耶的ＬＳＣ３５０Ｐ、ＬＷＣＡＯＴ车型主要性能参 数对比情况见表４。
“Ｕ”型框架与摆动梁铰接处受力最大，支架的全部
表４国内外支架搬车性能参数对比
可以看出，ＷＣ４０的调速方式、满载速度、驱动 方式等重要指标处于领先水平。其主要创新点是ｉ
１）配套设计了符合国家防爆规程要求的大功 率防爆柴油发动机；
２）车辆在不搬运支架时，可带一个１０ ｍ３左右
的料斗，用于运料，扩大了使用范围； ３）采用了高速马达和轮边行星轮减速器的驱
投资等将发挥重要作用。
参考文献： ［１］姚怀新，孙祖望．行走机械液压传动与控制［Ｍ］．北京：人民交
通出版社，２００１ ［２］贾庆良．Ｗ８防爆低污染悬挂式胶轮车研制［Ａ］．短壁机械化
开采专业委员会首届学术研讨会论文集［Ｃ］．北京：中国煤炭 学会，２００３ 作者简介：王明普（１９５２一），高级工程师。１９８５年毕业于太原理工 大学煤矿机械化专业，现在煤炭科学研究总院太原分院研发中心从 事煤矿采、掘、运设备的设计研究工作，发表论文１１篇。
万方数据
２１）０５年第４期
煤矿机电
４
·２３·
图２防爆柴油机防爆净化装置 １一柴油机主机；２一水冷却排气歧管；３一进气防爆栅栏；４一防爆排气管；５一进气阻风门；６一软连接双层波纹管；
７一排气栅栏；８一废气处理箱；９一补水箱
表３安全保护指标
负荷都集中在此处，特别是挤压强度难以保证。设
指标 排气温度 柴油机机油压力 柴油机冷却水温 柴ａ Ｃｏａｌ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｔａｉｙｕａｎ Ｂｒａｎｃｈ，Ｔａｉｙｕａｎ ０３０００６，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：
Ｂｙ ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ，ｖｉｓｃｏｓｉｔｙ ｄｅｇｒｅｅ，ｑｕａｌｉｔｙ ｇｒａｄｉｎｇ ｏｆ ｏｉｌ ｕｓｅｄ ｔｏ
４结语
支架搬运车是实现工作面快速搬家的有效设 备，具有载重能力大，运行速度快，机动灵活，爬坡能 力大等优点，可以实现不转载运输，节约大量辅助运 输人员，极大的提高运输效率。我国最近几年又要 新建十几个现代化的高产高效矿井，对综采工作面 快速搬家的要求越来越迫切。ＷＣ４０型支架搬运车 的国产化研究设计以及今后的推广使用对提高煤矿 的经济效益、推动矿井的高产高效、替代进口、减少