一种图像融合的实时实现方法

　万方数据

仪器仪表用户

其中，两路图像为对应像素同时输入。进行ｒｅｄｕｃｅ和ｅｘｐａｎｄ操作主要用到卷积运算。为了便于快速运算，选择３・３高斯核。在融合模块中，实现了两层拉普拉斯金字塔融合ｏ”。模块Ｒ为对原始图像进行高斯滤波并隔行隔列抽取，得到下一级高斯金字塔。经过Ｒ模块后运算时钟为上一级运算时钟的二分之一。模块Ｅ是对高斯金字塔隔行隔列内插并进行高斯滤波。Ｒ和Ｅ模块共同的操作是进行高斯金字塔的滤波，可以采用以下两种结构ｏ“。第一种结构是对输入图像序列移位延迟，第一行延迟Ｎ一３个时钟，第二行延迟Ｎ个时钟，得到的虚线框中数据为相邻三行数据的３Ｘ３区域，与模板乘累加之后得到中间像素的高斯滤波值。此外，由于二维高斯模板可以分解为两个独立的一维高斯模板，因此可以对图像分别进行行列两个方向的滤波。两种方法同样需要存储两行数据，如图４所示。系统最大的难点在于融合模块完全由ＦＰＧＡ实现，不占用任何外部资源，因此时序安排比较复杂，但是提高了系统的集成度。

（ａ）行列同时滤波（ｂ）行列分别滤波

田４蠢斯滤波硬件结构

３实验结果

仿真实验中，输入的图像为大小为６４・６４的８ｂｉｔ红外和可见光两幅黑白图像，按照ＣＣＩＲ６０１格式仿真输入图像。输入的数据流经过融合模块处理后，输入图像与输出图像的时序图如图５。从该图中可以看出，系统能够进行实时处理，输出图

（ａ）一帧图像开始（ｂ）一帧图像结束

围５ＦＰＧＡ实时运行数据

口经验交流口

像相对于输入图像延迟７行输出，经过流水线以后，每一行图像输入都对应一行图像延迟输出，各层变换模块化能够对多层变换直接进行接口，只要对反变换同步时序作修改，满足实时性要求。

４结束语

本文提出了一种实时图像融合的硬件平台，通过对同一光束分光获得可见与红外图像进行融合，保证了实时融合要求的小视差，便于配准。通过以ＦＰＧＡ为运算核心图像处理模块，以拉普拉斯金字塔方法实时实现了图像融合系统，并取得了良好的实验效果。口

参考文献

［１］Ｄ．Ｄ町Ｈ，Ｍ．１．Ｓｍｉｔｈ．Ｊ．Ｌ．Ｄａｌｅ，Ｊ．Ｐ．Ｈｅａｔｈｅｒ，‘Ｒｅａｌｔｉｍｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｉｍａｇｅａｌｉｇｎｍｅｎｔａｎｄｆｕｓｉｏｎ’［Ｒ］ＳＨＥ’８

ＤｅｆｅｎｓｅａｎｄＳｅｃ血ｔｙＳｙｍｐｏｓｉｕｍ２００５，Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ５８１３．［２］Ｍ．Ｉ．Ｓｍｉｔｈ，Ａ．Ｎ．Ｂａｌｌ，Ｄ．Ｈｏｏｐｅｒ。‘Ｒｅａｌ—ｔｉｍｅｉｍａｇｅｆｕ・ｓｉｏｎ：Ａｖｉｓｉｏｎａｉｄｆｏｒｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒｐｉｌｏｔａｇｅ’。ＳＰＩＥ’８ＡｅｒｏＳｅｎ∞

Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ２００２，Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ４７１３．

［３］刘卫光，郭师红，周利华．红外与可见光图像实时配准融合系统［Ｊ］．红外技术，２００４．，２６（５）

［４］Ｍ．ＩＳｍｉｔｈ，Ｊ．Ｐ．Ｈｅａｔｈｅｒ。‘ＲｅｖｉｅｗｏｆＩｍａｇｅＦｕｓｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎ２００５’［Ｒ］，ＳＰＩＥ’ｓＤｅｆｅｎｓｅａｎｄＳｅｃｕｒｉｔｙＳｙｍｐｏｓｉｕｍ２００５，

Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ５７８２．

Ｉｓ］Ｍ．１．Ｓｍｉｔｈ，Ｃ．Ｒｏｏｄ，‘Ｉ删紫ｆｕｓｉｏｎｏｆＩＩａｎｄＩＲｄａｔａｆｏｒｈｅｌｉ－ｃｏｐｔｅｒｐｉｌｏｔａｇｅ’．ＳＰＩＥ’８Ｏｐｔｌｃｍ

ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＳｙ＊ｐｏｓｉｕｍ２０００，Ｃｏｒｄｅｒｅｎｃｅ４１２６．

［６］杜晓斌，陈兴文．ＦＰＧＡ和单片机串行通信接口的实现［Ｊ］．微计算机信息。２００４。（９）：７１－７２．

［７］刘松涛，沈同圣，杨绍清．基于自适应融合规则的多分辨率图像融合算法［Ｊ］．激光与红外，２００７，３７（８）：７８９－７９０．

作者简介：徐聪ｌ１９８２．）。男。硕士研究生。主要从事ＶＬＳＩ设计。

收稿日期：２００８－１２－１１１８６０６）

文章编号：１６７１－１０４１（２００９）０３－００８９－０３

基于ＣＥＭＳ煤质分析的火电机组ＡＧＣ

王磊。刘友宽。吕丽霞。景超

（华北电力大学控制科学与工程学院。河北保定０７１００３）

摘要：火电生产动力用煤品种繁杂，成分区别很大。随着煤质的变化给

火电机组ＡＧＣ控制带来了困难．因此针对煤质问题研究了一种基于

ＣＥＭＳ的煤质计算新方法。用于燃料与风量调节的自动校正。使机组

具有煤质自适应的ＡＧＣ功能。

关键词：ＣＥＭＳ系统；ＡＧＣ；煤质分析；协调控爿

中图分类号：ＴＰ２０２＋．７文献标识码：Ｂ

ＴｈｅｒｍａｌｐｏｗｅｒｕｎｉｔｓｏｆｔｈｅＡＧＣｆｏｒｃｏａｌ’ｓ

ｑｕａｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｂａｓｅｄ

ＣＥＭＳｓｙｓｔｅｍ

ＷＡＮＧＬｅｉ。ＬＩＵＹｏｕ・ｋｕａｎ。ＬＶＬｉ－ｘｉａ。ＪＩＮＧＣｈａｏ

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａ

日鼬ＰｏｗｅｒＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ。Ｂａｏｄｉａｇ０７１００３。ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏａｌ・ｆｉｒｅｄｐｏｗｅｒｃｏｎｓｕｍｅｄｖａｒｉｅｔｉｅｓｏｆ

ｃｏａｌｉｓｃｏｍｐｌｅｘ－

ｅｌｅｍｅｎｔｉｓｖｅｒｙｄｉｆｆｅｒｅｎｔ．ＴｈｅｒｍａｌｐｏｗｅｒｕｎｉｔｓｏｆｔｈｅＡＧＣｃｏｎｔｒｏｌ

ｂｅｃｏｍｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｗｉｔｈｔｈｅ

ｃｈａｎｇｅｓｏｆ

ｃｏａｌｑｕａｌｉｔｙ．Ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ

ｄｅｓｉｇｎｏｆｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｍｏｒｅｄｉｆｆｃｕＲｔｏａｄａｐｔｔｏｔｈｅ

ｃｈａｎｇｅｓ

欢迎订阅欢迎撰稿欢迎发布产品广告信息Ｏｆ∞ａｌｑｕａｌｉｔ，／．ＴｈｅｉｓｓｕｅｏｆＣＯＯｒｄｉｎａｔｉｏｎｃｅｎｔｒｅｌｉｓｖｏｌａＵｌｅｏｒｕｎｓｔａｂｌｅａｎｄＡＧＣｄｏｎ’ｔｗｅｒｋｂｅｃｏｍｅｓｅｒｉｏｕｓ．ＡｓｔｕｄｙｏｆｎｅｗｍｅｔｈｏｄｏｆｃａＩｃｕｌａｔＩｏｎｂａｓｅｄＣＥＭＳｓｙｓｔｅｍｔｏｓｏＩｖｅｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ．ＣｏａＩｔｈｅｒｍａＩｐｏｗｅｔｕｎｉｔｓｗｉｔｈｔｈｅａｄａｐｔｉｖｅＡＧＣｆｕｎｃｔｉｏｎｂｅｃｏｍｅａｒｅａｌｉｔｙｉＳ

ｂａｓｅｄｏｎｆｕｅＩａｎｄａｉｒｖｏｌｕｍｅａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｔ－ｒｅｃｔｉｏｎ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＣＥＭＳｓｙｓｔｅｍ；ＡＧＣ；ｃｏａｌ’ｓａｎａｌｙｓｉｓ；ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ

ｃｏｎｔｒｏｌ

Ｏ引言

当前，自动发电控制（ＡＧＣ）已成为我国电网频率和功率调整的主要手段，火电机组的ＡＣＣ投入对提高电网的自动化水平有着莺要的意义。烟气排放连续监测系统ＣＥＭＳ是实现烟气排放连续监测的现代化仪器设备，已在国内大批电厂安装。通过软测量技术利用烟气参数计算煤质成分既达到了锅炉运行监测的目的，又合理利用了现有资源，实现了节约成本

、

ＥＩＣＶ０１．１６２００９

ＮＯ．３∞　万方数据