传动机构种类认识及设计应用
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齒輪齒合要保証w1/w2=r2/r1=I=常數,有合適的壓力角,齒輪齒合為高副構件.
自動化技委會
1.3齒輪傳動
自動化技委會
1.3齒輪傳動
自動化技委會
1.3齒輪傳動
自動化技委會
1.4凸輪傳動
作用:傳遞運動,確定軔跡
分類:按凸輪可分為形凸輪,移動凸輪,圓柱凸輪.
按從動件可分為尖頂凸輪(優點為受力小),滾子凸輪
自動化技委會
1.1皮帶傳動
構成:其系統由主動輪,從動輪,張緊輪,皮帶組成.張緊工作 時,產生緊拉力F1,產生緊拉力F2,包角a(小輪包角小)
優點:傳動平穩,噪音小;過載時,帶在輪上打滑,可防止其它 另件損壞,起安全保護作用;適用于兩輪中心距較大的情 形;結構簡單,制造容易,維護方便.
缺點:效率較低;帶傳動受摩力和帶的彈性巒形影響,不能 保証准確的傳動比.
軸承代號的構成和排列:由基本代號,前置代號和后置代 號三部分組成.
自動化技委會
機械傳動----軸承
單推力球軸承
類型代號 尺寸系列代號 組合代號
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雙推力球軸承
類型代號 尺寸系列代號 組合代號
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套聯軸器 分圓錐銷,平鍵,半圓鍵,花鍵四類.比較常用,要求兩軸對
中只能用于聯接兩相同軸徑的圓柱形軸伸,用在小功率傳 動軸系,宜在工作平穩無撞擊負荷,經常正反轉的條件下 工作.
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3.2 聯軸器
凸緣聯軸器: 要求兩軸對中,否則易引起較大的附加載荷,一般用于載
荷平穩,低轉速和剛性不大的兩軸,如立式水泵.
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機械傳動----軸承
深溝球軸承
類型代號 尺寸系列代號 組合代號
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角接觸球軸承
類型代號 尺寸系列代號 組合代號
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3.1 軸承
外圈無檔邊圓柱滾子軸承
在其與尺寸系列代號之間用“/”隔開.如:深溝球軸承618/2.5,其 d=2.5mm. 2).當軸承公稱內徑d=1~9 (整數)時,用公稱內徑毫米數直接表示,對深 溝及角接球軸承7,8,9直徑系列,在內徑與尺寸系列代號之間用“/”隔 開,如:深溝球軸承618/5,其d=5mm. 3).當軸承公稱內徑d=10~17 (10,12,15,17)時,內徑代號分別為 00,01,02,03,如:深溝球軸承6200,其d=10mm. 4).當軸承公稱內徑d=20~480 (22,28,32除外)時,公稱內徑除以5的數, 數為個位數,需在數左邊加“0”,如08.例如:調心滾子軸承23208,其公 稱內徑d=40mm.
結構簡單,能實 現復雜運動,易 磨損,動作失真, 適用于低速,受 力小的場合
結構復雜,体積 大,可傳遞較大 的力量,耐磨, 適用于中低速.
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結構簡單,易潤滑, 受力情況好,,適用 于高速.
2.5 凸輪傳動機構
空間凸輪机構:圓柱,圓錐,蝸杆凸輪机構
擺動從動件圓柱凸輪
移動從動件圓柱凸輪
(punch/holder)
類 負載補償系數表(正常使 使用皮帶的實例
用8h/d)
1.2
展覽器具,放映機,計量設備
1.4
辦公設備,木工車床,帶鋸輕載
型皮帶輸送機
1.5
包裝機械,筛子
1.6
液體攪拌機,鑽床,車床.螺紋加
工機,圓盤鋸床
1.7
皮帶輸送機(礦石,煤,砂石),磨
床
1.8
洗衣機,風扇,鼓風機,發電機
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2.2 鏈條傳動機構
在傳動過程中,高溫,重載產生的問題需要 注意
4.1 摩擦 4.2 潤滑
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4.1 摩擦
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4.1 摩擦
當兩物體發生滾動摩擦時,滾子 與物體之間僅存在靜摩擦,在此 過程中由于兩物體之間發生了 彈性和塑性巒形且材料密度不 為零,因而在運動過程中要作功, 此時材料表面對滾子的向反力 就是滾動摩擦力,滾動摩擦系數 與兩物體的曲率和兩物體的彈 性模量有關.由于滾動摩擦削除 了滑動摩擦的多數起因,所以滾 動摩擦系數要比滑動摩擦系數 小得多.
鏈條的最小尺寸應取值較合適,過小,則傳動不平穩,摩損 加大且鏈條的工作拉力加大,一般取Zmin=17.但也不能過 大,否則會加大尺寸更易發生脫鏈和跳鏈,一般限定鏈輪 齒數Zmax<=150,選取原則如下:
傳動比i
1~2 3~4 5~6 >=7
小齒輪齒數Z1 31~27 25~22 21~27 17
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3.1 軸承
6----深溝球軸承 7----角接觸球軸承 8----推力圓柱滾子軸承 N----圓柱滾子軸承 NN----雙列或多例圓柱滾子軸承 U----外球面軸承 QJ----四點接觸球軸承
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3.1 軸承
滾動軸承代號是用字母加數字來表示滾動軸承的結構,尺 寸,公差等級,枝述性能等特征的產品符號,適用于一般用 途的軸承.
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4.2 潤滑
3)工作負荷大,表面粗糙的選用粘度大的潤滑油. 4)高溫環境下選用粘度大,閃點較高,油性好的潤滑油. 5)在潮濕的工作環境中選用抗乳化性好的防銹油.
潤滑脂:潤滑脂是液體潤滑齊中加入一種或多種稠化齊而 形成的固體或半固體的潤滑齊.其主要作用是潤滑,防銹, 密封等
主要優點是不需經常添加,具有良好的粘附性,可以避免 滴油和濺油現象,減小機械的沖擊和噪音.
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4.2 潤滑
潤滑油是機械設備的主要材料,它是從石油原油中提取出 的精制和調合而成的石油產品.其作用是降低摩擦,減少 摩損,冷卻降溫,沖洗表面,液油傳動,密封與隔離等.
潤滑油的種類主要有全損耗系統用油,低壓液壓油,高壓 液壓油,工業齒輪油,中負荷工業齒輪油,主軸油,表油等.
潤滑油的選用要求: 1)與機械設備或部件相符,一般機械用機械油,汽油機用汽 油,液壓系統用液壓油. 2)高速運動副上選粘度小的潤滑油,低速部位用粘度大,油 性好的潤滑油.
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1.機械傳動分類
機械傳動大致可以分為以下幾類 1.1皮帶傳動 1.2 鏈條傳動 1.3 齒輪傳動 1.4 凸輪傳動 1.5 連桿傳動
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1.1皮帶傳動
一.皮帶傳動:它是把環形帶緊套在主動輪和從動輪上的 一種方式,它是靠摩擦力工作的一種摩擦傳動.
分類:按外形分為普通平帶,V形帶和同步皮帶
根據衝擊的類型,鏈條傳動的具體實例
衝擊的種類 平滑傳動
使用機械實例
負載變動較小的皮帶輸送機.鏈 條輸送機,離心泵,離心鼓風機
伴隨有輕微衝擊的 離心壓縮機,自動爐,乾燥機,粉碎 機,一般土建機械,壓縮機,一般造
傳動
紙機械
伴隨有較大衝擊的 沖壓機,碎石機,土木礦山機械.振 動機械.石油鑽探機,壓路機
(常用機構),平動凸輪(可高速工作).
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1.5連桿傳動
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2 機械傳動組成
簡單介紹上述傳動的具體組成 2.1 皮帶傳動機構 2.2 鏈條傳動機構 2.3 鉸鏈傳動機構 2.4 齒輪傳動機構 2.5 凸輪傳動機構
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2.1皮帶傳動機構
皮帶傳動應用的比較多,根據原動機負載補償系數的不同,有以下分
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1.2鏈條傳動
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1.3齒輪傳動
三.齒輪傳動: 齒輪包括直齒輪,斜齒輪,圓錐齒輪,螺旋齒輪和蝸輪蝸杆 齒形上主要有漸開線,圓弧,擺線等
齒輪齒合要保証w1/w2=r2/r1=I=常數,有合適的壓力角,齒輪齒合為高副構件.
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1.3齒輪傳動
齒輪包括直齒輪,斜齒輪,圓錐齒輪,螺旋齒輪和蝸輪蝸杆 齒形上主要有漸開線,圓弧,擺線等
心軸承,推力軸承尺寸系例代號如下頁所示.
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軸承種類: 調心球軸承
3.1 軸承
常用軸承組合代號舉例------之 一:
類型代號 尺寸系例代號 組合代號
1 (1) 1 (1)
(0)2
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(0)3
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軸承種類: 圓錐滾子軸承
3.1 軸承
常用軸承組合代號舉例------之
一:
類型代號 尺寸系例代號 組合代號
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3.2 聯軸器
聯軸器種類很多,其性能尺寸已完全標準化,現簡介幾類 如下:
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3.1 軸承
5).當軸承公稱內徑d>=500以及包括 22,28,32時,用公稱內徑毫米數直 接表示,但在與尺寸系列代號之間用“/”隔開.加“0”,如08.例如:調心 滾子軸承230/500,其公稱內徑d=500mm,深溝球軸承62/22,其d=22mm.
尺寸系例代號: 尺寸系例代號是由軸承的寬(高)度系列代號和直徑系列代號組成,向
種類有油,鈉基潤滑脂,齒輪潤滑脂,滾珠潤滑脂等.
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機械傳動元件與應用
--- END ---
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類型代號 尺寸系列代號 組合代號
N
ห้องสมุดไป่ตู้
10
N10
N
(0)2
N2
N
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N22
N
(0)3
N3
N
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N23
N
(0)4
N4
內圈無檔邊圓柱滾子軸承
類型代號 尺寸系列代號 組合代號
NU
10
NU10
NU
(0)2
NU2
NU
22
NU22
NU
(0)3
NU3
NU
23
NU23
NU
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3常見傳動元件
在當今機械傳動開發中,有許多的傳動元件已經 標準化了,下面介紹幾種:
3.1 軸承 3.2 連軸器
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3.1 軸承
軸承基本代號表示軸承的基本類型,結構,尺寸,是軸承代號 的基礎(滾針軸承險外).軸承類型代號用字母加數字來表 示.代號如下:
0----雙列角接觸球軸承 1----調心球軸承 2----調心滾子軸承和推力調心滾子軸承 3----圓錐滾子軸承 4----雙列深溝球軸承 5----推力球軸承
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1.1皮帶傳動
皮帶結構: 以V形帶為例作說明如下: 皮帶結構如下圖,由包布,頂膠,抗拉體,底膠等部件組成.按
抗拉體的結構分為繩芯V帶和帘布芯V帶
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1.2鏈條傳動
二.鏈傳動:鏈傳動系統由鏈條和鏈輪組成,鏈條的主要參 數是節距,以P表示,節距愈大則各部分另件尺寸愈大,因而 能傳遞更大的功率和承受更大的拉力,鏈傳長度以節數表 示,節數最好取偶數,否則要便用過度鏈接,在鏈條受拉時 有彎曲巒形.
傳動機構種類認識及設計應用
應知應會教材
教材編號:XXXXX
製作者:XX
審核者﹕XX
版次:Rev. A
製作日期:2008.08.27
適用期限:2009.08.31
傳動機構種類認識及設計應用
課程對象：自動化職系相關人員 上課時間：共3Hr 課程特色：圖文式教學
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目錄
1 機械傳動分類 2 機械傳動組成 3 幾種機械傳動元件簡介 4 機械傳動中的注意事項
傳動
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2.3 鉸鏈機構
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2.3 鉸鏈四杆機構
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2.3 鉸鏈四杆機構
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2.3 雙搖杆機構
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2.3 四杆演化
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2.4 齒輪傳動機構
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2.5 凸輪傳動機構
平面凸輪机構
1.移動從動件凸輪机構
a.回轉凸輪→尖端接觸/滾子接觸/平底接觸
(0)4
NU4
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3.1 軸承
雙例圓柱滾子軸承
類型代號 尺寸系列代號 組合代號
NN
30
NN30
四點接觸球軸承
QJ
(0)2
QJ2
QJ
(0)3
QJ3
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3.1 軸承
軸承內徑代號: 1).當軸承公稱內徑d=0.6~10(非整數)時,用公稱內徑毫米數直接表示,
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3.2 聯軸器
滑塊聯軸器(尼龍塊): 兩軸徑向位移大傳動效率低,產生 離心力,不宜用在高速,而用在轉矩較小,中等速度,徑向位 移較大的兩軸聯接,如油泵.
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3.2 連軸器
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3.2 連軸器
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3.2 連軸器
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3.2 連軸器
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4 幾個要注意的問題
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1.3齒輪傳動
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1.3齒輪傳動
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1.3齒輪傳動
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1.4凸輪傳動
作用:傳遞運動,確定軔跡
分類:按凸輪可分為形凸輪,移動凸輪,圓柱凸輪.
按從動件可分為尖頂凸輪(優點為受力小),滾子凸輪
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1.1皮帶傳動
構成:其系統由主動輪,從動輪,張緊輪,皮帶組成.張緊工作 時,產生緊拉力F1,產生緊拉力F2,包角a(小輪包角小)
優點:傳動平穩,噪音小;過載時,帶在輪上打滑,可防止其它 另件損壞,起安全保護作用;適用于兩輪中心距較大的情 形;結構簡單,制造容易,維護方便.
缺點:效率較低;帶傳動受摩力和帶的彈性巒形影響,不能 保証准確的傳動比.
軸承代號的構成和排列:由基本代號,前置代號和后置代 號三部分組成.
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機械傳動----軸承
單推力球軸承
類型代號 尺寸系列代號 組合代號
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雙推力球軸承
類型代號 尺寸系列代號 組合代號
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套聯軸器 分圓錐銷,平鍵,半圓鍵,花鍵四類.比較常用,要求兩軸對
中只能用于聯接兩相同軸徑的圓柱形軸伸,用在小功率傳 動軸系,宜在工作平穩無撞擊負荷,經常正反轉的條件下 工作.
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3.2 聯軸器
凸緣聯軸器: 要求兩軸對中,否則易引起較大的附加載荷,一般用于載
荷平穩,低轉速和剛性不大的兩軸,如立式水泵.
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機械傳動----軸承
深溝球軸承
類型代號 尺寸系列代號 組合代號
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角接觸球軸承
類型代號 尺寸系列代號 組合代號
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3.1 軸承
外圈無檔邊圓柱滾子軸承
在其與尺寸系列代號之間用“/”隔開.如:深溝球軸承618/2.5,其 d=2.5mm. 2).當軸承公稱內徑d=1~9 (整數)時,用公稱內徑毫米數直接表示,對深 溝及角接球軸承7,8,9直徑系列,在內徑與尺寸系列代號之間用“/”隔 開,如:深溝球軸承618/5,其d=5mm. 3).當軸承公稱內徑d=10~17 (10,12,15,17)時,內徑代號分別為 00,01,02,03,如:深溝球軸承6200,其d=10mm. 4).當軸承公稱內徑d=20~480 (22,28,32除外)時,公稱內徑除以5的數, 數為個位數,需在數左邊加“0”,如08.例如:調心滾子軸承23208,其公 稱內徑d=40mm.
結構簡單,能實 現復雜運動,易 磨損,動作失真, 適用于低速,受 力小的場合
結構復雜,体積 大,可傳遞較大 的力量,耐磨, 適用于中低速.
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結構簡單,易潤滑, 受力情況好,,適用 于高速.
2.5 凸輪傳動機構
空間凸輪机構:圓柱,圓錐,蝸杆凸輪机構
擺動從動件圓柱凸輪
移動從動件圓柱凸輪
(punch/holder)
類 負載補償系數表(正常使 使用皮帶的實例
用8h/d)
1.2
展覽器具,放映機,計量設備
1.4
辦公設備,木工車床,帶鋸輕載
型皮帶輸送機
1.5
包裝機械,筛子
1.6
液體攪拌機,鑽床,車床.螺紋加
工機,圓盤鋸床
1.7
皮帶輸送機(礦石,煤,砂石),磨
床
1.8
洗衣機,風扇,鼓風機,發電機
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2.2 鏈條傳動機構
在傳動過程中,高溫,重載產生的問題需要 注意
4.1 摩擦 4.2 潤滑
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4.1 摩擦
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4.1 摩擦
當兩物體發生滾動摩擦時,滾子 與物體之間僅存在靜摩擦,在此 過程中由于兩物體之間發生了 彈性和塑性巒形且材料密度不 為零,因而在運動過程中要作功, 此時材料表面對滾子的向反力 就是滾動摩擦力,滾動摩擦系數 與兩物體的曲率和兩物體的彈 性模量有關.由于滾動摩擦削除 了滑動摩擦的多數起因,所以滾 動摩擦系數要比滑動摩擦系數 小得多.
鏈條的最小尺寸應取值較合適,過小,則傳動不平穩,摩損 加大且鏈條的工作拉力加大,一般取Zmin=17.但也不能過 大,否則會加大尺寸更易發生脫鏈和跳鏈,一般限定鏈輪 齒數Zmax<=150,選取原則如下:
傳動比i
1~2 3~4 5~6 >=7
小齒輪齒數Z1 31~27 25~22 21~27 17
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3.1 軸承
6----深溝球軸承 7----角接觸球軸承 8----推力圓柱滾子軸承 N----圓柱滾子軸承 NN----雙列或多例圓柱滾子軸承 U----外球面軸承 QJ----四點接觸球軸承
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3.1 軸承
滾動軸承代號是用字母加數字來表示滾動軸承的結構,尺 寸,公差等級,枝述性能等特征的產品符號,適用于一般用 途的軸承.
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4.2 潤滑
3)工作負荷大,表面粗糙的選用粘度大的潤滑油. 4)高溫環境下選用粘度大,閃點較高,油性好的潤滑油. 5)在潮濕的工作環境中選用抗乳化性好的防銹油.
潤滑脂:潤滑脂是液體潤滑齊中加入一種或多種稠化齊而 形成的固體或半固體的潤滑齊.其主要作用是潤滑,防銹, 密封等
主要優點是不需經常添加,具有良好的粘附性,可以避免 滴油和濺油現象,減小機械的沖擊和噪音.
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4.2 潤滑
潤滑油是機械設備的主要材料,它是從石油原油中提取出 的精制和調合而成的石油產品.其作用是降低摩擦,減少 摩損,冷卻降溫,沖洗表面,液油傳動,密封與隔離等.
潤滑油的種類主要有全損耗系統用油,低壓液壓油,高壓 液壓油,工業齒輪油,中負荷工業齒輪油,主軸油,表油等.
潤滑油的選用要求: 1)與機械設備或部件相符,一般機械用機械油,汽油機用汽 油,液壓系統用液壓油. 2)高速運動副上選粘度小的潤滑油,低速部位用粘度大,油 性好的潤滑油.
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1.機械傳動分類
機械傳動大致可以分為以下幾類 1.1皮帶傳動 1.2 鏈條傳動 1.3 齒輪傳動 1.4 凸輪傳動 1.5 連桿傳動
自動化技委會
1.1皮帶傳動
一.皮帶傳動:它是把環形帶緊套在主動輪和從動輪上的 一種方式,它是靠摩擦力工作的一種摩擦傳動.
分類:按外形分為普通平帶,V形帶和同步皮帶
根據衝擊的類型,鏈條傳動的具體實例
衝擊的種類 平滑傳動
使用機械實例
負載變動較小的皮帶輸送機.鏈 條輸送機,離心泵,離心鼓風機
伴隨有輕微衝擊的 離心壓縮機,自動爐,乾燥機,粉碎 機,一般土建機械,壓縮機,一般造
傳動
紙機械
伴隨有較大衝擊的 沖壓機,碎石機,土木礦山機械.振 動機械.石油鑽探機,壓路機
(常用機構),平動凸輪(可高速工作).
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1.5連桿傳動
自動化技委會
2 機械傳動組成
簡單介紹上述傳動的具體組成 2.1 皮帶傳動機構 2.2 鏈條傳動機構 2.3 鉸鏈傳動機構 2.4 齒輪傳動機構 2.5 凸輪傳動機構
自動化技委會
2.1皮帶傳動機構
皮帶傳動應用的比較多,根據原動機負載補償系數的不同,有以下分
自動化技委會
1.2鏈條傳動
自動化技委會
1.3齒輪傳動
三.齒輪傳動: 齒輪包括直齒輪,斜齒輪,圓錐齒輪,螺旋齒輪和蝸輪蝸杆 齒形上主要有漸開線,圓弧,擺線等
齒輪齒合要保証w1/w2=r2/r1=I=常數,有合適的壓力角,齒輪齒合為高副構件.
自動化技委會
1.3齒輪傳動
齒輪包括直齒輪,斜齒輪,圓錐齒輪,螺旋齒輪和蝸輪蝸杆 齒形上主要有漸開線,圓弧,擺線等
心軸承,推力軸承尺寸系例代號如下頁所示.
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軸承種類: 調心球軸承
3.1 軸承
常用軸承組合代號舉例------之 一:
類型代號 尺寸系例代號 組合代號
1 (1) 1 (1)
(0)2
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(0)3
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軸承種類: 圓錐滾子軸承
3.1 軸承
常用軸承組合代號舉例------之
一:
類型代號 尺寸系例代號 組合代號
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32
332
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3.2 聯軸器
聯軸器種類很多,其性能尺寸已完全標準化,現簡介幾類 如下:
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3.1 軸承
5).當軸承公稱內徑d>=500以及包括 22,28,32時,用公稱內徑毫米數直 接表示,但在與尺寸系列代號之間用“/”隔開.加“0”,如08.例如:調心 滾子軸承230/500,其公稱內徑d=500mm,深溝球軸承62/22,其d=22mm.
尺寸系例代號: 尺寸系例代號是由軸承的寬(高)度系列代號和直徑系列代號組成,向
種類有油,鈉基潤滑脂,齒輪潤滑脂,滾珠潤滑脂等.
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機械傳動元件與應用
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類型代號 尺寸系列代號 組合代號
N
ห้องสมุดไป่ตู้
10
N10
N
(0)2
N2
N
22
N22
N
(0)3
N3
N
23
N23
N
(0)4
N4
內圈無檔邊圓柱滾子軸承
類型代號 尺寸系列代號 組合代號
NU
10
NU10
NU
(0)2
NU2
NU
22
NU22
NU
(0)3
NU3
NU
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NU23
NU
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3常見傳動元件
在當今機械傳動開發中,有許多的傳動元件已經 標準化了,下面介紹幾種:
3.1 軸承 3.2 連軸器
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3.1 軸承
軸承基本代號表示軸承的基本類型,結構,尺寸,是軸承代號 的基礎(滾針軸承險外).軸承類型代號用字母加數字來表 示.代號如下:
0----雙列角接觸球軸承 1----調心球軸承 2----調心滾子軸承和推力調心滾子軸承 3----圓錐滾子軸承 4----雙列深溝球軸承 5----推力球軸承
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1.1皮帶傳動
皮帶結構: 以V形帶為例作說明如下: 皮帶結構如下圖,由包布,頂膠,抗拉體,底膠等部件組成.按
抗拉體的結構分為繩芯V帶和帘布芯V帶
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1.2鏈條傳動
二.鏈傳動:鏈傳動系統由鏈條和鏈輪組成,鏈條的主要參 數是節距,以P表示,節距愈大則各部分另件尺寸愈大,因而 能傳遞更大的功率和承受更大的拉力,鏈傳長度以節數表 示,節數最好取偶數,否則要便用過度鏈接,在鏈條受拉時 有彎曲巒形.
傳動機構種類認識及設計應用
應知應會教材
教材編號:XXXXX
製作者:XX
審核者﹕XX
版次:Rev. A
製作日期:2008.08.27
適用期限:2009.08.31
傳動機構種類認識及設計應用
課程對象：自動化職系相關人員 上課時間：共3Hr 課程特色：圖文式教學
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目錄
1 機械傳動分類 2 機械傳動組成 3 幾種機械傳動元件簡介 4 機械傳動中的注意事項
傳動
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2.3 鉸鏈機構
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2.3 鉸鏈四杆機構
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2.3 鉸鏈四杆機構
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2.3 雙搖杆機構
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2.3 四杆演化
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2.4 齒輪傳動機構
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2.5 凸輪傳動機構
平面凸輪机構
1.移動從動件凸輪机構
a.回轉凸輪→尖端接觸/滾子接觸/平底接觸
(0)4
NU4
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3.1 軸承
雙例圓柱滾子軸承
類型代號 尺寸系列代號 組合代號
NN
30
NN30
四點接觸球軸承
QJ
(0)2
QJ2
QJ
(0)3
QJ3
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3.1 軸承
軸承內徑代號: 1).當軸承公稱內徑d=0.6~10(非整數)時,用公稱內徑毫米數直接表示,
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3.2 聯軸器
滑塊聯軸器(尼龍塊): 兩軸徑向位移大傳動效率低,產生 離心力,不宜用在高速,而用在轉矩較小,中等速度,徑向位 移較大的兩軸聯接,如油泵.
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3.2 連軸器
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3.2 連軸器
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3.2 連軸器
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3.2 連軸器
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4 幾個要注意的問題