水下机器人数字光纤传输系统的研究与设计

水 下机器 人数字光 纤传 输 系统 的研 究 与设 计
朱武增 ， 包建新
（ 尔滨工程大学 信 息与通信工程 学院， 哈 黑龙 江 哈 尔滨 １００ ） ５０ １
摘
要： 针对某探坝遥控式水下 机器人 （ Ｏ ｒｍ ｔｙｏ ｅａ ｄｖｈｃ ｓ在 水下作业 时需要与岸基之间完成导航 、 Ｒ Ｖ，ｅ ｏ ｌ ｐ ｒｔ ｅ ｉｅ ） ｅ ｅ ｌ 动力 控
制和探测信息收集 等大量 的数据交换的问题 ， 中设计 了一种在 １ 文 根光纤 中传输所 有信息的数字光纤传输系统 ， 系 整个
统的设计核心是基 于一 片 Ｆ Ｇ Ｐ Ａ芯片的高速 串行收发器． 在高速串行 收发器的设计 过程 中， 分别介绍 了发送器与接收器 的 整体结构 和功能 ， 利用 Ｑ ａ ｕ 和 Ｍｏｅ ｉ ｕｎ ｓ Ｉ Ｉ ｄｌｍ等仿真软件分别对高速 串行收发器 的各功 能模块进 行仿真验证 ， ｓ 并将该模 块应用于整个传输 系统 中， 完成 了系统数据传输的要求． Ｆ Ｇ 该 Ｐ Ａ芯片在系统 中的应用不但 可以降低系统板级的体积和复 杂度 ， 而且实验证 明， 系统的抗干扰性得到了很大 的提高．
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关键 词： 高速 串行收发器 ；Ｐ Ａ； Ｏ 时钟数据恢复 ； Ｆ Ｇ Ｒ Ｖ； 水下机器人 ； 光纤传输系统 中图分类号 ：Ｎ １ ＿ Ｔ ９４３ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０ ９ ６ １ （ ００ ０ — ０ ８ ０ １０ ． ７ Ｘ ２ １ ）３ ０ ３ — ４
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第３ ７卷第 ３ 期
２１ ０ ０年 ３ 月
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