第二章直流电机_绕组(.3)资料

一、简单的绕组
1 2
8
3
5 6
4
7
实际中，为了使元件的端接平整地排列，每个槽中 的元件边分上下两层叠放。
结论：
直流电机电枢绕组是一个通过换向片连接起来的闭 合绕组。这是直流电机电枢绕组构成的原则。
2 1
1 4 3 2
2
1 4 2 3
1
3
4
3 4
1
2
3
4
4
1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2
3
4
由上述连接原则可知，绕组中每个线圈的两个
yk
直流电机
直流电机电枢绕组类型
1、单叠绕组
2、单波绕组
3、复叠绕组：二个以上单叠绕组并列构成
4、复波绕组：二个以上单波绕组并列构成 5、混合绕组
14
直流电机
元件边在槽内的 放置情况
一个电枢槽 内放二个元 件边
一个电枢槽 内放多个元 件边
绕组示意图
波绕组示意图
叠绕组示意图
15
直流电机
三、单叠绕组
以此类推…
21
22
23
24
25
磁弧系数、磁短路
26
27
28
29
1、单叠绕组的展开图
τ τ τ τ
15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16
S2
N1
S1
N2
S2
14 15 16 1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14
τ
τ
τ
τ
电枢转向
15 16
1
2
2、单叠绕组的展开图
18
19
20
第二节 直流电机的电枢绕组
二、单叠绕组
2、画槽，编号，画绕组及换向片 • 用 y1画出一个元件，推而广之 • 绕组端部对称 • 绕组放置规则： 元件1： 上元件边在1槽， 下元件边放在相距y1=4即5槽下层 元件2： 上元件边在2槽， 下元件边放在相距y1=4即6槽下层。
8
绕组元件 绕组元件简称元件，又称为线圈。
它有两个平行边为有效边，是放在电枢槽中，切割磁通用。
绕组元件可以是单匝，也可以是多匝。
单匝 绕组
多匝
所有线圈（元件）按一定规律连接起来就构成绕组。
双层绕组
一个电枢槽分为上下两层。 将一个线圈的两个边分别放在电枢槽的上层和下层而形成的 绕组称为双层绕组。
9. 第一节距 y1 它是同一元件的第一元件边(上层边)和第二元件边(下层边) 在电枢表面所跨的距离。 单位：槽数。
§2
直流电机的电枢绕组
一、有关技术名词
极轴线 它是将主磁极平分左右两部分的直线。 n 极轴线
τ
几何中线 n—n
. n
它是在相邻两极轴线之间，并且与这两极轴线等距离的直线。
直流电机
极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表 面之间的距离，用τ表示。一个 磁极在圆周所占距离，槽数
每个主磁极在电枢表面占据的距离或相邻两主 极间的距离，用所跨弧长或该弧长所对应的槽 数来表示)。设电机的极对数为p,电枢外径为 Da，则 τ = π Da /2p
或 τ = Z / 2p (槽数)
a1
τ
N S
m a2
(弧长)
b1 c1 d1
b2 n c2 d2
端接部分：连接元件二个有效边 的导线， a1ma2 ， b1nb2 。 元件边（元件有效边）：元件的放在电枢铁心槽内的边，如 a1b1 （第一元件边） ，a2b2 （第二元件边） 。
元件首端，元件末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连， 其中一根称为首端，如c1d1 ，另一根称为末端，如c2d2 。
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16
16
二、单叠绕组
• 单： 首末端相联的两换向片相隔一个换向片的宽度
• 叠： 两个相邻的元件， 后一元件的端部紧叠在前一元件的端部
• 特点： 槽数 Z、元件数 S 和换向片数 K 三者相同
y =yk=1
17
直流电机
一台直流电动机的绕组数据为:p=2,槽数Q=16,元件数 S=16，换向片数K=16；取元件跨距为4个槽,即第一节 距y1=4，换向节距yc=1
距离。
单位：槽数。
y2
合成节距y 相串联的两个元件的对应边在电枢表面所跨的距离，称为合成 节距。合成节距用y表示，也用槽数计算。波绕和叠绕、单绕 组和复绕组之间的差别，主要表现在合成节距上。所谓叠绕组 是指：各磁极下的元件依次相连，后一个元件总是“叠”在前 一个元件上。波绕组是指把相隔约为一对极距的同极性磁场下 的相应元件串联起来，像波浪一样向前延伸。叠挠和波绕这两 种联法，都能保证相串联的元件其电动势方向相同而不互相抵 消。 对叠绕组 y=y1-y2 对波绕组 y=y1+y2
1、单叠绕组的连接特点
单叠绕组的连接特点是一个元件的二个端子 连接于相邻的二个换向片上，前一元件的末端与 与其相邻的后一元件的首端连在一起，并接在同 一换向片上，最后一个元件的末端与第一个元件 的首端连在一起，形成一个闭合回路。这样相邻 元件(线圈)相互叠压，使得换向节距为1， 即： 。
yk 1
§2-2 直流电机的电枢绕组
电枢绕组的特点
电枢绕组是电机中电流通道的主体，也是电磁力的载
体，是实施机电能量转换的枢纽。
设计制造电枢绕组的基本要求是： (1)产生尽可能大的电动势，并有良好的波形。
(2)能通过足够大的电流，以产生并承受所需要的电
磁力和电磁转矩。
(3)结构简单，连接可靠。
(4)便于维护和检修。 (5)对直流电机，应保证换向良好
y
换向器节距yk或yc 在换向器表面上，同一个元件的两个出线端所接的两个换向 片之间所跨的距离，称为换向器节距。换向器节距用yk表示 ，其大小用换向片数计算．或 由于元件数等于换向片数，每连接一个元件时，元件边在电 枢表面前进的距离，应当等于其出线端在换向器表面所前进 的距离，所以换向器节距应当等于合成节距，即 yk=y
端子各接到一个换向片上，它是绕组的一个单元，
称为元件。为了使一个元件的内各有效边(即切割
磁场的边)中所感应产生的电动势大小相等或相差 不多，而且对一个元件回路来说，两个线圈边中电
动势是叠加的，也就是说要使元件中的电动势尽可
能大一些，那么元件的跨距(元件边间的距离)应等 于或接近于一个极距(每个主磁极在电枢圆周上所 分得的弧长)。
y1选取的原则为：应使元件产生最大电动势。故
y1=τ。
Qu 而y1 整数 2p
Qu 2p
槽总数
y1
如果y1 ，则称为整距绕组；
如果y1 ，则称为短距绕组； 如果y1 ，则称为长距绕组。 .
第二节距 y2 它是第一元件的第二元件边（下层边）与紧相串联的
第二元件的第一元件边（上层边）在电枢表面所跨的