PD220Y推土机动力换挡变速器变速控制系统设计

目录

摘要....................................................... I ABSTRACT ................................................... II 第1章绪论 (1)

1.1概述 (1)

1.2国内外推土机发展历史 (1)

1.2.1国外发展历史 (1)

1.2.2国内发展历史 (2)

1.3推土机的发展方向 (3)

1.4对推土机技术的要求 (4)

1.5履带推土机传动系概述 (5)

1.5.1传动系的功用和类型 (5)

1.5.2行星式动力换档变速箱 (6)

1.5.3 履带式推土机的转向原理 (8)

1.6本设计的主要特点 (9)

1.7本章小结 (10)

第2章机械传动分析 (11)

2.1PD220Y推土机结构说明 (11)

2.1.1传动简述 (11)

2.1.2主要传动部分简介 (11)

2.1.3传动系统简图 (12)

2.2PD220Y型推土机变速箱档位分析 (13)

2.2.1变速箱各级档位实现详述： (13)

2.3行星齿轮的杠杆图分析： (17)

2.3.1、杠杆法原理 (17)

2.3.2 PD220Y型推土机传动结构杠杆图 (20)

2.3.3 各速传动比及受力分析： (20)

2.4变速箱性能分析 (27)

2.5本章小结 (28)

第3章变速液压系统设计分析 (29)

3.1概述 (29)

3.2液压系统的分析改造 (29)

3.2.1换档操纵的性能要求 (29)

3.2.2原换档液压变速系统 (30)

3.2.3 新阀改造的目标、要求 (33)

3.3阀的选择和改造设计 (33)

3.3.1阀的选择 (33)

3.3.2 6WG180F的特点 (34)

3.3.4 6WG180F原理图和说明 (36)

3.3.5 阀的改造 (38)

3.4本章小结 (44)

第4章电子控制系统分析与设计 (45)

4.1总体方案设计 (45)

4.1.1 控制系统功能分析 (45)

4.2电子控制硬件设计 (47)

4.2.1 电子控制硬件组成及介绍 (47)

4.2.2 主要输入输出装置设计 (48)

4.2.3 输入输出参数设置 (50)

4.3自动换挡控制系统软件开发 (51)

4.3.1 实时操作系统介绍 (52)

4.3.2 基于RTOS的自动换挡控制系统软件设计 (53)

4.4本章小结 (55)

第5章全文总结 (55)

谢辞 (57)

PD220Y推土机动力换挡变速器变速控制系统设计机械设计制造及其自动化李大鹏指导老师：卢彦群副教授

摘要

PD220Y型推土机广泛应用于建筑土木工程及道路交通工程的土方作业中，随着中国经济建设的迅猛发展，我国逐步加大了对铁路、交通的城市基础设施建设，因此推土机的需求量将会不断增加，对推土机的性能要求也越来越高。

提高推土机的操纵性能，改善驾驶员的工作环境，是推土机的发展方向之一。而我国推土机现有的变速、转向操纵机构存在着操纵杆件多，空间布置困难等问题，不利于驾驶员的操作。因此，为了减轻驾驶员的劳动强度，改善其工作条件，非常有必要设计新式操纵机构。

本设计利用PD220Y推土机原有的机械、液压系统，只是对原有日本小松公司生产的变速箱阀块进行新的设计、对原有液压系统进行改进、增设新的电子控制线路，从而在更换阀块保留原有变速箱的基础上使原有的手动操纵速度改为按钮控制。从而使操作更加轻便灵活、减轻驾驶员的劳动强度，改善其工作条件。而且这一设计改动小但却使PD220型推土机这一国产工程机械提升了产品档次、提高了国际竞争力。本设计有很强的生产可行性.

[关键词] 推土机电子控制液压系统

Abstract

The PD220Y bulldozer are widely applied in the construction civil engineering and in the road traffic project folk recipe work, along with Chinese economic development swift and violent development, our country has enlarged gradually to the railroad, the transportation city infrastructure construction, so the demand of bulldozer will continuously rise and the capability of bulldozer will accordingly enhance.

At present, adoptive new-style manipulate mechanisms abroad are mainly manipulate mechanism with concentrative link lever and that linked forerunner with link lever. There into, the former cancels traditional operating lever for steering、shift and oprtating directing, integrates these functions into one operating level and controls it to realize all the oprtations of bulldozer using elbow joint’s action. Manipulate mechanism with concentrative link lever has important significance to improve maneuverability of bulldozer currently.

This design takes full advantage of the intrinsic mechaniam and hydraulic pressure system of PD220Y bulldozer，only design new gear-box clique to replace the Xiaosong’s intrinsic gear-box clique ,improve the intrinsic hydraulic system and add new electron control system. On base of replacing the clique block and preserving the intrinsic gear-box, we can make button control the speeds instead of hand-stir. This can make the operation more handinessful、agilitily, lighten the driver’s stir intension and improve his work condition. Further more, this design changes small and make the PD220Y bulldozer made in China upgrade and increase the international completing power. So this design has strong manufacture feasibility.

【keyword】bulldozer electron control hydraulic system