移动式交通检测技术

浮动车技术
美国的AMI一C移动车检测系统更加强调将各种多媒体 信息通过先进的通信技术在行驶的车辆和监控中心之间传 输，汽车将安装多种多媒体显示和采集设备，因此通过浮 动车采集到的交通信息更加丰富和全面。随着这些多媒体 设备成为未来美国汽车的标准配置，AM I一C系统逐渐将 向IPCar浮动车检测系统转化，IPCar系统是道路上每辆汽 车均可作为检测车，并且每辆车拥有一个唯一的IP编号， 所采集的大量信息与该车辆的IP编号相对应，这样监控中 心根据这些信息和编号就可以更加全面的实时掌握道路交 通信息。
20世纪90年代初，国外就使用模型模拟或者实 地试验验证使用移动车辆采集数据的可行性，其 中以德国的VERDI系统，美国的ADVANCE实验 项目T31和AMI—C系统最具典型性，日本的PDRGS系统。
浮动车技术
德国的VERDI移动检测系统由两家私人移动通 信公司研究开发，系统通过车载移动通信单元 和监控中心实现道路交通信息的实时移动传输 ，移动传输网络采用的是GSM网络，监控中心 实时采集的数据不仅包括车辆位置信息和车速 信息，还包括车辆本身运行状况信息、天气信 息以及路面信息等。
的误差
内无法测定车速的缺陷
三、道路车速实时监测的主要特征 高架信息
一般出租汽车公司
强生出租汽车公司
空车发送频率
30秒钟发送1次
10秒钟发送1次
重车发送频率 结果
2—3分钟发送1次
不能有效计算 路段车速信息
10秒钟发送1次
能够有效计算 路段车速信息
道路车速实时监测的主要特征 车速信息
一般出租汽车公司
强生出租汽车公司
车速信息 结果
通过点与点之间的距离 除以时间或直接采用 GPS速度
的道路。
道路车速实时监测的功能实现原理
当鼠标键点击到 某一段道路时， 可显示出该段道 路上的车速数值。 同时可显示出该 车速是由系统中
几辆车在最近 10分钟内通过 时发回的数据后 计算出来的。
道路车速实时监测的功能实现原理
地面道路
道路车速实时监测的功能实现原理
高架道路
道路车速实时监测的主要特征 发送频率
通过车辆行驶记录仪直 接读取车辆物理速度
由于漂移问题，车辆速 不会发生实际车速与计
度误差较大
算的误差
道路车速实时监测的主要特征 制动信息
一般出租汽车公司
强生出租汽车公司
制动信息
无
有
结果
路边停靠车辆计入道路 路边停靠车辆不计入道路车
车速计算，运算结果将 速计算，不影响道路车速的
会与实际状况产生极大 运算；还能解决GPS在隧道
浮动车技术
日本车载导航系统是P- DRGS 开发的一套基于浮动车 信息的动态导航演示系统。该系统通过从名古屋运行的1 500台出租车得到的实时Probe信息和从JARTIC(日本道路 交通情报中心)得到的实时信息，预测现在的交通状况，并 同时向用户提供交通信息参考。P- DRGS系统的基本运行 方式为：将各种车辆信息收集到DRGS中心，然后再将交通 预测信息通过无线信号传输的方式发送给车载导航器；车 载导航器也同时用来进行交通信息的收集并实现交通预测 。
道路车速实时监测的功能实现原理
最近10分钟内接收到的所有数据
通过计算机连续不断地运算处理
计算出系统内车辆通过这些路段的 车辆数及车流速度
持续不断地把运算结果映像到电子 地图上，生成整个城市最近10分钟 内道路实时车速监测系统的景象
道路车速实时监测的功能实现原理
道路车速实时监测的功能实现原理
在电子地图的 道路上，分别用 红、黄、蓝三种 基色的深、浅表 示出6种车速值， 用绿色表示车速 在30km/h以上
浮动车
• 浮动车指安装有定位和无线通信装置、能够与 交通信息中心ຫໍສະໝຸດ Baidu行信息交换的普通车辆。
• GPS探测车也称为GPS浮动车，指安装了GPS 接收器，接收车辆运行的GPS定位信息，可用 作道路交通信息采集工具的普通车辆，可采集 车辆的行程时间、行程速度和时间平均车速等 交通参数。
• 1、检测方法与流程
板和车载计算机的运行在道路网内的移动车辆 • GSM移动网：控制中心和浮动车直接按数据
通信设施
• 2、GPS探测车优缺点： • 1）对环境无影响 • 2）实时动态体现交通流运动状态 • 3）定位精度高 • 不足 • 1）足够多的浮动车 • 2）检测盲区 • 3）通信会受到电磁干扰 • 4）受GPS定位精度影响
• 车辆配置GPS接收装置，以一定采样间隔记录 车辆的三维位置坐标和时间数据，传入计算机 地图匹配，经过重叠分析计算出车辆平均车速 及其通过特定路段的行程时间和行程速度指标。
GPS探测车系统
• 数据处理中心、浮动车和GSM无线网3部分组 成
• 数据处理中心：GSM通信设备、计算机设备 • 浮动车（FC）：装备有GPS接收机、GSM通信
道路车速实时监测的功能实现原理
每天行驶380公里
服务离散性特别强
营运将近20个小时
行驶轨迹覆盖 城市街道的面极广
道路车速实时监测的功能实现原理
信息发送频率： 每间隔10秒钟就向系统服务器发送 一次车辆信息；
信息发送内容： 经纬度、行驶速度、方向、时间、 状态、高度和接收到的卫星个数等 数据 ；
信息发送数量： 每天可接收六千多万条有效数据信 息（不含3颗卫星数量以下） 。
8 移动式交通检测技术
移动式交通检测技术
指运用载有特定设备（检测器）的移动车 辆检测道路上的固定标识物来采集交通数据的 方法总称。
可以获得整个路网任一路段的区间交通 流数据。 • GPS探测车 • RFID探测车 • 汽车牌照自动识别 • 基于手机探测车
• 8.1GPS探测车（浮动车）技术
浮动车技术
浮动车 信息采集
数据预处 理
地图匹配
路径推测
行程时间、 路段平均速 度估计与预 测
道路交通状 态判断、GIS 地图显示
路段地图 数据
道路车速实时监测的功能实现原理
上海强生控股股份有限公司是一家以城市出租汽车经营为 主业的股份制上市公司（SH600662）；
•从2004年开始改造出租汽车电话调度系统； •至2010年6月已在7800辆出租汽车上安装了有GPS卫星定位智能终端； •分别应用移动和联通GPRS通信平台传送实时数据（为保证数据传输的 安全性和稳定性，两家通信运营商各占50%）。