机械原理期末复习一
机械原理期末考试总复习试题及答案修正版
机械原理复习题及参考答案一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
5.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
6.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
7.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
8.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
9.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
10.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
11.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
12.铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。
13.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
14.机械发生自锁时，其机械效率。
15.刚性转子的动平衡的条件是。
16.曲柄摇杆机构以曲柄作为主动件时，最小传动角出现在与两次共线的位置时。
17.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
18.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
19.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
20.平面低副具有个约束，个自由度。
21.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
22.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
23.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
24.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
25.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。
26.标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。
27.具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为________________轮系。
二、计算与作图题：1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
机械原理期末复习资料1
C D
2-3 试计算如图所示的机构的自由度,并指出局部自由度、复合铰链和虚约束,最后判定该机 构是否具有确定的运动规律.
解:F=3n-(2pl+ph)=3×7-(2×9+1)=2 或 F=3n-(2pl+ph-p′)-F′=3×8-(2×12+1-4)-1=2
O
或 F=3n-(2pl+ph-p′)-F′=3×8-(2×12+1-4)-1=2 该机构中 E 处有一个局部自由度;C 处为
通过观察和分析机械的实际构造和运动情况,先搞清楚机械的原动部分和执行部分,然后循 着运动传递的路线,查明组成机构的构件情况和运动副的类别,数目及相对位置情况. ②选择投影面 选平面机构运动平面或运动平面平行的平面为投 影面. ③选取比例尺 μ=(m/mm) 具体画法是:先根据机构的运动尺寸,确定出各运动副的位置(转动副的中心、移动副的导路方 位及高副的接触点等),画上相应的运动副符号;再用简单的线条代表构件,将各运动副连接起 来;最后,要标出构件号数字及运动副的代号字母,画出原动件的运动方向箭头. 3.机构具有确定运动的条件 ⑴机构的自由度是机构具有确定运动时所需的独立运动参数的数目. ⑵为了使机构具有确定的运动,机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目. 4.机构自由度的计算 ⑴平面机构自由度的计算公式为 F=3n-(2pl+ph) 式中,F 为机构自由度,n 为机构中活动构件数; pl 为机构中的低副数; ph 为机构中的高副数. ⑵在利用上式计算机构自由度时,应特别注意下列三种情况: A.正确计算运动副的数目 ①两个以上的构件在同一轴线处以转动副相联接,则构成复合铰链,m 个构件以复合铰链相联 接,则构成复合铰链,m 个构件以复合铰链相联结时,构成转动副的数目为(m-1)个. ②两构件在多处配合而构成转动副,且各转动轴线重合,计算ph)=3×6-(2×7+3)=1 或 F=3n-(2pl+ph-p′)-F′=3×6-(2×7+3-0)-0=1
机械原理期末考试总复习
PL＝3n/2
平面机构结构分析的步骤： 1.去除局部自由度和虚约束，高副低代， 并标出原动件。 2.从远离原动件的地方开始，先试拆二级 杆组，不行，再试拆n＝4的杆组。当分出 一个杆组后，再次试拆时，仍需从最简单 的二级杆组开始试拆，直到只剩下机架和 原动件为止。 *杆组的增减不应改变机构的自由度。
六、渐开线齿廓的根切现象
根切：刀具的齿顶线与啮合线的交 点超过被切齿轮的极限点，刀具的 齿顶将齿轮齿跟的渐开线齿数
2h zmin sin 七、齿轮的变位
* a 2
标准 zmin=17
将刀具相对加工标准齿轮时的位置远离或靠 近轮坯中心来加工齿轮。
3.判断机构的级别。
第二章 平面机构的运动分析
一、速度瞬心法
1、速度瞬心： 两作相对运动的刚体，其相对速度为 零的重合点。 绝对瞬心：两构件其一是固定的 相对瞬心：两构件都是运动的
i构件和j构件瞬心的表示 方法：Pij或Pji
2、瞬心数目 若机构中有k个构件，则
∵每两个构件就有一个瞬心
∴根据排列组合有 N (k -1) (k - 2) ... 1 k(k -1)
3）虚约束Redundant Constraints 1、虚约束： 在机构中与其他运动副作用重复，而对 构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。 2、处理办法： 将具有虚约束运动副的构件连同它所 带入的与机构运动无关的运动副一并不计。
3、常见的虚约束：
1) 当不同构件上两点间的距离保持恒定， 若在两点之间加上一个构件和两个转动副， 虽不改变机构运动，但却引入一个虚约束。
机械原理复习题带答案docx
机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。
答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。
答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。
答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。
答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。
答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。
答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。
约束是指限制系统自由度的条件。
例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。
而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。
机械原理知期末总复习
第1章平面机构的自由度和速度分析§1－1运动副及其分类一、名词术语解释:1.构件－独立的运动单元零件－独立的制造单元2.运动副定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。
a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动三个条件，缺一不可运动副元素－直接接触的部分（点、线、面）例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
运动副的分类：1)按引入的约束数分有：I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。
2)按相对运动范围分有：平面运动副－平面运动，空间运动副－空间运动例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。
平面机构－全部由平面运动副组成的机构。
空间机构－至少含有一个空间运动副的机构。
3)按运动副元素分有：①高副－点、线接触，应力高。
例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。
②低副－面接触，应力低例如：转动副（回转副）、移动副。
常见运动副符号的表示:国标GB4460－84构件的表示方法:3.运动链运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。
闭式链、开式链4. 机构定义：具有确定运动的运动链称为机构。
机架－作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。
原（主）动件－按给定运动规律运动的构件。
从动件－其余可动构件。
机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件§1－2平面机构运动简图机构运动简图－用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。
作用：1.表示机构的结构和运动情况。
2.作为运动分析和动力分析的依据。
机动示意图－不按比例绘制的简图机构运动简图应满足的条件：1.构件数目与实际相同2.运动副的性质、数目与实际相符3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。
绘制机构运动简图思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。
步骤：1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面）3.按比例绘制运动简图。
机械原理复习题及答案
机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的重要基础课程，它涉及到力学、材料学、动力学等多个学科的知识。
掌握机械原理的基本概念和原理，对于理解和应用工程学的其他领域都具有重要意义。
下面，我们将给大家提供一些机械原理的复习题及答案，希望能够帮助大家更好地巩固和理解这门课程的知识。
一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本定律？A. 质点运动定律B. 牛顿第一定律C. 原子力定律D. 热力学第一定律答案：B2. 在力的作用下，物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 牛顿万有引力定律答案：B3. 在平衡条件下，物体所受合力的合力矩为零。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 力矩定律答案：D4. 下列哪个是机械原理中的基本力学量？A. 力B. 能量C. 功D. 热量答案：A5. 下列哪个是机械原理中的基本力学定律？A. 质点运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 热力学第一定律答案：A二、填空题1. 牛顿第二定律的数学表达式是__________。
答案：F = ma2. 力矩的数学表达式是__________。
答案：M = Fd3. 力的单位是__________。
答案：牛顿（N）4. 功的单位是__________。
答案：焦耳（J）5. 动量的单位是__________。
答案：千克·米/秒（kg·m/s）三、简答题1. 什么是机械原理中的平衡条件？请举例说明。
答：在机械原理中，平衡条件是指物体所受合力的合力矩为零的状态。
例如，当一个物体在水平面上静止时，它所受的重力和支持力的合力矩为零，这就是平衡条件。
2. 什么是机械原理中的力矩？它有什么作用？答：力矩是指力对物体产生的转动效应。
它的大小等于力与力臂的乘积。
力矩的作用是使物体发生转动或保持平衡。
机械原理期末考试复习题(含答案)解读
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
2021年期末总复习--习题部分
机械原理期末总复习——习题部分一、机构组成原理1.计算图示运动链的自由度。
若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。
（已知ABCD和CDEF是平行四边形）（本题14分）2. 计算图示系统的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。
绘有箭头的构件为原动件，试判断系统能否成为机构？为什么？（本题14分）3．（本题14分）计算图示系统的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。
KGABCDEI JHFLMNO4.（本题10分）设计者意图设计一个如第二部分题一图所示的大筛机构，通过电机带动凸轮6转动，最后实现滑块8（与大筛固连）的特定运动。
请问：设计者的意图能否实现？设计者的意图若能实现，请给出判断理由；若不能实现，也请给出判断理由，并提出能实现设计者意图的方法。
（2013年北航研究生入学考试试题）第二部分题一图二、机构的运动分析1. 在下图所示的机构中，已知原动件１以等角速度ω1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度v3（写出表达式）。
（本题14分）2. 在下图所示的四杆机构中，各杆杆长分别为l AB=28mm，l BC=70mm，l CD=50mm，l AD=72mm。
（1）若取CD为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时A、D两个转动副是整转副还是摆转副；（2）若取AD为机架，AB为原动件，重新作图求该机构的极位夹角θ和急回系数K，杆CD的最大摆角ψ和最小传动角γmin；（3）若取AD为机架，利用瞬心法，在题图中作图，并列出输出连架杆CD与输入连架杆AB的角速比公式。
（本题14分）A D3. （本题14分）在图示机构中，已知构件1以角速度ω1沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度ω2和构件4的速度v 4的大小及方向（只需写出表达式）。
4. （本题14分）下图所示为Roberts 近似直线机构，连杆上的C 点可实现一段近似直线轨迹。
机构中各构件的相对尺寸如图所示。
【机械原理期末复习题库】经典题目集锦1
【机械原理期末复习题库】经典题⽬集锦1《机械原理》题库1绪论⼀、单选题1、下列不属于机器或机械的是_________。
A、内燃机B、连杆C、数控车床D、计算机2、下列通常情况不属于构件的是_________。
A、曲柄B、滑块C、螺钉D、连杆3、下列说法中正确的是_________。
A、机构具有确定的功能B、机器只有传递运动和动⼒的功能C、机构是由机器组成的D、机器是由机构组成的4、下列说法中不正确的是_________。
A、构件是运动的单元B、零件是制造的单元C、构件是由零件组成的D、螺栓通常作为⼀种构件⼆、多选题1、下列属于机器特征的是（）A、⼈造的实物组合体B、各部分之间具有确定的相对运动C、具有确定的功能D、具有特定的结构2、下列属于机器和机构共同特征的是（）A、⼈造的实物组合体B、各部分之间具有确定的相对运动3、根据⼯作类型或⽤途的不同，机器可分为哪⼏类？（）A、动⼒机器B、加⼯机器C、运输机器D、信息机器4、⼀台现代化机器的组成部分包括（）A、动⼒部分B、执⾏部分C、传动部分D、控制部分三、填空题1、现代机械⼀般由动⼒部分、传动部分、执⾏系统、控制部分四个部分组成。
2、根据⼯作类型或⽤途的不同，机器可分为动⼒机器、加⼯机器、运输机器、信息机器。
3、各部分具有确定的相对运动，⽤来传递运动和动⼒的实物组合体称为机构。
4、各部分具有确定的相对运动，并具有确定功能的实物组合体称为机器。
2机构的组成和结构分析⼀、单选题1、下列说法中不正确的是_________。
A、构件是运动的单元B、零件是制造的单元C、构件是由零件组成的D、螺栓通常作为⼀种构件2、两构件通过点或线接触⽽构成的运动副称为_________。
A、凸轮副B、齿轮副C、⾼副D、低副3、下列属于平⾯低副的是_________。
A、转动副B、螺旋副C、凸轮副D、齿轮副4、下列属于空间运动副的是_________。
A、转动副5、机构具有确定运动的条件是_________。
机械原理总复习
基本周转轮系传动比计算
复合轮系传动比计算
空间定轴:箭头标注
平面定轴: 箭头标注或符号标注
从动轮转向
转化机构
等式左边符号:自身、公式 等式右边符号：符号标注
平面
空间
等式左边符号:自身、公式 等式右边符号：箭头标注（首轮与末轮轴线重合或平行时可标正负号）
分清轮系
分别列式
综合求解
五、齿轮机构及其设计
齿廓啮合基本定律
d′，α′（啮合、节圆），db′
渐开线齿廓
渐开线性质及其方程
“四线合一”；啮合角恒等于节圆压力角；中心距可变。
单个渐开线齿轮
标准齿轮
变位齿轮
当量齿轮
斜齿
锥齿
标准直齿
标准斜齿
直齿锥齿
蜗杆蜗轮
主要参数几何计算
定义
加工 根切现象 最少齿数
一对渐开线齿轮的啮合传动
7 试对图示机构：
计算机构自由度。
进行高副低代。
若取凸轮为原动件，此机构是几级机构？若滑块为原动件，说明此机构是几级机构，并划分杆组。
图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图？如不能，应如何修改？画出修改后的机构简图（改进方案保持原设计意图，原动件与输出构件的相对位置不变，固定铰链位置和导路位置不变）。
用图解法设计平面凸轮轮廓曲线
凸轮机构基本尺寸的确定
vmax amax
冲击性质
冲击位置
适用范围
偏置直动尖端推杆凸轮机构凸轮廓线
摆动尖端推杆凸轮机构凸轮廓线
滚子推杆和平底推杆凸轮机构凸轮廓线
基圆半径
压力角
滚子半径
平底长度
1 一滚子直动从动件偏置的盘形凸轮机构以1：2的比例尺所作的如图所示，凸轮按顺时针方向回转，请用图解法求： 从动件最大升程； 凸轮从图示位置转60°时从动件的升程； 在图上标出凸轮回转45°时的压力角。
【机械原理期末复习题库】经典题目集锦1
《机械原理》题库1绪论一、单选题1、下列不属于机器或机械的是_________。
A、内燃机B、连杆C、数控车床D、计算机2、下列通常情况不属于构件的是_________。
A、曲柄B、滑块C、螺钉D、连杆3、下列说法中正确的是_________。
A、机构具有确定的功能B、机器只有传递运动和动力的功能C、机构是由机器组成的D、机器是由机构组成的4、下列说法中不正确的是_________。
A、构件是运动的单元B、零件是制造的单元C、构件是由零件组成的D、螺栓通常作为一种构件二、多选题1、下列属于机器特征的是（）A、人造的实物组合体B、各部分之间具有确定的相对运动C、具有确定的功能D、具有特定的结构2、下列属于机器和机构共同特征的是（）A、人造的实物组合体B、各部分之间具有确定的相对运动C、具有确定的功能D、具有特定的结构3、根据工作类型或用途的不同，机器可分为哪几类？（）A、动力机器B、加工机器C、运输机器D、信息机器4、一台现代化机器的组成部分包括（）A、动力部分B、执行部分C、传动部分D、控制部分三、填空题1、现代机械一般由动力部分、传动部分、执行系统、控制部分四个部分组成。
2、根据工作类型或用途的不同，机器可分为动力机器、加工机器、运输机器、信息机器。
3、各部分具有确定的相对运动，用来传递运动和动力的实物组合体称为机构。
4、各部分具有确定的相对运动，并具有确定功能的实物组合体称为机器。
2机构的组成和结构分析一、单选题1、下列说法中不正确的是_________。
A、构件是运动的单元B、零件是制造的单元C、构件是由零件组成的D、螺栓通常作为一种构件2、两构件通过点或线接触而构成的运动副称为_________。
A、凸轮副B、齿轮副C、高副D、低副3、下列属于平面低副的是_________。
A、转动副B、螺旋副C、凸轮副D、齿轮副4、下列属于空间运动副的是_________。
A、转动副B、螺旋副C、凸轮副D、齿轮副5、机构具有确定运动的条件是_________。
机械原理期末考试题及答案
机械原理期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的五个基本要素是：大小、方向、作用点、速度和（）。
A. 加速度B. 位移C. 力D. 时间答案：A2. 机械效率是有用功与（）之比。
A. 总功B. 额外功C. 有用功D. 机械功答案：A3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为（）。
A. 匀速直线运动B. 变速直线运动C. 匀加速直线运动D. 曲线运动答案：A4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是（）。
A. 只有重力做功B. 只有弹力做功C. 只有摩擦力做功D. 只有重力和弹力做功答案：D5. 机械振动的周期是指完成一次全振动所需的时间，其单位是（）。
A. 米B. 秒C. 牛顿D. 焦耳答案：B6. 机械系统中，若要减小系统的惯性，则可以（）。
A. 增加质量B. 增加转动惯量C. 减小转动惯量D. 增加转动半径答案：C7. 机械系统中，若要提高系统的刚度，则可以（）。
A. 增加系统的柔度B. 增加系统的阻尼C. 减小系统的柔度D. 增加系统的惯性答案：C8. 机械系统中，若要提高系统的稳定性，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A9. 机械系统中，若要提高系统的响应速度，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：D10. 机械系统中，若要减小系统的振动，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的三个基本要素是：大小、方向和______。
答案：作用点2. 机械效率的计算公式为：η= ______/总功。
答案：有用功3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为______。
答案：匀速直线运动4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是只有______和弹力做功。
机械原理期末复习
5、齿轮与齿条啮合传动: 齿轮与齿条啮合传动:
特点: 啮合线切于齿轮基圆并垂 直于齿条齿廓。 无论标准安装还是非标准安装， 齿轮分度圆始终与节圆重合，即r′ = r, α′ = α。 非标准安装时，齿条分度线与节 线不重合。且出现侧隙。 分度圆与节线相切
6.渐开线齿轮连续传动的条件 渐开线齿轮连续传动的条件
§1-4 平面机构的自由度
1、平面机构自由度的计算 、
F=3n-2PL-PH
原动件数=机构自由度
(1-1)
2、机构具有确定运动的条件 、 3、计算机构自由度时应注意的事项 、
复合铰链、局部自由度和虚约束的处理
§1-5 平面机构的组成原理和结构分 析
一、平面机构的组成原理
1. 机构结构综合的基本杆组法 机构结构综合的 驱动杆组 + 基本杆组 机构
其中“+”号用于内啮合，“-” 号用于外啮合
三、斜齿轮的当量齿数
四、死点
以摇杆CD为主动件，则当连杆与从动件曲柄共线时，机构 的传动角γ＝0°，这时出现了不能使构件AB转动的“顶死”现 象，机构的这种位置称为“死点” 四杆机构中是否存在死点位置， 决定从动件是否与连杆共线。 曲柄滑块机构中，当滑块为主动 件时，连杆与从动曲柄共线时， 出现死点。
§3-5 实现已知运动规律的平面四杆机 构运动设计
1 2
i12 =
ω 1 O 2 C r2 ' rb 2 = = = ω 2 O1C r1 ' rb1
=常数
5-4
渐开线齿轮的各部分名称及标准齿 轮的尺寸
一、齿轮的各部分名称(熟悉) 二、标准齿轮的基本参数
1．齿数 z 2．模数 m 反映了齿轮的轮齿及各部分尺寸的 大小。模数越大，其齿距、齿厚、 齿高和分度圆直径（当齿数z不变 时）都相应增大。 分度圆压力角α 3．分度圆压力角 分度圆压力角是渐开线齿廓形状 齿廓形状的基本参数。 齿廓形状 4．其他齿形参数
机械原理总复习(终审稿)
机械原理总复习文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-机械原理总复习第二章一基本概念：1机构的组成;2运动副的概念;3机构自由度的计算,注意复合铰链、局部自由度和虚约束的处理;4机构具有确定运动的条件5何谓机构运动简图；它与实际机构有何异同。
二填空题：1 根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由（机架）、（主动件）和（从动件）组成的。
2 两构件之间线接触所组成的平面运动副，称为（高）副，它产生（1个）约束，而保留（2个）自由度。
3机构具有确定运动的条件（原动件数目等于自由度数目）。
三计算分析题：1 计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
2计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束，如果以凸轮为原动件，该机构是否具有确定的运动为什么?3如图所示为齿轮——连杆机构，试分析：1）该机构自由度为多少（要计算过程）2）试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3第三章一基本概念：1连杆机构的传动特点；2平面四杆机构的类型；；3有曲柄存在的条件，急回特性，传动角与压力角，死点及死点与自锁的区别等概念；4矢量方程图解法，瞬心法，三心定理，怎样求瞬心，绝对瞬心与相对瞬心的区别。
二填空题：1 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为（90°）。
2 3个彼此作平面平行运动的构件间共有(3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于(同一直线上 );3 含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15)个,其中有( 5)个是绝对瞬心,有( 10)个是相对瞬心;4 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。
5 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。
6相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（两构件上的同速点），不同点是（绝对速度为零及不为零），在有六个构件组成的机构中，有（15）个瞬心。
《机械原理》期末复习资料
《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。
◆无论机器还是机构，最基本的一点是都能实现确定的机械运动。
从结构和运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。
◆机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，称为通用零件。
另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件，称为专用零件。
◆三个单元：装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。
通用零件:在各种机器中都能用到的零件。
专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。
2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。
部件是装配的单元。
3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。
可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。
◆机器主要由5个部分组成，包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。
◆机械设计的程序：1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副，称为低副。
两构件通过点或线接触形成的运动副，称为高副。
◆自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链（两个转动副◆局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。
（可忽略）◆机构具有确定运动的条件：机构的构件之间应具有确定的相对运动。
（标箭头的都是原动件。
）✔原动件个数等于机构的自由度数。
若原动件数小于自由度数，则机构无确定运动。
若原动件数大于自由度数，则机构可能在薄弱处损坏。
第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构：转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构：等速转动变为变速转动双摇杆机构：主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动（补充）曲柄滑块机构：转动运动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件：①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。
《机械原理》复习资料(主要)
《机械原理》复习资料(主要)《机械原理》复习资料第一部分课程重点内容1. 机械原理研究的对象和内容2. 机构的组成；★机构运动简图；★机构具有确定运动的条件；★平面机构的自度计算；★计算平面机构自度时应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。
3. ★利用速度瞬心对平面机构进行速度分析；平面机构运动分析的图解法。
4. 构件惯性力的确定；运动副中的摩擦：移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦时机构的力分析。
5. 机械效率；机械的自锁。
6. 刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法。
7. 连杆机构的传动特点及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特性；★平面四杆机构的设计。
8. 凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。
9. 齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动10. 轮系的分类和应用；★定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法。
11. 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节、组合机构基本原理和应用。
注：★为课程的重点和难点《机械原理》第 1 页共 40 页第二部分分类练习题一．填空题1. 构件和零件不同，构件是，而零件是。
2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为，按照其接触特性，又可将它分为和。
3. 两构件通过面接触组成的运动副称为，在平面机构中又可将其分为和。
两构件通过点或直线接触组成的运动副称为。
4. 在平面机构中，若引入一个高副，将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束。
5. 在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为。
6. 在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为。
机械原理期末复习(一)-44页精选文档
设计方程求解
件
在哪个构件上建立约束方程，在哪个构件 上建立位移矩阵方程，这是设计的关键
凸轮机构设计问题
复习要点：
理论廓线与实际廓线 凸轮基圆与压力角
与前面知识的 结合点：
求机构瞬心 高副低代
凸轮轮廓曲线参数方程的建立
建立坐标系 矢量旋转矩阵 注意凸轮转向与反转的方向
齿廓啮合基本定律
机构自由度例题5
机构的组成原理
复习要点：
基本杆组 基本杆组的特征 拆出机构的基本杆组 确定机构的级
本节例题结合高副低代讲解
速度瞬心
复习要点：
瞬心确定方法
直接连接（共计3种情形） 不直接连接（三心定律）
利用瞬心计算速度
角速度 线速度
高副低代
复习要点：
高副低代的两种情形：
曲线与曲线形成高副
直线与曲线形成高副
高副低代的实质：
“1个高副”被“1个构件和2个低副 取代”
高副低代的两个特点 高副低代与拆杆组：
基本杆组是不包含高副的，所以在
拆杆组之前必须先对机构进行高副低代
速度瞬心＋高副低代例题1
速度瞬心＋高副低代例题2
曲柄存在条件
几个概念：曲柄、摇杆、整转
v3 0 0 0 1 1 0 0
v4 0 0 0 0 1 1 0
v5 0 1 1 0 0 0 0
拓扑图
v6 0 0 1 1 0 0 1
机构的自由度
计算要点：
计Байду номын сангаас公式 局部自由度 复合铰链 虚约束
F3n2Pl Ph
机构自由度例题1
机构自由度例题2
机构自由度例题3
机构自由度例题4
机械原理复习题带(答案)打印版-(1)
机械原理复习题带(答案)打印版-(1)1、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件，试求：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。
(1分)（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。
此机构为2级机构（1分）2、如图所示机构，若取杆AB 为原动件：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。
(1分)（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。
此机构为2级机构（1分）3、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。
（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）H(或I)-----虚约束(1分) B-----局部自由度(1分) 无复合铰链(1分)LH5、如图所示机构：1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；2.在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数L P，高副数H P；3.求机构的自由度F。
无虚约束 (1分) E-----局部自由度 (1分) C-----复合铰链 (1分)活动构件n=7 (1分) 低副数=L P 9 (1分) 高副数=H P 1 (1分)21927323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （3分）6、 如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮：（1） 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； （2） 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n ，低副数L P ，高副数H P ；（3） 求机构的自由度F 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
力的关系；
•写出理想驱动力的
表达式；
•写出效率表达式：
Q0 Q
区别死点与自锁
然后令效率小于等 于零得到自锁条件
h
39
刚性转子的平衡－静平衡
h
40
刚性转子的平衡－动平衡
h
41
刚性构件组成的单自由度机械系
统的等效动力学模型
往往跟轮系结合起来考核
h
42
周期性速度波动及其调节
飞轮调速的相关问题
点位置方程是根据其所受到的约束建立的 位置方程、速度方程、加速度方程的关系
h
21
连杆机构运动设计的图解法
设计的两种类型：
已知行程速比系数，摇杆长度及其摆角 已知连杆的3个精确位置
回顾铰链四杆机构的急回运动 铰链四杆机构中个构件的运动特点
h
22
连杆机构运动设计的位移矩阵法
建立合适的坐标系
应求
校解
机构自由度例题5
h
12
机构的组成原理
复习要点：
基本杆组 基本杆组的特征 拆出机构的基本杆组 确定机构的级
本节例题结合高副低代讲解
h
13
速度瞬心
复习要点：
瞬心确定方法
直接连接（共计3种情形） 不直接连接（三心定律）
利用瞬心计算速度
角速度 线速度
h
14
高副低代
复习要点：
高副低代的两种情形：
论啮合线、
实际啮合线
•啮合角 •重合度 •根切 •极限啮合点
的确定方法
h
27
渐开线直齿圆柱齿轮传动的运动设计
h
28
轮系：定轴轮系
传动比计算 转向判断
h
29
轮系：定轴＋周转轮系
h
30
h
31
h
32
h
33
h
34
压力角和传动角
h
35
h
36
考虑运动副摩擦机构的力分析
几个问题：
•构件间的相对运
v3 0 0 0 1 1 0 0
v4 0 0 0 0 1 1 0
v5 0 1 1 0 0 0 0
拓扑图h
v6
0
0
1
1
0
01
6
机构的自由度
计算要点：
计算公式 局部自由度 复合铰链 虚约束
F3n2Pl Ph
h
7
机构自由度例题1
h
8
机构自由度例题2
h
9
机构自由度例题3
h
10
机构自由度例题4
h
11
确定设计变量 建立约束方程
消
验各
去
的杆
中
运的
间
动杆
建立位移矩阵方程
变
学长
量
条
设计方程求解
件
在哪个构件上建立约束方程，在哪个构件 上建立位移矩阵方程，这是设计的关键
h
23
凸轮机构设计问题
复习要点：
理论廓线与实际廓线 凸轮基圆与压力角
与前面知识的 结合点：
求机构瞬心 高副低代
凸轮轮廓曲线参数方程的建立
副、摆转副
铰链四杆机构曲柄存在条件
h
18
机构的急回运动特征
复习要点：
摇杆（运动输出构件）的运
动极限位置
曲柄（运动输入构件）相对
应的位置
极位夹角 急回运动特征 行程速比系数
h
19
示例
h
20
连杆机构运动分析的直角坐标法
建立坐标系
建立点的位置方程
建立构件的位置方程
求构件上任意一点的方程 求构件间的相对运动方程
曲线与曲线形成高副
直线与曲线形成高副
高副低代的实质：
“1个高副”被“1个构件和2个低副取代”
高副低代的两个特点 高副低代与拆杆组：
基本杆组是不包含高副的，所以在
拆杆组之前必须先对机构进行高副低代
h
15
速度瞬心＋高副低代例题1
h
16
速度瞬心＋高副低代例题2
h
17
曲柄存在条件
几个概念：曲柄、摇杆、整转
动的判断
•移动副－摩擦角 •转动副－摩擦圆 •力偶的问题 •平面汇交力系 •连杆受力的特点 •如何画力的三角
形
h
37
关于自锁的讨论
判断方法一：
•主动力跟摩擦
圆的关系：相离
（不自锁）、相
切（自锁）、相
交（自锁）；
•主动力跟摩擦
角的关系：内部
（自锁）、外部
（不自锁）
hHale Waihona Puke 38关于自锁的讨论（续）
判断方法二：
建立坐标系 矢量旋转矩阵 注意凸轮转向与反转的方向
h
24
齿廓啮合基本定律
几个概念：
•节点 •节圆 •啮合点 •公法线
h
25
齿轮齿条啮合传动
几个问题：
•当齿条移动
后，哪些参数 发生了变化？ 哪些没有变化？
•由图中判断
是否发生根切？
h
26
渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
几个概念：
•内公切线 •啮合线：理
邻接矩阵
v1 0 1 0 1 0 1 v2 1 0 0 0 1 0
Am v3 0 0 0 1 0 1
v4 1 0 1 0 0 0
v5 0 1 0 0 0 1
v6 1 0 1 0 1 0
e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7
ABC DEFG
关联矩阵 v1 1 0 0 0 0 1 1
v2 1 1 0 0 0 0 0
h
43
机构运动简图
顺口溜：
先两头，后中间，从头至尾走一遍， 数数构件是多少，再看它们怎相联。
三大要素
构件：活动构件与机架 运动副：转动副与移动副 运动传递路线
h
1
机构运动简图例题1
h
2
机构运动简图例题2
h
3
机构运动简图例题３
h
4
机构的数字存储
机构
机构运动简图
拓扑图
关联矩阵或邻接矩阵
h
5
机构简图
求解流程解析 v1 v2 v3 v4 v5 v6