JASD全数字式交流伺服系统
全数字交流伺服系统在塑料机械中的应用
全数字交流伺服系统在塑料机械中的应用随着科技的发展，塑料机械行业的竞争也日益激烈。
伺服控制系统作为自动化技术重要组成部分，是塑料机械自动化发展的关键。
全数字交流伺服系统具备响应迅速、稳定性高、控制精度高等优点，因而在塑料机械中应用越来越广泛。
一、全数字交流伺服系统的概述全数字交流伺服系统是将伺服控制中的模拟信号处理和数字信号处理采用一套芯片来完成，实现数字信号变模拟信号的功效，故称为全数字伺服系统。
全数字伺服系统拥有计算速度快、控制精度高等特点，使它们能够提高塑料机械行业的生产效率、减少生产成本、提高了产品品质和稳定性。
二、塑料机械中的应用1.注塑机中的应用注塑机中的液压伺服系统控制，需要通过对伺服阀进行控制，来调整顶针信号、背压信号、溶融温度信号等。
与传统的液压控制相比，全数字交流伺服系统的反应速度更快、控制精度更高，能够更好地实现工艺要求中对于极高的控制精度和响应速度。
2.挤出机中的应用挤出机的伺服系统主要用于辊轮控制，高速运转、连接工具的定位控制等。
全数字交流伺服系统对各种工艺参数都在严格控制，如细丝控制、恒力控制、温度控制等都具有非常显著的控制效果。
3.吹塑机中的应用一般，吹塑机上需要进行的项包括：吹气、紧缩、压力、反块等，这些操作都需要进行准确定位，而全数字交流伺服系统由于有着较快的采样周期、强大的滤波作用和更加灵敏的控制反应，因此对于准确定位极为有利，提高了吹塑机的工艺质量。
三、优越性1.控制精度高全数字伺服系统采用数字化的运动控制库，实现精确定位，增加了系统的控制精度和稳定性。
2.响应速度快全数字伺服系统采用了数据处理芯片，将信号和指令的处理速度提高到了最大，从而实现了较快这大的响应速度。
3.运动平滑全数字伺服系统采用独特的控制算法，通过增加轨迹规划算法精度，降低了系统中不可避免的振荡和波动。
4.适应性强全数字伺服系统智能型适应性强，能够对不同的工艺要求、工作工况和环境变化做出适应性响应，提高了系统的工作安全性和可靠性。
KT270-D全数字交流伺服驱动系统-使用手册V1.0
（V1.0）
上海开通数控有限公司 SHANGHAI CAPITAL NUMERICAL CONTROL CO., LTD.
二〇〇六年十一月
目录
ୈҰষ 概述-------------------------------------------------------------------------
ୈষ 通电运行 ----------------------------------------------------------------- 6-1
6.1 接 地 ------------------------------------------------------------------------- 6-1
2.6 输入/输出接口类型 --------------------------------------------------------- 2-13
2.6.1 数字量输入接口 --------------------------------------------------- 2-13
2.6.2 数字量输出接口 --------------------------------------------------- 2-13
8.1.1 KT270-DX-20、30 使用再生电阻接线说明 --------------8-1
7.3.1DM 系列伺服电机外观图及尺寸 ----------------------------- 7-4
7.3.2HM 系列伺服电机外观图及尺寸 ----------------------------- 7-5
7.3.3SM 系列伺服电机外观图及尺寸 ---------------------------- 7-6
交流伺服系统说明书
杰美康：经济型交流伺服JASD系列
杰美康：经济型交流伺服JASD系列
佚名
【期刊名称】《伺服控制》
【年(卷),期】2011(000)002
【摘要】深圳市杰美康机电有限公司推出经济型交流伺服JASD系列，驱动器具有位置补偿功能实现高精度的位置控制。
调试接口可以通过RS232，简单、【总页数】1页(P13-13)
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
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ZSD-U1 系列 交流伺服用户手册说明书
3.2 端口名称及功能 ....................................................26 3.2.1 端口介绍 ......................................................26 3.2.2 端口详细说明 ..................................................27
6.1 伺服系统的 JOG 控制................................................ 61 6.2 伺服系统的位置控制................................................ 62 6.3 伺服系统的速度控制................................................ 62 6.4 伺服系统的转矩控制................................................ 63 6.5 伺服系统的内部速度控制............................................ 64 6.6 伺服系统的内部四段位置控制 ........................................ 64
第 5 章 参 数................................................................. 44
埃斯顿交流伺服系统产品简介
埃斯顿交流伺服系统产品简介
佚名
【期刊名称】《伺服控制》
【年(卷),期】2008(000)007
【摘要】1993年埃斯顿自动化崛起于中国六朝古都南京!专注和诚信的企业经营特色和改革开放的良好环境使埃斯顿自动化一步一步走向成功,并成为今天交流伺服系统行业的领军企业之一。
作为中国交流伺服系统行业最具发展潜力的企业之一,2006年,埃斯顿公司凭借其具有完全自主知识产权的全系列交流伺服系统研发和生产技术,一举中标江苏省"高速高精度交流伺服系统"项目,公司现已成为国家定点,重点支持的交流伺服系统产业化,规模化的研发和生产基地。
为了能进一步扩大产能,适应公司交流伺服系
【总页数】2页(P70-71)
【正文语种】中文
【中图分类】TM921.541
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5.埃斯顿自动化集团研究院副院长徐正华一行到江苏省计量院交流 [J],
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南京苏强数控机电 SN2000 全数字交流伺服系统 说明书
南京苏强数控机电有限公司全数字交流伺服驱动器使用手册联系人：刘永超 贸易主管手机： 133******** MSN: suqiangservo@电邮： liu-yongchao@ 前 言感谢您选用SN2000交流伺服系统。
本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
操作不当可能引起事故。
在使用本系统之前，务必仔细阅读本手册！z由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
z用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单因此而作废阅读手册时，请特别留意以下警示标志：警告表示错误的操作引起灾难性的后果---死亡或重伤。
小心表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，还可能使设备损坏。
注意表示不当使用可能损坏产品及设备。
安 全 守 则警告z本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中z用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因不当操作或本产品异常引起的意外事故验收：小心z损坏或有故障的产品不可投入使用运输：小心z必须按产品储运条件储存和运输z不得超高堆放，防止跌落z转运时产品应包装妥善z不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机z伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击安装：小心伺服驱动器及伺服电机z不得安装在易燃品上面或附近，防止引起火灾z避免振动，严禁承受冲击z受损或零件不全时，不得进行安装伺服驱动器：z必须安装在足够防护等级的控制柜内z必须与其他设备间保留足够的间隙z必须有良好的散热条件z防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体、及易燃易爆物质侵入伺服电机：z安装务必牢固，防止因振动松脱z防止液体侵入损坏电机和编码器z禁止敲击电机及电机轴，以免损坏编码器z电机轴不可承受超越极限的负荷接线：警告z参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。
z接线和检查必须在电源切断后5分钟后进行。
z伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。
z错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。
LS-10530D 全数字低压交流伺服驱动器说明书
LS-10530D 全数字低压交流伺服驱动器是在北京和利时电机技术有限公司推出的新一代高性能、高可靠性的LS 系列伺服驱动器。
LS-10530D 具有高性价比、高集成度、高可靠性和安装使用方便等特点。
驱动器单路最大功率达1KW 。
驱动器采用先进的全数字电机控制算法，可对永磁同步伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行精确控制，适用于巡检机器人、智能仓储AGV 、服务机器人、协作机器人等应用。
为实现最佳的运行效果，请参照《LS 系列低压伺服驱动器使用手册》进行调试，驱动器的端口定义和安装请参照此手册说明。
通用运动控制功能：位置/速度/力矩控制, 模式切换 ¾ 快速的电流环浮点CLA 内核处理，良好的动态跟随性 ¾ 内置电网电压补偿控制，自动适应电网电压的波动¾ 内置2路可选共振低通滤波，以及2级共振陷波滤波器，有效应对机械共振 ¾ 内置专有智能再生制动控制技术¾ 内置转矩观测器技术，自动适应负载的变化 ¾ 控制增益可切换或内部自适应匹配LS-10530D 全数字低压交流伺服驱动器产品简介技术特点¾ 具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护 ¾ 支持MODBUS 协议的 RS485通讯接口¾ 支持CAN 总线接口，内置专有通讯协议，方便客户定制使用 ¾ 支持5路数字数入，2路数字输出¾ 控制端口支持软件方式分配、逻辑设置、可编程滤波，使用灵活方便可靠 ¾ 脉冲输入接口, 输入频率最高可达1MHZ ¾ 内置过流，过压以及过热等保护，确保可靠驱动 ¾ 具有历史故障记录等可靠性管理功能 ¾ 一体化设计，高性价比，高可靠性 ¾ 结构紧凑，安装方便，接线可靠型号说明 驱动器外形 K ：标准型（有键盘显示）S ：简约型（无键盘显示） C ：定制型 版本号A ～D ：驱动器版本号最大输出电流 10：10A 20：20A 30：30A 供电电压 05：DC24～70V 09：DC70～96V 型号说明1：单轴 2：双轴 4:4轴系列代码 LS 系列全数字低压伺服电机驱动器LS – 1 05 30 D K名 称 功 能 注意事项+ / – 电源输入 建议接隔离电源，电源功率大小由负载决定，若开关电源功率不足，建议使用电池。
全数字交流伺服系统
DD电机
定制化产品系列
DD是direct driver的简称，后面加上电机就 称为DD直驱电机，也叫直接驱动马达。 DD直驱电机由于其输出力矩大，因次也被称为 力矩伺服。
DD电机
可定制军标产品
正弦波驱动； 供电电压： 单相220V 50Hz 三相380V 50Hz 转矩、速度、位置 多种控制方式可选； 支持多种总线形 式（Profibus， Interbus,CAN， Sercos，Device Net，RS232， RS485等） 具有多重保护功能
和利时电机技术交流会
Sense the beauty of motion ！感受运动之美
全数字交流伺服系统
全数字交流伺服系统
交流伺服系统概述 交流永磁同步电动机 全数字交流伺服驱动器 伺服系统的选型 交流伺服产品系 应用案例
交流伺服系统
－伺服控制的特征
反馈控制 实现误差的自动校正
实现高性能的重要手段
印刷行业
交流伺服系统
－交流伺服系统的应用实例
工业机器人
交流伺服系统
－交流伺服系统的应用实例
硅片清洗机
交流伺服系统
－交流伺服系统的应用实例
工件选取检测设备
交流伺服系统
－力矩电机的应用实例
交流伺服系统
－力矩电机的应用实例
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谢谢！
和利时交流永磁同步电动机
正弦波磁路设计，运行平稳，低噪声。 采用高能密度设计和高性能永磁材料，体积小，转矩 大，效率高。
采用高热容技术设计，电机温升低。
启动转矩大、过载能力强。 高分辨率编码器反馈。
全数字交流伺服系统
－交流伺服产品系列
GS系列、MS-A 系列、MS-C系列 全数字交流伺服驱动器
HJSV-18D交流伺服使用说明书V1[1].0 2012.05
![HJSV-18D交流伺服使用说明书V1[1].0 2012.05](https://img.taocdn.com/s3/m/8209202aed630b1c59eeb5ec.png)
Байду номын сангаас
HJSV-18DA-050-4W-018
HJSV-18DA-030-2W-019
全数字交流伺服驱动单元
使用说明书
Ｖ１．０
武汉华中数控股份有限公司
2012.04
l 非常感谢您选购 HJSV-18DA 系列全数字交流伺服驱动单元。 l 在您使用之前，请仔细阅读本说明书，确保正确使用。 l 请妥善保存本说明书，以备随时查阅。
８．２．１ 与电机有关的参数 ..................................................................38 ８．２．２ 与位置控制有关的参数..........................................................39 ８．２．３ 与速度／转矩控制有关的参数 ..............................................40 ８．３ 控制参数模式.....................................................................................42
９．２．１ 通电时序：................................................................................44 ９．２．２ 断电时序 ....................................................................................46 ９．３ 伺服系统两种运行方式 ...................................................................46 ９．３．１ 内部速度运行方式 ..................................................................46 ９．３．２ ＪＯＧ 运行方式 ............................................................................47 ９．４ 运行调整..............................................................................................48 ９．４．１ 基本增益 ....................................................................................48 ９．４．２ 启停特性调整 ...........................................................................49 ９．４．３ 力矩限制值的设定 ..................................................................50 ９．４．４ 电机出力的调节 .......................................................................51 ９．４．５ 电机运行时噪声过大的调节.................................................51 ９．４．６ ＴＥＳＴ 模式运行问题的分析和解决.......................................51 ９．４．７ 电流值的换算 ...........................................................................51 ９．４．８ 伺服电机额定功率计算..........................................................52
交流伺服系统asd(bu)50-55
PMX ASD(B/U)50数控交流伺服系统产品数据手册（V2.2）ASD50-55 ——工业绷缝机数控直驱交流伺服控制器（电机直驱方式传动）；ASB50-55 ——工业绷缝机数控背驮交流伺服控制器（电机背驮安装，同步带传动）。
ASU50-55 ——工业绷缝机数控皮带交流伺服控制器（电机下挂皮带驱动）。
ASD(B/U)50-55PMX ASD(B/U)50-55数控交流伺服控制系统用于工业绷缝设备的驱动控制，可以实现缝制速度的无极控制，配合绷缝机完成各种自动化的缝制任务，采用了伺服控制器的缝制设备能够达到省时、省力、高效、节能的控制效果。
1。
系统型号定义说明：PMX A S D (B/U) 50 - 552。
系统原理框图：3. 功能及特点表：控制器型号PMX ASD(B/U)50马达类型（Motor Type）交流伺服电机(AC Servo Motor)电源电压 (Voltage Range) AC 220±20% V 50/60HZ 输出功率 (Output Power) 550W电机转速(Max. Sewing Speed) 6000rpm最大扭矩 (Max. Torque) 3Nm快捷停针（Nimble Positioning）★停针上/下(Needle up/ Correction) ★软启动 (Soft Start) ★抬压脚 (Presser Foot Lift) ★上下剪线、吸风/膝控★过载保护(Overload Protection) ★毛重 (Weight) 4.5Kg包装尺寸 (Dimension) 385x295x210mm* PMX ASD50带(B)表示背驮。
控制器特性（Servo Controller Features）：1）. 采用小惯量，高速、中扭矩伺服电机，精确的力矩控制使之能适应各种规格绷缝机控制；2）. 一针到位(One Needle Positioning)：无论上下针位，系统将在一针内准确停到位；3）. 停针精度 (Needle Position Accuracy)：±3°；4）. 电磁铁短路保护使电源回路更可靠；5）. 噪音低、振动小、效率高；6）. 软硬件过流保护、软硬件过压/欠压保护使控制器更可靠；7）. 控制器对外转接口防呆设计，使连接可靠安全，不易插错。
缝纫机专用交流伺服系统设计
第22 卷第14 期电子设计工程2014 年 7 月Vol.22 No.14 Electronic D esign Engin eerin g Ju l. 2014缝纫机专用交流伺服系统设计侯华，周月阳，祝本明（中国兵器工业第五八研究所四川绵阳 621000）摘要：提出了一种基于DSP 交流伺服系统。
交流伺服系统是缝纫机控制系统的核心部分，因此详细研究交流伺服控制系统对整个系统将有非常重要的意义。
重点介绍了硬件电路设计及软件模块设计。
通过实践应用表明，本设计是一种简单而高效的控制系统，可以应用于各种工业缝纫机控制系统。
关键词：交流伺服系统；缝纫机；DSP;IPM中图分类号：TN02文献标识码：A文章编号：1674-6236(2014)14-0063-03Design of the private AC servo system in sew ing machineHOU Hua, ZHOU Yue-yang, ZHU Ben-ming（N0. 58 Research Institute of China Ordnance Industries, Mianyang 621000，China）Abstract: An AC servo system which based on DSP is proposed in this paper. AC servo system is the central part of sewing machine control system. Therefore, studying the AC servo system in detailed is of great important significance for the whole system. Especially highlight the design of hardware circuit and software module. The practice application results show that this is a simple and efficient control system which can be easily applied in industrial sewing machine control system.Key words: AC servo system；sewing machine；DSP；IPM目前，随着国内工业缝纫机的制造和设计水平逐年提高，带有数字交流伺服控制系统的工业缝纫机，因其服装加工效率高、省电省时、能够极大的改善工人作业的劳动强度，其需求和产量正逐年提高，国内大部分服装厂开始普及和推广这种全自动化的缝制设备。
JAND 系列交流伺服驱动器 用户手册说明书
JAND系列交流伺服驱动器用户手册地址：深圳市宝安区留仙三路鸿威工业区A栋2楼电话：*************26502268传真：*************E-mail:*******************前言本手册的所有内容，著作财产权归深圳市杰美康机电有限公司所有，未经深圳市杰美康机电有限公司许可，任何单位或个人不得随意仿制、拷贝、撰抄。
本手册无任何形式的担保、立场表达或其它暗示。
如有本手册所提到的产品的信息，所引起的直接或间接的资料流出，导致利益损失后果，深圳市杰美康机电有限公司与所属员工不承担任何责任。
除此以外，本手册提到的产品及其资料仅供参考，内容如有更新，恕不另行通知。
版权所有，不得翻印。
深圳市杰美康机电有限公司版本编写核准V1.0研发部研发部1目录前言 (1)目录 (2)第一章安全注意事项 (6)1.1接收及安装注意事项 (6)1.2配线注意事项 (6)1.3操作及运行注意事项 (7)1.4维护及检查注意事项 (7)第二章产品介绍 (8)2.1伺服驱动器 (8)2.1.1概述 (8)2.1.2主要特点 (8)2.1.3驱动器规格 (9)2.1.4伺服驱动器型号说明及铭牌内容 (11)2.2伺服电机 (12)2.2.1概述 (12)2.2.2主要特点 (12)2.2.3伺服电机型号说明及铭牌内容 (13)2.3伺服控制系统与主电源回路连接 (15)2.3.1伺服控制系统配线图 (15)2.3.2主电源回路连接 (16)第三章端口说明及配线 (17)3.1伺服驱动器各端口分布 (17)3.2伺服驱动器CN1控制端口说明 (18)3.2.1CN1控制端口定义 (18)3.2.2CN1控制端口连接说明 (20)3.2.3抱闸控制连接示意图 (22)3.3驱动器CN2编码器端口说明 (23)3.3.11394-6P编码器接头说明 (23)23.4驱动器CN3/CN4端口说明 (24)3.5驱动器CN5端口说明 (24)3.6电源及电机动力线端口说明 (25)第四章安装说明 (26)4.1安装尺寸 (26)4.2安装使用环境 (28)第五章面板显示说明及设置 (29)5.1面板各部分功能介绍 (29)5.2操作模式的切换流程 (30)5.3状态显示 (31)5.4参数设置写入及保存方法 (32)第六章控制方式及设定 (33)6.1位置控制 (33)6.1.1位置控制接线图 (33)6.1.2位置控制接线示意图 (34)6.1.3位置控制模式参数说明 (35)6.1.4电子齿轮比计算举例 (36)6.2速度控制 (39)6.2.1速度控制接线图 (39)6.2.2速度控制模式参数说明 (39)6.3转矩控制 (41)6.3.1转矩控制接线图 (41)6.3.2转矩控制模式参数说明 (42)第七章试运行及参数调整 (43)7.1试运行 (43)7.1.1运行前检测 (43)7.1.2空载试运行测试 (44)7.2参数调整 (46)7.3手动增益调整 (48)37.3.1基本参数 (48)7.3.2增益切换 (50)7.3.3前馈功能 (51)7.3.4扰动观测器 (52)7.3.5共振抑制 (53)第八章参数与功能 (57)8.1参数一览表 (57)8.2参数说明 (65)8.2.1P00-xx电机及驱动器参数 (65)8.2.2P01-xx主控制参数 (68)8.2.3P02-xx增益类参数 (71)8.2.4P03-xx位置参数 (75)8.2.5P04-xx速度参数 (78)8.2.6P05-xx转矩参数 (80)8.2.7P06-xx I/O参数 (81)8.2.8P08-xx高级功能参数 (84)8.3监控项目一览表 (86)8.4辅助功能 (88)第九章故障分析及处理 (91)9.1故障报警信息表 (91)9.2故障报警原因与处置 (93)第十章通讯 (100)10.1Modbus通讯参数设定 (100)10.2Modbus通讯支持读写参数设定 (101)10.3Modbus通讯协议总概 (103)10.3.1引言 (103)10.3.2通信包 (103)10.3.3从地址和发送请求 (103)10.4功能号 (104)410.4.1功能号03：读保持寄存器 (104)10.4.2功能号06：调整单个寄存器 (104)10.4.3功能号10：调整寄存器 (105)10.4.4数据起始地址 (106)10.5死区时间 (107)10.6例外程序的响应 (107)第十一章特殊功能使用说明 (108)11.1原点复归功能 (108)11.1.1功能描述 (108)11.1.2伺服基本设置与说明 (108)11.1.3原点复归使用注意事项 (109)11.2绝对式编码器使用 (110)11.2.1功能描述 (110)11.2.2基于MODBUS通讯伺服基本设置与说明 (110)11.2.3基于MODBUS通讯绝对数据地址 (111)11.2.4绝对式编码器相关报警处理 (111)11.2.5绝对式编码器电池更换 (111)56第一章安全注意事项为防止危害人身及财产安全，请务必遵守以下注意事项，特做以下标记以示区分：危险表示极有可能引发死亡或重大伤害注意表示极有可能引发轻伤或危害财产安全表示禁止实施项1.1接收及安装注意事项危险：1、请依照指定的方式搭配驱动器及电机使用，否则会引起设备损害或引发火灾。
数字式交流伺服系统
数字式交流伺服系统数字式交流伺服系统数字式交流伺服系统是随着交流伺服控制技术、计算机技术的发展而产生的新颖交流伺服系统，它所用的元器件更少，通常只要一片专用大规模集成电路，如：FANUC 公司通常采用的是MB651105 专用大规模集成电路，这种结构具有以下特点：1)通过总线与调度，驱动系统的CPU 和信号处理器可以共用RAM。
2)具有A/D 变换控制功能，可将模拟量转换为数字量。
3)系统同时具有电流环、速度环、位置环控制的功能，以适应不同的控制要求。
4)驱动系统CPU 可与主CPU 之间进行通信，容易采用总线控制方式。
5)可以方便地产生PWM 信号，控制电动机调速。
6)可以进行位置检测信号(如：脉冲编码器信号)处理。
此外，在数字式伺服系统中，还可以采用绝对脉冲编码器作为位置检测器件，在数控系统停电后，仍能记忆机床的实际位置；因此，机床开机时可以不进行手动“回参考点”操作。
数字式伺服系统的框图如图5-8 所示。
通过比较图5-7 与图5-8 可以看出，与模拟式交流伺服系统相比，数字式交流伺服系统具有下述明显的优点：1)系统精度不受电子器件的温度漂移影响：系统不需要采用自动漂移补偿电路，结构简单，精度高。
2)系统控制精度高，定位精度可达到μm 以上。
3)系统所用的元器件少，可靠性高。
4)功能上可扩充性好，如可以对系统的非线性、干扰转矩等进行补偿，提高系统的精度。
NC(包括位置、速度、电流控制) 图5-8 数字伺服系统的简化框图5)维修方便，系统的诊断、监视功能比模拟伺服更强。
6)对位置、速度、转矩、电流等信息进行了集中管理、控制，可以避免机械共振。
7)系统的参数的设定与调节可以通过数字量进行，较模拟式伺服的电位器调节更加准更简单、容易。
交流伺服系统通用技术条件-最新国标
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
1
交流伺服系统 AC servo system 以交流伺服电动机作为执行元件，使物体的位置／角度、速度、加速度或转矩等状态变量能够跟随 输入控制信号目标值（或给定值）任意变化的自动控制系统。 伺服系统由交流伺服驱动器，交流伺服电动机和传感（器）三个部分组成。 驱动器按其控制电路和软件的实现方式可分为模拟量控制、数字模拟混合控制和全数字化控制。 伺服系统按其所用的电动机可分为：旋转电动机伺服系统和直线电动机伺服系统。 伺服系统按照控制方式可分为位置控制伺服系统、速度控制伺服系统和转矩控制伺服系统。 3.2 交流伺服驱动器 AC servo driver 接受控制指令，根据传感提供的反馈信息，对转矩、速度、位置等进行闭环控制，并向电动机输送 功率的电气装置。 3.3 交流伺服电动机 AC servo motor 应用于交流伺服系统中的电动机，它的输出参数，如位置、速度、加速度或转矩是可控的。 3.4 传感（器） sense；sensor；sensing 在交流伺服电动机中，用于检测位置、速度、电流等的元件或技术。 3.5 工作制 duty 伺服系统一系列负载状态的说明，包括起动、电制动、空载、停机和断能及其持续时间和先后顺序 等。伺服系统一般为 S1 或 S3 工作制。 3.6 工作区 duty zone 旋转运动类伺服系统： 伺服系统的工作区由连续工作区和短时工作区组成。 连续工作区是指在图 1 中处于“连续堵转转矩”、“最高允许工作转速”和“额定转速”以内的工 作区（图 1 中有阴影区域），它是由电动机的发热、受离心力影响的机械强度、换相或驱动器的极限工 作条件限制的范围。在此区域内连续运行，电动机、驱动器和传感器等都不会超过其最高允许温度。
I
交流伺服系统通用技术规范
斯达特交流伺服驱动器使用手册说明书
斯达特交流伺服驱动器使用手册(第1版)斯达特官网： 电话：************E-mail:*****************目录第一章产品检查与安装 (5)1.1产品检查 (5)1.2安装与接线 (5)1.2.1安装方法 (5)1.2.2接线 (6)第二章接口 (7)2.1驱动器电源端子 (7)2.2控制信号输入/输出端子 (8)2.2.1输入信号 (8)2.2.2输出信号 (8)2.2.3编码器接口 (9)第三章输入/输出接口类型 (10)3.1开关量输入接口 (10)3.2开关量输出接口 (10)3.3机械制动器专用输出接口 (11)第四章参数和报警代码 (12)4.1参数说明 (12)4.2报警代码一览表 (13)第五章显示部分的构成 (14)5.1基本操作模式 (15)5.2参数修改模式 (16)5.3试运转 (17)第六章斯达特系统与伺服驱动器的应用实例 (18)第七章伺服驱动器规格 (19)7.1型号 (19)7.2规格 (19)7.3伺服驱动器尺寸图 (20)7.4伺服驱动器与伺服电机适配 (21)7.560系列电机参数 (21)7.680系列电机参数 (22)7.7110系列电机参数 (23)7.8130系列电机参数 (23)安全注意事项错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。
严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
1.使用场合禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。
否则会导致触电或火灾。
2.配线请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
3.操作必须配合合适的参数设定值。
4.运行禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。
设备运行时，5.保养和检查禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。
6.使用范围请勿用于可能直接危害人身安全的装置上，第一章产品检查与安装1.1 产品检查本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常第，拆封后请详细检查下列事项：检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。
全数字化交流伺服技术
全数字化交流伺服技术
余达太
【期刊名称】《《现代制造》》
【年(卷),期】2004(000)016
【摘要】对数控机床的要求是高速、复合、智能、环保,高精度、大输出扭矩的进给与高速电主轴及其伺服驱动系统已成为其关键技术。
【总页数】3页(P66-68)
【作者】余达太
【作者单位】时光科技有限公司总经理
【正文语种】中文
【中图分类】F4
【相关文献】
1.数字时代,方正电子力推印刷数字化全流程解决方案——方正电子2012年新品发布及印刷数字化解决方案交流会召开 [J],
2.现代伺服技术：数字化软件交流伺服简介 [J], 洪水泉
3.现代伺服技术──数字化软件交流伺服系统 [J], 洪水泉
4.小功率全燃气伺服技术研究 [J], 杨帆
5.永磁交流伺服技术──第四讲永磁交流伺服技术应用实践 [J], 高波;沈靖;王炎因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
数字化软件交流伺服系统的选用
数字化软件交流伺服系统的选用
洪水泉
【期刊名称】《航空工艺技术》
【年(卷),期】1996(000)006
【摘要】数字化软件交流伺服系统的选用湖北省电工设备公司高级工程师洪水泉目前，市场上各类伺服系统较多，性能水平高低不一，价格相差甚远。
数字化交流伺服系统比模拟交流伺服系统的价格高，许多人对模拟交流伺服和数字化交流伺服之间的差异不十分了解，简单比价，但行家选型时...
【总页数】1页(P44)
【作者】洪水泉
【作者单位】湖北省电工设备公司
【正文语种】中文
【中图分类】TM921.541
【相关文献】
1.交流伺服系统的选用 [J], 洪水泉
2.交流伺服系统的选用 [J], 洪水泉
3.交流伺服系统的选用 [J], 洪水泉
4.现代伺服技术──数字化软件交流伺服系统 [J], 洪水泉
5.分数阶控制算法在交流伺服系统的数字化实现 [J], 李儒贵;单梁;李晓春;李军;戚志东
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杰美康机电NS系列JASD全数字式交流伺服系统
公司简介
深圳市杰美康机电有限公司是一家专业从事运动控制产品研发、生产、销售的民营高科技企业。
公司集结了一批多年从事运动控制领域研发、生产的营销精英，努力开发适应市场、客户需求的新产品。
为用户提供最优性价比的解决方案是我们的目标，成就用户价值是我们努力的方向。
从拍疑解惑的产品支持到全面的交钥匙工程，不断提高用户的技术支持能力和系统集成能力，无论是繁杂的现成问题还是软件瓶颈，我们都将全力以赴，全方位、多层次满足客户需求。
NS交流伺服系统是杰美康由韩国引进，国内生产，采用韩国顶尖科技研发的一种新一代伺服控制系统，目前伺服系统已涉及广泛应用到半导体、纺织、包装、激光、雕刻、印刷、广告、服装、石材、陶瓷、医疗、机器人、军工以及LED等行业。
主要特点
●驱动器以高性能DSP+FPGA作为整体架构，采用新型功率器件，设计可靠，性能更高。
●驱动器具有位置补偿功能，支持17BIT编码器，实现高精度的位置控制。
●自动估算负载惯量比
●内置位置模式、速度模式、扭矩模式、位置跟速度组合模式、位置跟扭矩组合模式跟速
度跟扭矩组合模式（速度跟扭矩模式可透过内部设置或模拟量控制）
●可接受高速差动脉冲命令，达到高精准位置控制的设定。
●高频振动滤波常数，可以抑制当刚性调高时出现的高频振动。
●停止振动滤波抑制
●电子齿轮比调节
●零漂抑制
●内部命令使能
●刚性1跟刚性2可相互转换
●速度偏差调节
●支持多步内置速度、扭矩命令
●内置速度命令加减速
●接受低电压报警
●支持远程控制模式
●支持参数导入，同样的设备PID参数一旦调整完成，其它设备直接导入。
●支持参数锁功能
●支持手动、自动速度测试模式
●模拟速度、模拟扭矩命令补偿
规格定义
伺服驱动器型号说明
JASD 400 2
型号如：
对应产品
100W 200W
400W
750W
1000W 1500W
2000W 3000W JASD-100-2
JASD-200-2
JASD-400-2JASD-750-2
JASD-1000-2
JASD-1500-2
JASD-2000-2
JASD-3000-2
伺服驱动器
100W
200W
400W
750W
1000W
1500W
2000W
3000W
40JASM012LF 60JASM022LF 60JASM042LF 80JASM082LK 110JASM102MK 130JASM152MK 130JASM202HK 130JASM302HK
60JASM012LF
伺服电机
远程界面浏览，符合客户快捷方便操作要求 ● 提供NS-JASD
伺服调试软件工具，快速满足性能要求。
● 可由调试软件面板直接设定参数。
● 提供通讯调试电缆
● 含实时示波器，监控伺服驱动器跟电机的运行状况。
● 包含伺服系统RESET 跟报警RESET 功能，不用断开 电源就能实现系统跟报警RESET 。
● 可记录历史报警信息，方便用户了解系统跟电机运行 历史状况。
控制模式接线图。