第六章 电容元件与电感元件分析
电路讲义第六章_new
f (t ) f (0 ) e
t
2)一阶电路的零输入响应和初始值成正比,称为零输入线性。 3) 零输入响应的衰减快慢取决于时间常数τ,其中RC 电路τ=RC , RL 电 路τ=L/R ,R 为与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。 4) 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。
【例6-5】 电路中开关SW闭合已久, t=0时SW断开,试求电流 iL(t),t0。
diL (t ) d u L (t ) L dt dt
C R ) (1) i 的大小取决于 u 的变化率, 与 u 的大
1 1 t uc (t ) ic d uc (t 0 ) ic d C C t0
1 t 1 t iL (t ) u L d iL (t 0 ) u L d L L t0
§6-1 动态电路的方程及其初始条件
跳变(跃变):
换路定则:
当 i C 和 u L 为有限值时,状态变量电容电压 u C 和电感电流 i L 无跳变, 即有 u C ( 0 )
u C ( 0 ) ; i L (0 ) i L (0 ) ;
过渡过程:动态电路的特点是,当电路状态发生改变后(换 路后)需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态,这个 变化过程称为电路的过渡过程。
§6-1 动态电路的方程及其初始条件
基本概念:
动态电路:含有动态元件电容和电感的电路称动态电路。 一阶电路:用一阶微分方程描述的电路(或只含一个独立 的动态元件的电路)
换路:电路结构、状态发生变化,即支路接入或断开或电 路参数变化; 若换路在t=0时刻进行,则换路前的最终时刻记为t=0- ;换 路后最初时刻记为t=0+ ;换路经历的时间为0-~0+ ;
《电容元件和电感元 》课件
PART 03
电容元件和电感元件的特 性比较
REPORTING
静态特性比较
总结词
在静态条件下,电容元件和电感元件的特性存在显著差异。
详细描述
电容元件在静态时表现为隔直流通交流的特性,其两端电压 与电流相位差为90度;而电感元件在静态时表现为通直阻交 流的特性,其两端电压与电流相位差为0度。
动态特性比较
机械应力
电感元件应能承受一定的 机械应力,如振动和冲击 。
THANKS
感谢观看
REPORTING
选频。
扼流:在高频电路中,电 感可以抑制高频信号的突
变。
旁路:在高频信号下,电 容可以作为旁路,使信号
顺利通过。
电感元件
滤波:对于高频信号,电 感可以滤除特定频率的信
号。
PART 05
电容元件和电感元件的选 用原则
REPORTING
根据电路需求选择合适的元件
滤波电路
耦合电路
选择低损耗、高绝缘电阻的电容或电 感元件。
电容
电容元件的电学量,表示电容器 容纳电荷的本领,与电容器极板 的面积、距离和介质有关。
电容元件的种类
01
02
固定电容
电容量固定的电容器,常 见有瓷介电容、薄膜电容 等。
可变电容
电容量可调的电容器,常 见有空气电容、可变电容 器等。
电解电容
有极性的电容器,正极和 负极材料不同,常见有铝 电解电容、钽电解电容等 。
总结词
在动态条件下,电容元件和电感元件的特性也表现出不同的特点。
详细描述
电容元件在动态时表现为充电和放电的过程,其阻抗随频率的升高而减小;而电 感元件在动态时表现为电流的磁效应,其阻抗随频率的升高而增大。
电容元件、电感元件的并联及串联ppt
可调式电感
环形线圈
立式功率型电感
电抗器
§6-3 电容、电感元件的串联与并联
1.电容的串联
i
1)等效电容
+
+ C1 u
u1
+-
- C2
u2
-
等 效
2)串联电容的分压
+
i
u
C
-
2.电容的并联 1)等效电容
2)并联电容的分流
i
+ i1 i2
uபைடு நூலகம்
C1 C2
-
等 效
+
i
u
C
-
3.电感的串联 1)等效电感
的能量转化为电场能量储存起来,在另一段时间内又
把能量释放回电路,因此电容元件是储能元件,自身
不消耗能量。
②储能 0
从t0到t 电容储能的变化量
:
表明
电容为无源元件,其储能只与当前的
电压有关,电容电压不能突变,反映了其储能不能突
变。
例 求电容电流i、功率P(t)和储能W(t)。
+
i
2 uS/V
C 0.5
积分形式
表明
a. 任何时刻电感电流i的大小与-∞
到该时刻的所有电压值有关,即电感元件有记忆电压
的作用,因此电感也是记忆元件。
b. 研究某一初始时刻t0以后的电感电流,需要知 道t0时刻的电感电流 i(t0)和t0时刻及以后的电感电
压②。非关联参考方向
微分形式
积分形式
4)功率与储能
①功率
i(t)
u、i 取关联参考方向
电容元件、电感元件的并联及串联
第六章 储能元件
§6-1 电容元件 §6-2 电感元件 §6-3 电容、电感元件的串联与并联
电路第六章
C2 i2 = i C
3. 电感的串联
i
+
u
L1 L2
+ + -
u1 u2
+
等效 u
i L
-
等效电感
L = L1 + L2
串联电感的分压 i
+
u
L1 L2
+ + -
u1 u2
L1 u1 = u L1 + L2
L2 u2 = u L1 + L2
4.电感的并联 4.电感的并联 +
u i1 L1 i2 L2 等效
注意 电导体由绝缘材料分开就可以产生电容。 电导体由绝缘材料分开就可以产生电容。
1.
线性电容元件 任何时刻, 电容元件极板上的电荷q与电压 任何时刻 , 电容元件极板上的电荷 与电压 u
成正比。 成正比。
q = Cu
+q +
库伏特性: 库伏特性: C
q
电路符号
α
-q - O u
单位
u C称为电容器的电容, 单位:F (法) 称为电容器的电容, 称为电容器的电容 单位: 等表示。 (Farad,法拉), 常用F,pF等表示。 ,法拉), 常用 , 等表示 1F =106 F= 1012 pF F
对
u(t0)称为电容电压的初始值, 它反映电容初始 称为电容电压的初始值, 称为电容电压的初始值 时刻的储能状况,也称为初始状态。 时刻的储能状况,也称为初始状态。 在任何时刻电容元件的电压与初始值以及从t 表明 在任何时刻电容元件的电压与初始值以及从t0 的所有电流值有关,故称电容为记忆元件。 到t的所有电流值有关,故称电容为记忆元件。 注 当 u,i为非关联方向时,上述微分和积分表 为非关联方向时, , 为非关联方向时 达式前要冠以负号 !
电感的伏安关系
电路分析基础——第二部分:6-6
1/5
6-6 电感的伏安关系
虽然电感是根据 —i 关系来定义的,如(6-15)式所示, 但在电路分析中,我们感兴趣的往往是元件的 VAR。
设电感如图6-14所示,当通过电感的电流变化时,磁链也 发生变化,根据电磁感应定律,电感两端产生感应电压;当电
流不变时,磁链不变,此时有电流但没电压。当电压与磁链参
t
u()d
t0
= i(t0) +
1 L
t
u()d
t0
t ≥ t0
(6-19)
电路分析基础——第二部分:6-6
4/5
(6-18)式告诉我们:在某个时刻 t 电感电流 i 的数值并不取决
于该时刻电压 u 的值,而是取决于从– 到 t 所有时刻的电压值,
也就是说与电压全部过去历史有关。 i(t) = 1 t u()d = (t)
电流来反映。
i(t) =
i(t0)+
1 L
t
u()d
t0
t ≥ t0
也就是说:某一时刻 t 时的电感电流 i(t) 取决于初始电流 i(t0)以
及在[t0,t] 区间所有的电压u(t)的值。
电路分析基础——第二部分:6-6
5/5
(6-17)式必须在 u、i 为关联参考方向时才能使用,这样 才能真正反映楞次定律——感应电动势试图阻止磁通的变化。
di(t) u(t) = – L
dt
电感的以上这种特性与电阻、电容元件完全不同,电阻是 有电压一定有电流,电容是电压的变化才能有电流;电感则是 电流变化才有电压。
(6-17)式表明:在某一时刻电感的电压取决于该时刻电感电 流的变化率。如果电流不变,那么 di /dt = 0 ,虽有电流,但电 压为零,因此,电感有通直流、阻交流的作用。
电工学 电容,电感元件
4 2
iS/A
2
W / J
4 6 (b)
8
t/s
由题意知L=2H,故电感上的储能为:
16
t0 0 2 4t 0 t 2 1 2 2 w(t ) li 4t 64t 256 2 2t 8 9 9 9 0 t 8
2
4
6
8
(
e )
例4-4 图所示电路,t<0时开关K闭合,电路已达到稳态。 t=0时刻,打开开关K, 球初始值il(0+), Uc(0+), i(0+), ic(0+), UL(0+)的值。
㈣电容的单位
在国际单位制中,电容C的单位为法拉 (F),但因法拉这个单位太大,所以 通常采用微法(μF)或皮法(pF)作 为电容的单位,其换算关系为
1F 10 F,
6
1F 10 pF
6
㈤电容的伏安关系 设电容上流过电流与其两端电压为关联参 考方向,如图所示,则根据电流的定义有
dq(t ) i(t ) dt
所以
1 1 uc (1) uc (0) ic (t )dt C 0
1 1 V 0 5tdt 1.25 2 0
10 0 -10
iC/A
t/s
1
2
3
4
5
(b)
1 4 uc (4) uc (0) ic (t )dt C 0
1 2 1 4 5tdt (10)dt 2 0 2 0
u(t ) u(t )
(4-4)
等式两边分别为电容电压在t时刻左右极限值.上 式说明在 t 和 t 时刻电压值是相等的。在动态 电路分析中常用这一结论,并称之为“换路理 论”。
电容元件与电感元件
电容元件与电感元件
1.1 电容元件 1.2 电容的串、并联 1.3 电感元件
1.1 电 容 元 件
1.1.1 电容
1、电容器
任何两个彼此靠近而且又相互绝缘的导体都可以构成 电容器。这两个导体叫做电容器的极板,它们之间的绝缘物 质叫做介质。
2、电容器符号
+q和-q为该元件正、负极板上的电荷量
1.3 电感元件
1.1.2 电感元件的电压电流关系
电感元件的电流变化时,其自感磁链也随之变化,由电 磁感应定律可知,在元件两端会产生自感电压。 关联参考方向下电感元件的电流、电压关系:
u L di dt
结论: 1、任何时刻,线性电感元件上的电压与其电流的变化率成正比。 2、只有当通过元件的电流变化时,其两端才会有电压。 3、电流变化越快,自感电压越大。当电流不随时间变化时,则 自感电压为零。这时电感元件相当于短路
求(1)开关S打开时,(2) 开关S关
a
闭时,ab间的等效电容Cab。
S b
C3 C4
, 解:(1)当S打开时,C1与 C2串联,C3与C4串联,两串联 支路再并联,所以
(2)当S闭合时,C1与C3并 联,C2与C4并联,并联之后再串
联,所以
Cab
C1C2 C1 C2
C3C4 C3 C4
10 10 20 20 10 10 20 20
1.2 电容的串、并联
1.2.1 电容器的并联
图1.2(a)所示为三个电容器并联的电路
u
+q1 C1 +q2 C2 +q3 C3
-q1
q2
-q 3
+q
u
C
-q
(a)
(b)
电路分析课件第6章
实际电容器类型,在工作电压低的情况下, 实际电容器类型,在工作电压低的情况下,电 容器的漏电很小, );当漏电不能忽略时 容器的漏电很小,图(a);当漏电不能忽略时,图 );当漏电不能忽略时, );在工作频率很高的情况下 (b);在工作频率很高的情况下,图(c); );在工作频率很高的情况下, );t0 −1123
4
t(s)
1 2 = t − 4t +8 2
u(4) = 0
以上分析看出电容具有 两个基本的性质: 两个基本的性质: (1)电容电压的连续性; 电容电压的连续性; 电容电压的连续性
1 2 3 4
u(V)
1 0.5 0
t(s)
(2)电容电压的记忆性。 电容电压的记忆性。 电容电压的记忆性
§6 − 3
电容电压的连续性质和记忆性质
电容元件特点: 电容元件特点: 1、电容电压的连续性质 电流为有限值时, 电流为有限值时,电压是时间的连续 函数, 函数,即: uc (t − ) = uc (t + ) 也叫做电容电压不能跃变; 也叫做电容电压不能跃变;
证明如下:
1 要证明 uc (t ) = uc (t0 ) + ∫ i (ξ )dξ C t0
第二部分
动态电路分析
第六章 电容元件与电感元件 动态电路:含有电容、电感元件的电路。 动态电路:含有电容、电感元件的电路。 本章主要内容: 本章主要内容: 电容、 1、电容、电感元件定义及伏安关系 2、电容、电感元件性质 电容、 3、电容、电感元件的储能 电容、 4、电路的对偶性
§6 − 1
电容元件
【2019年整理】第6章储能元件78106
A
i
L L
B
17
产生的,叫做自感磁通和自感磁通链。
L和L的方向与i的参考方
向成右手螺旋关系 ! 当磁通随时间变化时,线 圈两端就会产生感应电压 A + i u - B
L L
电感两端电压的大小与磁通的变化率成正比。 若取u的参考方向与L成右手螺旋关系 (关联参 考方向)时,则 dL u= dt 电感元件是实际线圈的理想化模型,反映了电流产 生磁通和存储磁场能量这一物理现象。
2019年4月21日星期日
2
§6―1 电容元件
只要电导体用电解质或绝缘材料(如云母、绝缘 纸、陶瓷、空气等)隔开就构成一个电容器。
独石电容器主要 有:CC4,CT4, CC42,CT42 等
2019年4月21日星期日
高压瓷片电容
金属化聚丙烯 薄膜电容器
3
铝制电解电容
法拉电容0.1-1000F 无极性电解电容
2019年4月21日星期日 16
在高频电路中,常用空心或 带有铁氧体磁心的线圈。
在低频电路中,如变压器、 电磁铁等,则采用带铁心 的线圈。
1. 电感元件的定义
电感元件是表征产生磁场、储存磁场能量的元件。 线圈通以电流i后将产生磁通L 若L与N 匝线圈交链, 则磁通链 L = N L 。
L和L都是由线圈本身的电流
2019年4月21日星期日 12
解题指导:已知如图,求电流i、功率p(t)和储能w(t)。
解:uS(t)的函数表示式为 0, t≤0 0≤t≤1s u S( t ) = 2 t, -2t+4,1≤t≤2s 0, t≥2s 0, t≤0 duS 1, 0≤t≤1s i( t) = C = dt -1,1≤t≤2s 0, t≥2s 1 p(t) = u(t) i(t), w(t) = C u2(t) 2
电容元件及性质
t t0
p()dC t u()dud t0 d
C uu((tt0))udu12C[u2(t)u2(t0)]
若电容的初始储能为零,即u(t0)=0,则任意时刻储存在 电容中的能量为
W(t)1Cu2(t)
C
2
W(t0,t)
t p()dC t u()dud
t0
t0
d
C
uu((tt0))udu12C[u2(t)u2(t0)]
声明:
当 u,i为非关联方向时,上述微分和积分表达式前要冠以负号 ;
形式2的进一步说明:
在已知电容电流iC(t)的条件下,其电压uC(t)为
uC(t)C1
t
iC()d
1 C
0iC()dC1
0tiC()d
uC(0)C1 0tiC()d
(713)
其中 uC(0)C 1 0iC()d 称为电容电压的初始值。
例如,当1s<t<3s时,电
容电流iC(t)=0,但是电容电压 并不等于零,电容上的2V电
压是0<t<1s时间内电流作用的
结果。 定积分也可以用 求面积的方法获
图7-9
练习: 已知流过1F电容上的电 流,求电压
读例题6-1、 6-2
按求面积法 直读
例3 已知电压,求电流i、功率P (t)和储能W (t)
有隔断直流作用;
(3)实际电路中通过电容的电流 i为有限值,则电容电压u
必定是时间的连续函数.
形式2
电容元件VCR 的积分关系
u(t)C 1t idξC 1t0idξC 1tt0idξ
u(t0)C 1tt0idξ
解读:
(1)电容元件有记忆电流的作用,故称电容为记忆元件
电容的储能
亦即电容 C 在某个时刻 t 的储能只与该时刻的电压有关,即
wC(t) =
1 Cu2(t) 2
(6-14)
(6-14)式即为电容储能公式。电容电压反映了电容的储 能状态。
由上述可知,正是电容的储能本质使电容电压具有了记忆 性质;正是电容电流在有界条件下储能不能跃变,使电容电压 具有连续性质。
如果储能跃变,能量变化的速率即功率 p=dw/dt 将为无穷 大,这在电容电流为有界值时是不可能的。
+100V
能量 wC
0.75
O 0.25
0.5
1
1.25
–100V
wC p(W)
能量 wC
2/5
电压 u
1.5 t(ms)
O
功率 p
t(ms)
从波形图可以看到:功率有时正,有时负,这和电阻的功率
总为正值是大不相同的。
电容功率的特点表明:电容有时吸收功率,有时却又释放功率。
确实,如果考虑到
dw p = dt
电路分析基础——第二部分:6-4
1/5
6-4 电 容 的 储 能
电容是一种储能元件,已如6-1节中描述的那样。本节讨论 电容的储能公式。
我们从电容的功率谈起。由1-2节可知,任何元件都可由该 元件两端的电压 u 与流过的电流 i 的乘积来计算。
若电压、电流是时变的,那么,算得的功率也是时变的。
瞬时功率:每个瞬间的功率称谓瞬时功率,用符号 p 表示。
电容是储能元件,t1 到 t2 期间供给电容的能量是用来改变
电容的储能状况的,因此(6-13)式中的第一项应是表示 t2 时
刻电容的储能,即
wC(t2) =
1 2
Cu2(t2)
电容、电感元件、运算放大器
运算放大器是电路设计中常用的一种电子器件,其选择直接影响到电路的性能和稳定性。
详细描述
首先,需要根据电路需求选择合适的运算放大器类型,如通用型、低噪声型、高速型等。 其次,考虑运算放大器的带宽增益乘积和失调电压等关键参数。此外,还需要关注其功 耗和封装形式,以确保其在电路中的稳定性和性能。在选择运算放大器时,还需特别注
03
成。
运算放大器的种类与特性
通用型运算放大器
适用于一般应用场合,具有较宽的带宽和低 噪声等特点。
高精度型运算放大器
适用于需要高精度测量和控制的场合,具有 低失调电压和低漂移等特点。
低功耗型运算放大器
适用于电池供电和便携式设备,具有低功耗 和较长的使用寿命等特点。
高速型运算放大器
适用于高速信号处理和采样-保持电路,具 有较高的带宽和转换速率等特点。
意其输入阻抗和输出阻抗对电路的影响。
06
实际应用案例分析
电容
总结词:储能元件
详细描述:电容是电路中常用的储能元件,可以存储电荷。在交流电路中,电容可以用于过滤或平滑 信号。
电容
总结词:隔直通交
详细描述:在电路中,电容具有“隔直通交”的特性,即对直流信号呈现高阻抗,对交流信号呈现低阻抗。
电容
总结词:调谐电路
电感元件的选择
总结词
电感元件的选择对于电路设计同样重要,特别是在涉及到电磁感应和滤波电路的设计中。
详细描述
首先,需要根据电感的工作频率和电流选择合适的线圈匝数和线径。其次,考虑电感的磁芯材料和结 构,以优化其性能。此外,还需要关注电感的品质因数和分布电容,以确保其在电路中的稳定性和性 能。
运算放大器的选择
储能元件
利用电容的储能特性储存电能 ,用于短时间大电流放电或脉
电容元件与电感元件
第六章 电容元件与电感元件
§6-1 §6-2 §6-3 §6-4 §6-5 §6-6 §6-7
电容元件 电容元件的伏安关系 电容电压的连续性质和记忆性质 电容元件的储能 电感元件 电感元件的VAR 电容与电感的对偶性 状态变量
§6-2 电容元件的伏安关系
采用关联参考方向如图所示,则有 (1)微分形式
3、电容的记忆性质:电容电压对电流有记忆作用。
1 t uc (t ) ic ( )d C 它表明,在任一时刻t,电容电压uc是此时刻以前
的电流作用的结果,它“记载”了已往的全部历史,
所以称电容为记忆元件。相应地,电阻为无记忆元件。 1 t0 1 t uc (t ) ic ( )d ic ( )d C C t0 1 t uc (t0 ) ic ( )d C t0 只要知道电容的初始电压和t≥0时作用于电容的 电流,就能确定t≥0时的电容电压。
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第六章 电容元件与电感元件
§6-1 §6-2 §6-3 §6-4 §6-5 §6-6 §6-7
电容元件 电容元件的伏安关系 电容电压的连续性质和记忆性质 电容元件的储能 电感元件 电感元件的VAR 电容与电感的对偶性 状态变量
§6-6 电感元件的VCR
对上式从-∞到t进行积分,并设uc(-∞)=0,得
设t0为初始时刻。如果只讨论t≥t0的情况,上式可改写为
1 uc (t ) C
其中,
1 t ic ( )d C t0 ic ( )d 1 t uc (t0 ) ic ( )d C t0 1 t0 uc (t0 )= ic ( )d ( ) C -
1 2 WC (t ) Cuc (t ) 2
《电路分析》第六章 非线性电路
如图所示的含有小信号的非线性电阻电路
据KVL得:US us (t) R0i u(t)
①当只有直流电源作用时,根据前述的方法
(解析法、图解法、折线法)求得静态工作
点Q( UQ,IQ )
二分R、析0 小法信号
~ u_s (t)
i(t) u(t) R
US
_
②当直流电源和小信号共同作用时,由于us
u
D
u 0,i 0 i u 0,i 0
u
u
i
u
Di
u 0,i 0 u 0,i 0
u
i
D
u 0,i 0 i u 0,i 0
u
u
例:试绘出各电路的U~I关系曲线(D为理想二极管)。
I
D
U
5V
I 100 I
+
D U
15V
0
5V U
-
I
U
D
U 5V 0通,即UD UD U 5V<0止
解法可求得响应的波形。 i
i
i
u
N
0
u
0
t
ui
u2 uo
t
②TC图法:输入与输出是不同端口的电压、电流,其关系曲线 称为转移特性(transmission character )TC曲线。已知TC曲 线和激励波形,通过图解法可求得响应的波形。见P170
四、非线性电阻电路的折线法: 用解析法分析非线性电阻电路,需要将元件的伏安关系用确切
是其两端电压的单值函数。q f (u)
②荷控型电容(QCC):电容两端的电压是其
q
i
上聚集的电荷的单值函数。u h(q)
u
电容元件与电感元件
§ 5-2
电感元件
电感的记忆性质:电感电流对电压有记忆作用 ; 电感电流的连续性:若电感电压有界,则电感电流 不跃变:
il (0 ) il (o )
或
il (t0 ) il (t0 )
三、电感元件的贮能 在t1-- t2时间内,电感贮存的能量为: 1 2 1 2 W( Lil (t 2 ) Lil (t1 ) WL (t 2 ) WL (t1 ) L t1 , t 2 ) 2 2 1 2 电感在任一时间t时的贮能为: WL (t ) Lil (t ) 2
电流只与电压的变化率有关,当电压为直流时, 电流为0。电容有隔直流的作用。
§5-1 电容元件
1 t (2)、uc (t ) uc ( t 0 ) ic (t )d (t ) , C t0 1 t0 其中, uc (t0 )= ic (t ) d (t ) C -
uc(t0) (一般取 t0 =0) 称为电容电压的初始值, 体现了t0时 刻以前电流对电压的贡献。
0
§ 5-2
四、实际电感器
电感元件
R
实际电容器比较容易做的理想,即损耗可以近似 认为零。而实际电感器很难做的理想,损耗大,一般 不可忽略不计。
§5-1 电容元件
三、电容元件的储能 在t1--t2时间段内,电容贮存的能量为:
1 1 2 2 W( t , t ) Cu ( t ) Cu C 1 2 c 2 c (t1 ) WC (t 2 ) WC (t1 ) 2 2 1 电容在任一时间t时的贮能为: WC (t ) Cu c 2 (t ) 0 2 结论:电容在某段时间内的贮能只与该段时间起点 的贮能和终点的贮能有关,与这段时间中其它时刻的 能量无关。
高等教育出版社第六版《电路》第6章_储能元件
1 2
u (t2 )
u du
1 2 Cu ( t1 )
2
u ( t1 )
2
Cu ( t 2 )
W C ( t 2 ) W C ( t1 )
4
三、非线性电容元件和时变电容元件: 四、电容效应和电容元件:
5
§6-2 电感元件
一、伏安关系:
1、韦安特性:
N ψL
§1-7 电感元件
第六章
储能元件
1
§6-1 电容元件
一、伏安关系:
qi + u 1、库伏特性: 参考方向(如图) q Cu 过原点的一条直线 单位:µ F、pF 2、伏安关系:参考方向关联时。
i dq dt
i C du dt
q
+
-
0
u
“归一化”元件值F
①理解
②评价
在电路分析中,它具有与欧姆定律相同的地位。 称之为电容元件的元件特性,元件约束或约束方程。 欧姆定律是线性电阻元件的约束方程。
WL
di dt
1 2 Li ( t ) 0
2
t
pd
t
Li
di d
d
i( )
1 2
i(t )
Li di
1 2
Li ( t )
2
从时间 t1 到 t2 内,电感元件吸收的能量
WL L
i( t2 )
无源元件
7
idi
1 2
i ( t1 )
Li ( t 2 )
) ud
t0
i (t 0 )
1 L eq
t
电路分析基础第06章储能元件
q 的波形与 u 的波形相同。
( 3)在 0 ~ 2 ms 时, P 2 tmW
10 在 2 ~ 4 ms 时, P ( 8 3 2 t ) mW
i(t) C du(t) dt
Cq u
p u iCud u dt
例:已知电容两端电压波形 如图所示,求 电容 的电流、功率及储能 。
韦安特性
i-电流,单位:安培(A)
L-电感(正常数),单位:亨利(H)
二、电感元件的伏安特性
1、若 u 与 i 取关联参考方向, i ( t ) L
根据电磁感应定律,有
+ u(t) -
u (t) d(t)d (L i) L d i(t)
dt dt
dt
i(t)i(t0)L 1 tt0u()d
由KVL,端口电流
i i1 i2 . .in . (C 1 C 2 . .C .n )d d u tC ed q d
n
式中 CeqC1C2.. .Cn Ck k1
Ceq为n个电容并联的等效电容。
例: 如图所示电路,各个电容器的初始电压均为零,
给定 C 1 1 F ,C 2 2 F ,C 3 3 F ,C 4 4 F 试求ab间的等
思考:在t0-t1时间内,电容吸收(释放)的电场能量? 释放的能量和储存的能量关系?(W放≤ W吸)
五、线性电容元件吸收的功率
在关联参考方向下: puiCudu dt
非关联参考方向下,电容释放能量
四、电容元件的特点
i (t)
1、电压有变化,才有电流。
C
i(t) C du(t) dt
+ u(t) -
t
i(t)
w L [t0 ,t]t0p (
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第六章电容元件与电感元件• 6-1 电容元件• 6-2 电容的VCR• 6-3 电容电压的连续性质和记忆性质• 6-4 电容的储能• 6-5 电感元件• 6-6 电感的VCR• 6 – 7 电容与电感的对偶性状态变量• 6 – 8 电容、电感的串、并联§6-1 电容元件电容元件的定义是:如果一个二端元件在任一时刻,其电荷与电压之间的关系由u-q平面上一条曲线所确定,则称此二端元件为电容元件。
图7-5电容元件的符号和特性曲线如图7-5(a)和(b)所示。
图7-5a) 电容元件的符号 (c) 线性时不变电容元件的符号b) 电容元件的特性曲线 (d) 线性时不变电容元件的特性曲线其特性曲线是通过坐标原点一条直线的电容元件称为线性电容元件,否则称为非线性电容元件。
线性时不变电容元件的符号与特性曲线如图(c)和(d)所示,它的特性曲线是一条通过原点不随时间变化的直线,其数学表达式为 )117(-=Cuq 式中的系数C 为常量,与直线的斜率成正比,称为电容,单位是法[拉],用F 表示。
图7-5实际电路中使用的电容器类型很多,电容的范围变化很大,大多数电容器的漏电很小,在工作电压低的情况下,可以用一个电容作为它的电路模型。
当其漏电不能忽略时,则需要用一个电阻与电容的并联作为它的电路模型。
在工作频率很高的情况下,还需要增加一个电感来构成电容器的电路模型,如图7-6所示。
图7-6 电容器的几种电路模型§6-2 电容的伏安关系对于线性时不变电容元件来说,在采用电压电流关联参考方向的情况下,可以得到以下关系式)127(d d d )(d d d )(-===t u C t Cu t q t i 此式表明电容中的电流与其电压对时间的变化率成正比,它与电阻元件的电压电流之间存在确定的约束关系不同,电容电流与此时刻电压的数值之间并没有确定的约束关系。
在直流电源激励的电路模型中,当各电压电流均不随时间变化的情况下,电容元件相当于一个开路(i =0)。
在已知电容电压u (t )的条件下,用式(7-12)容易求出其电流i (t )。
例如已知C =1μF 电容上的电压为u (t )=10sin(5t )V ,其波形如图7-7(a)所示,与电压参考方向关联的电流为 A )5cos(50 A )5cos(1050 d )]5sin(10[d 10 d d )(66μt t tt tu C t i =⨯=⨯==--图7-7例7-1 已知C=0.5 F电容上的电压波形如图7-8(a)所示,(t),并画试求电压电流采用关联参考方向时的电流iC 出波形图。
图7-8 例7-13.当3s ≤t ≤5s 时,u C (t )=-8+2t ,根据式7-12可以得到 A 1A 101d )28(d 105.0d d )(66C C μ=⨯=+⨯==--tt t u C t i 4.当5s ≤t 时,u C (t )=12-2t ,根据式7-12可以得到A 1A 101d )212(d 105.0d d )(66C C μ-=⨯-=-⨯==--t t t u C t i 图7-8 例7-1在已知电容电流i C (t )的条件下,其电压u C (t )为)137(d )(1)0(d )(1d )(1d )(1)( 0C C 0 0C C C C -+=+==⎰⎰⎰⎰∞-∞-t t t i C u i C i C i C t u ξξξξξξξξ 其中 ⎰∞-=0 C C d )(1)0(ξξi C u 称为电容电压的初始值。
从上式可以看出电容具有两个基本的性质(1)电容电压的记忆性。
从式(7-13)可见,任意时刻T 电容电压的数值u C (T ),要由从-∞到时刻T 之间的全部电流i C (t )来确定。
也就是说,此时刻以前流过电容的任何电流对时刻T 的电压都有一定的贡献。
这与电阻元件的电压或电流仅仅取决于此时刻的电流或电压完全不同,我们说电容是一种记忆元件。
)137( d )(1)0(d )(1d )(1d )(1)( 0C C 0 0 C C C C -+=+==⎰⎰⎰⎰∞-∞-t t t i C u i C i C i C t u ξξξξξξξξ例7-2 C=0.5 F的电容电流波形如图7-9(b)所示,试求电容电压u(t)。
C图7-9解:根据图(b)波形的情况,按照时间分段来进行计算1.当t ≤0时,i C (t )=0,根据式7-13可以得到 ⎰⎰∞-∞-=⨯==t t i C t u 6 C C 0d 0102d )(1)(ξξξ 2.当0≤t <1s 时,i C (t )=1μA ,根据式7-13可以得到V2)s 1( s 1 220d 10102)0(d )(1)(C 0 66C C C ===+=⨯+==⎰⎰-∞-u t t t u i C t u t t 时当ξξξ3.当1s ≤t <3s 时,i C (t )=0,根据式7-13可以得到V2)s 3( s 3 2V =0+V 2d 0102)1(d )(1)(C 1 6 C C ===⨯+==⎰⎰∞-u t u i C t u t C t 时当ξξξ 4.当3s ≤t <5s 时,i C (t )=1μA ,根据式7-13可以得到6V=4V +V 2)s 5( s 5 3)2(t +2d 10102)3(d )(1)(C 3 66C C C ==-=⨯+==⎰⎰-∞-u t u i C t u t t 时当ξξξ 5.当5s ≤t 时,i C (t )=0,根据式7-13可以得到6V 0+V 6d 0102)5(d )(1)( 5 6C C C ==⨯+==⎰⎰∞-t t u i C t u ξξξ根据以上计算结果,可以画出电容电压的波形如图(c)所示,由此可见任意时刻电容电压的数值与此时刻以前的全部电容电流均有关系。
例如,当1s<t<3s时,电(t)=0,但是电容电压容电流iC并不等于零,电容上的2V电压是0<t<1s时间内电流作用的结果。
图7-9图7-10(a)所示的峰值检波器电路,就是利用电容的记忆性,使输出电压波形[如图(b)中实线所示]保持输入电(t)波形[如图(b)中虚线所示]中的峰值。
压uin图7-10 峰值检波器电路的输入输出波形(2)电容电压的连续性从例7-2的计算结果可以看出,电容电流的波形是不连续的矩形波,而电容电压的波形是连续的。
从这个平滑的电容电压波形可以看出电容电压是连续的一般性质。
即电容电流在闭区间[t 1,t 2]有界时,电容电压在开区间(t 1,t 2)内是连续的。
这可以从电容电压、电流的积分关系式中得到证明。
将t =T 和t =T +d t 代入式(7-13)中,其中t 1<T <t 2和t 1<T +d t <t 2得到有界时当)(0d )(1)()d (d 0d C C C ξξξi i C T u t T u u t T T t →=-+=∆⎰+→当电容电流有界时,电容电压不能突变的性质,常用下式表示对于初始时刻t=0来说,上式表示为)147()0()0(C C -=-+u u )()(C C -+=t u t u 利用电容电压的连续性,可以确定电路中开关发生作用后一瞬间的电容电压值,下面举例加以说明。
例7-3 图7-11所示电路的开关闭合已久,求开关在t=0时刻 断开瞬间电容电压的初始值u C (0+)。
解:开关闭合已久,各电压电流均为不随时间变化的恒定 值,造成电容电流等于零,即0d d )(C C ==tu C t i 图7-11例7-4 电路如图7-12所示。
已知两个电容在开关闭合前一 瞬间的电压分别为u C1(0-)=0V , u C2(0-)=6V ,试求在开 关闭合后一瞬间,电容电压u C1(0+), u C2(0+)。
解:开关闭合后,两个电容并联,按照KVL 的约束,两个 电容电压必须相等,得到以下方程)0()0(C2C1++=u u 图7-12 例7-4再根据在开关闭合前后结点的总电荷相等的电荷守恒定律,可以得到以下方程)0()0()0()0(C22C11C22C11--+++=+u C u C u C u C 联立求解以上两个方程,代入数据后得到V3)0()0(C2C1==++u u 两个电容的电压都发生了变化,u C1(t )由0V 升高到3V ,u C2(t )则由6V 降低到3V 。
从物理上讲,这是因为电容C 2上有3微库仑的电荷移动到C 1上所形成的结果,由于电路中电阻为零,电荷的移动可以迅速完成而不需要时间,从而形成无穷大的电流,造成电容电压可以发生跃变。
三、电容的储能在电压电流采用关联参考方向的情况下,电容的吸收功率为tu C t u t i t u t p d d )()()()(== 由此式可以看出电容是一种储能元件,它在从初始时刻t 0到任意时刻t 时间内得到的能量为)]()([21)()(),(022)( )( 0000t u t u C udu C d d du u C d p t t W t u t u tt t t -====⎰⎰⎰ξξξξξ若电容的初始储能为零,即u (t 0)=0,则任意时刻储存在电容中的能量为)157()( 21)(2C -=t u C t W 此式说明某时刻电容的储能取决于该时刻电容的电压值,与电容的电流值无关。
电容电压的绝对值增大时,电容储能增加;电容电压的绝对值减小时,电容储能减少。
当C >0时,W (t )不可能为负值,电容不可能放出多于它储存的能量,这说明电容是一种储能元件。
由于电容电压确定了电容的储能状态,称电容电压为状态变量。
从式(7-15)也可以理解为什么电容电压不能轻易跃变,这是因为电容电压的跃变要伴随电容储存能量的跃变,在电流有界的情况下,是不可能造成电场能量发生跃变和电容电压发生跃变的。
)157()( 21)(2C -=t u C t W§6-3 电容电压的连续性质和记忆性质求解n阶微分方程时,需要知道n个初始条件。
利用电感电流和电容电压的连续性,可以求出动态电路在电路结构和元件参数变化(常称为换路)后,电路变量(电压、电流)的初始值。
本节讨论含有开关的动态电路,假设开关都是在t=0时刻转换,我们的任务是计算开关转换前一瞬间t=0-和开关转换后一瞬间t=0+的电压电流值。
所讨论的电路均由直流电源驱动,并且在开关转换前电路已经处于直流稳定状态,此时各电压电流均为恒定数值。
由于电感中电流恒定时,电感电压等于零,电感相当于短路;由于电容上电压恒定时,电容电流等于零,电容相当于开路。
我们用短路代替电感以及用开路代替电容后,得到一个直流电阻的各电压电流。