气动机器人焊枪培训资料资料

机器人焊钳日常检查
❖ 项目
检查要点
间隔
❖ 电极（电极帽） 电极顶端形状 最大ф8mm
1/班
❖ 空气回路
检查空气压，应不漏气
1/班
❖ 冷却水
检查流量，应不漏水
1/班
❖ 一次侧电缆 作业时一次侧电缆不应触碰工件、夹具等 1/班
❖ 焊枪本体
异常发热 70℃以下
1/班
❖ 软连接
异常发热110℃以下
1/班
机器人焊钳每周检查
气动机器人焊钳 培训资料
RTX 3D 模型
零部件爆炸
上电极臂组件
平衡气缸气动元件
感
应
开
压力开关
关
支轴组件
气动元件
水气 集成块
气缸组件 端子盒组件
平衡气缸组件 软连接组件 连接托架
连接板组件
限位螺栓组件
变压器 下电极臂组件
总装图
气缸装配图
支轴部装图
上电极臂组件
下电极臂组件
软连接组件
设定的软连接的使用率超负荷而造成的。请确认使用 率等焊接条件，以实现焊接的平准化 。
❖ 气缸
❖ 内汽缸表面
❖ 浅刮痕 ：不影响使用。请用砂纸等工具轻轻打磨。 ❖ 深刮痕 ：无法修理时，请更换新品。 ❖ 擦伤 ：更换新品。
❖ 活塞杆滑动面
❖ 与内汽缸表面相同 ：不影响使用。请用砂纸等工具轻轻打磨。
❖ 衬套内表面
机器人焊钳月度及半年度检查
❖ 项目
检查要点
❖ 焊钳主体
清扫、清除飞溅
❖ 焊钳主体
各部分螺栓的紧固状态
❖ 焊接打点位置
应无挠度、滑移、偏心等异常
❖ 汽缸
动作是否流畅，行程有没有异常
❖ 自平衡
是否平衡
❖ 自平衡、支轴部分 加润滑油 次
❖ 汽缸 次
密封件
❖ 焊钳变压器 次
绝缘电阻
❖ 电极臂 次
绝缘电阻
❖支 轴 次
气缸动作过程： 大开-小开，小开-闭合，闭合-小开，小开-大开
调节螺 栓可以 微调上 下极臂 的打开 距离
RTC 3D 模型
零部件爆炸
气缸内部结构
平衡系统
主要零部件使用寿命
❖ 电极帽：3,000-10,000 点 ❖ 电极柄：300,000-500,000 点 ❖ 电极衬套：300,000-500,000 点 ❖ 握杆：500,000-1000,000 点 ❖ 电极臂：10,000,000 ❖ 支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000 点 ❖ 气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000 点 ❖ 软连接：300,000-1000,000 点 ❖ 端子：3,000,000-4,000,000 点 ❖ 限位螺栓：4,000,000-5,000,000 点
❖ 浅刮痕 ：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。
❖ 单边磨耗0.2mm以上、衬套开裂 ：更换新品。检查侧面是否承 受异常负荷。
❖ 活塞表面
❖ 浅刮痕 ：不影响使用。请用砂纸等工具轻轻打磨。
❖ 深伤痕或擦痕 ：如不能修理，更换新活塞。请检查气缸内或 配管内有没有混入异物。
❖ 活塞开裂 ：更换新活塞 。 ❖ 活塞异常磨损 ：检查一下活塞杆是否承受异常的负荷。
绝缘电阻
频率 每月一次 每月一次 每月一次 每月一次 每月一次 每半年一
每半年一
每半年一
每半年一
每半年一
常见故障排除
❖ 二次侧通电部分
❖ 电极臂、软连接以及软连接端子的通电面
❖ 轻度电腐蚀 ：用锉刀挫出平面度，用砂纸打磨修整 。 ❖ 深度电腐蚀 ：用利用机械加工出平面度，进行修整。
当使用机械加工已经无法进行修整时，请使用 其它的通电面或者更换新件。
❖ 项目
检查要点
间隔
❖ 焊钳主体
应无损伤
1/周
❖ 阀门、L/S等
应无损伤，确认设定位置 1/周
❖ 二次侧导体部 检查接合部的螺栓有没
有松动并且补紧
1/周
❖ 一次侧供电部分 应无损伤，连结部分
应无松动
1/周
❖ 电极（电极帽） 电极偏移 ， 最大容许1.6mm 1/周
❖ 软连接
软连接的断面积应确保2/3以上 1/周
焊点品质好，特别适用有色金属焊接； ❖ 6. 控制精度高，焊接稳定性好； ❖ 7. 缩短焊接时间，减少焊接电流及焊接压力； ❖ 8. 配置漏电保护，短路保护功能，安全性、可靠性
高。
平衡气缸组件
水路冷却图
气路原理图
电气原理图
气动机器人焊钳的工作原理
❖ 通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合 ❖ 通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定 ❖ 通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂的打开距离
冷却水出口
带衬垫
使用中频变压器的优点
❖ 1. 使用三相380V工频电源，负荷较为平衡，对电网 冲击小，对其他焊机影响小；
❖ 2. 功率因数高，电能利用充分； ❖ 3. 焊接变压器体积小，重量轻； ❖ 4. 将三相50Hz电源逆变为400-1800Hz中频电源，焊
机震动小 ❖ 5. 直流焊接，电流纹波系数小，热效率高，飞溅小，
变压器(工频、中频)
仕 型号 额定容量 额定一次电压 二次空载电压 额定频率 绝缘等级 冷却水流量 匝数比 重量 温度保护
样 NI110H-610 110KVA 600V 12.5V 1KHz F级 6L/min 48 28Kg
变压器部分：90℃ 整流部分： 80℃
深
深 浇注模具固定用
深 螺纹衬1.5D
❖ 变色 ：当由于发热而发生变色现象时，请确认焊接电流值， 使用率（打点数、节拍）、冷却状态，以实现打点的 平准化。请更换绝缘材料 。
❖ 软连接
❖ 折弯 ：确认在工作中是否存在工件、夹具等的干涉，如果没
有破损断裂，则可以继续使用 。 ❖ 折断 ：有2～3片破损断裂，在使用上没有问题。但是需要使
用剪刀等对破损断裂部位进行修剪以防止其与其它零 件接触 。 ❖ 变色 ：当由于发ห้องสมุดไป่ตู้（70℃以上）而发生变色现象时，是由于
❖ 活塞杆与活塞的结合部
❖ 松动 ：重新紧固。检查止旋的状态。 ❖ 有裂纹 ：更换新活塞。检查是否承受较大惯性力。更换新的
锁紧螺母。