《通信原理第六章》PPT课件
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带通信号的低通取样
2020年11月
西南交通大学电气工程
13
学院
6.2 脉冲编码调制
由图6.2.5 (1)可以用低通信号取样定理所规定的取样频率对带
通信号进行取样,所不同的是,恢复原带通信号m(t)
时要用带通滤波器(带通滤波器的传输特性如图6.2.5 频谱图中虚线所示),而不是低通滤波器。由于带通
信号的最高频率fH通常很高,所以此时的取样速率fs ≥2fH非常高,实现起来相当困难,甚至无法实现。
M (f)
0
2 2.
5
f/kHz
fs=5 kH
z
0
2 2. 3
fs
7 7.5 f/kH
5
z
Ms(f )
fs=1 kHz
-2020年1-1月 321
0 西南1交通大2学电气工3程 学院
f/kH 17
z
6.2 脉冲编码调制
➢量 化
所谓量化,就是用预先规定的有限个电平来表示 取样值。这些预先规定的电平称为量化电平。相 邻两个量化电平之间的间隔称为量化台阶(或称为 量化间隔)。 量化的具体过程是:将取样值与各个量化电平比 较,用最接近于取样值的量化电平来表示此取样 值。
13折线非均匀量化
13折线量化是一种非均匀量化和均匀量化相结合的量 化方法,段间采用非均匀量化,段内采用均匀量化。
第一段均匀量化量化间隔的归一化值
1 16 1
2020年11月
128 2048 西南交通大学电气工程
35
学院
6.2 脉冲编码调制
起 电
第7段
止 电
平
平
512
32
1024
第8段
1024
1024
2020年11月 1472
15西0南4交通大学电气工6程4
学院
2048
37
6.2 脉冲编码调制
➢编码 编码:将抽样量化后的离散信号电平值转换为二进 制码组来表示。 译码:将二进制码组再恢复为离散信号电平。
量化电平序号 编码 量化电平序号 编码
0
000
4
100
1
001
5
101
2
010
6
110
PCM信号经数字通信系统传输到达接收端,接收端对 它们进行适当的分组,重建量化值,然后经低通滤
波器,便可得到重建信号m'(t)
2020年11月
西南交通大学电气工程
4
学院
6.2 脉冲编码调制
Ts
2020年11月
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5
学院
6.2 脉冲编码调制
➢取样(采样、抽样)
取样:将模拟信号与取样
3
011
7
111
2020年11月
西南交通大学电气工程
38
学院
6.2 脉冲编码调制
常用的二进制编码(码型)
抽样值极性 负极性
正极性
自然码
折叠二进制码
0000
0111
0001
0110
0010
0101
0011
0100
0100
0011
0101
0010
0110
0001
0111
0000
1000
1000
1001
(2)取样后的频谱图上有许多空隙没有充分利用,也
就是说,fs没有必要选得那样高,只要取样后的频谱
不出现重叠2并020年能11月用滤波器取西出南交原通大信学电号气工的程 频谱即可。14
学院
6.2 脉冲编码调制
带通取样定理
一个带通信号m(t)具有带宽B和最高频率fH,如果取 样频率fs=2fH/m, m是一个不超过fH/B的最大整数, 那么m(t)可以用取样值m(kTs)
0 -10 -20 -60 2020年11月
-30
-40Sq西-/南5d0交B通大学电气工程
学院
27
6.2 脉冲编码调制
非均匀量化
非均匀量化的基本思想是:不等间隔地设置量化电 平,大信号时用大台阶,小信号时用小台阶。 这样,在保持量化电平数不变的情况下,提高了小 信号时的量化信噪比,扩大了量化器的动态范围。 当然,由于大信号时采用了较大的台阶,所以使大 信号时的量化信噪比有所下降。
第6章 模拟信号的数字化传输
主要内容 ➢抽样的基本概念及抽样定理 ➢量化、均匀和非均匀量化及量化噪声分析 ➢PCM编码的方法及量化信噪比 ➢频分复用、时分复用与数字复接技术
2020年11月
西南交通大学电气工程
1
学院
6.1 引 言
模拟信号的数字传输系统 要想在数字通信系统上传输模拟信号,就必须将模拟 信号转换成数字信号,一般需经三个步骤: ① 把模拟信号数字化,即模数转换(A/D); ② 进行数字方式传输; ③ 把数字信号还原为模拟信号,即数模转换(D/A)。
定义为Sq/Nq,Sq代表量化信号功率; Nq代表量化噪 声功率。只要分别求出Sq和Nq,便能确定量化信噪比。
2020年11月
西南交通大学电气工程
21
学院
6.2 脉冲编码调制
量化信号及功率
量化电平共有离散的 Q 个取值,即
1 , 3 , , Q 1
22
2
设各量化电平等概,则取各量化电平的概率为1/Q。
与取样值之间的差称为量化误差,量化误差一
旦形成,在接收端是无法去掉的。这个量化误
差像噪声一样影响通信质量,因此也称为量化
噪声
2020年11月
西南交通大学电气工程
20
学院
6.2 脉冲编码调制
均匀量化及量化信噪比
等间隔设置量化电平的量化称为均匀量化。 在均匀量化中量化台阶是相同的,通常用Δ表示。 均匀量化时,量化误差最大不会超过±/2。 衡量量化性能好坏最常用的指标是量化信噪比,它
2020年11月
西南交通大学电气工程
11
学院
6.2 脉冲编码调制
带通取样定理
带通信号:B<<f0的信号。 其中:设频率范围为fL~fH,则
带宽 B=fH-fL 中心频率 f0= (fL+fH)/2
fL f0 fH
2020年11月
M( f )
B
0
fL f0 fH f
西南交通大学电气工程
12
学院
6.2 脉冲编码调制
2
x
f
(
x)dx
2
x
Fra Baidu bibliotek
1
dx
0
2
2
功率(方差)为 Nq 2020年11月
2
2
x2 1 dx 2 12 西南交通大学电气工程
学院
23
6.2 脉冲编码调制
量化信噪比
SNR Sq Q2 Nq
SNRdB
10lg
Sq Nq
20lg Q 6k
其中,Q=2k,k为编码位数。
编码位数每增加一位,量化信噪比就增加6分贝。
2020年11月
西南交通大学电气工程
2
学院
6.2 脉冲编码调制
2020年图116月.2.1 PCM系西统南交原通理大学框电气图工程
3
学院
6.2 脉冲编码调制
PCM包括取样、量化和编码三个步骤:取样是把在时
间上连续的模拟信号m(t)转换成一系列时间上离散
的取样值;量化是把幅度上连续的模拟信号转换成 幅度上离散的量化信号;编码是把时间离散且幅度 离散的量化信号用若干位二进制表示,由此得到的 二进制序列称为PCM信号。
期Ts时,可近似为周期冲激序列。
(2) 在实际应用中,接收端用于恢复原模拟信号的 低通滤波器不可能是理想的。为能较好地恢复信号,
要求发端取样器的取样频率fs>2fH(理论上fs=2fH就
可以了),否则会使信号失真。考虑到实际滤波器
的可实现特性,一般 fs=2.5fH~3fH。
2020年11月
西南交通大学电气工程
2020年11月
64
西南交通大学电气工程 学院
2048
36
6.2 脉冲编码调制
例6.2.1 设输入信号最大值为5 V,现有样点值3.6 V,采用1 3折线量化,求此样点值的量化电平(以Δ为单位)。
最大归一化值:1 —2048 抽样值的归一化值:3.6/5 = 0.72 转换为以 为单位:0.722048 1475
2020年11月
西南交通大学电气工程
24
学院
6.2 脉冲编码调制
说明:
1)以上结论是在假设信号抽样值在量化范围内等概
出现时得到的。
对正弦信号,取值较大的样值出现概率大,取值较
小的样值出现概率较小。
对语音信号,由于取值较小的样值出现概率大,而
取值大的样值出现概率反而小。
所以,对正弦信号和语音信号, 应分别修正为
设fH=(n+k)B,其中n为整数,0k<1,则
mn
fs
2 fH m
2B1
k n
2020年11月
西南交通大学电气工程
15
学院
6.2 脉冲编码调制
特例: 当fH=nB时,m=n,则 fs=2fH/m=2B。
2020年11月
西南交通大学电气工程
16
学院
6.2 脉冲编码调制
例:已知
-2. 52
Ms(f )
10
学院
6.2 脉冲编码调制
(3) 实际被取样的信号波形往往是时间受限的信号, 因而它们不是频带受限信号。但由于它们的能量主 要集中在有限的频带内,因此在实际取样时,应使
用一个带限的低通滤波器先对要取样的模拟信号m(t) 进行滤波,滤除fH以上的少量频率成分,否则取样
后会产生混叠。因此,此低通滤波器也称为抗混叠 滤波器。
1001
1010
1010
1011
1011
1100
1100
1101
1101
1110
1110
12101120年11月 1111
量化级 ✓ 折叠码在传输过程中
0
1
的误码对小信号的影
2020年11月
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28
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6.2 脉冲编码调制
非均匀量化
均匀量化
2020年11月
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29
学院
6.2 脉冲编码调制
实现的基本原理 非均匀量化可以采用“压缩+均匀量化”的方法来实 现。即先对要量化的取样值进行压缩处理,然后再对 处理后的样值进行均匀量化。 压缩器的作用是对小信号进行放大,对大信号不放大
m(t)
脉冲信号相乘。
Ts
ms (t) m(t)Ts (t)
(t)
M s ( f ) M ( f ) *Ts ( f )
1 Ts
M(f
n
nfs )
ms(t)
Ts:取样间隔;
m(t) :模拟信号
fs =1/Ts :取样频率。 Ts(t):取样脉冲
2020年11月
m t( ) : 西南交通大s学电气工程 取样信
2020年11月
西南交通大学电气工程
18
学院
6.2 脉冲编码调制
2020年11月
Q=4:量化电平数
=1V:量化间隔 Q=4V:量化范围
西南交通大学电气工程
19
学院
6.2 脉冲编码调制
由图6.2.7 (1) 量化将取值连续的样值序列变成取值离散(只
有有限几种)的样值序列,所以量化将模拟信号
(2) 量化后的信号是对取样信号的近似。量化电平
2020年11月
西南交通大学电气工程
30
学院
6.2 脉冲编码调制
压缩器的压缩特性
2020年11月
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31
学院
6.2 脉冲编码调制
放大小信号,压缩大信号
压缩器输入输出仿真波形
2020年11月
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32
学院
6.2 脉冲编码调制
对数压缩特性(A律压缩特性)
y
Ax
11
ln A ln( Ax)
1 ln A
,0 x 1/ ,1/ A x
A 1
y:归一化压缩器输
出电压;
x:归一化压缩器输
入电压。
2020年11月
西南交通大学电气工程
33
学院
6.2 脉冲编码调制
折线近似—数字压扩技术
A律13折线近似
2020年11月
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34
学院
6.2 脉冲编码调制
SNRdB 6k + 2 (dB); SNRdB 6k -
9 (dB) 2020年11月
西南交通大学电气工程 学院
25
6.2 脉冲编码调制
2)实际应用中,信号峰值达不到量化器所设计的最
大值,此时Sq/Nq要下降。
SNRdB
Sq Nq
dB
10 lg
Sq Nq
10 lg Sq
10 lg Nq
fs=2fH为奈奎斯特速率,它是取样的最低速率; Ts=1/fs=1/(2fH)为奈奎斯特取样间隔,它是所允许
2020年11月
西南交通大学电气工程
8
学院
6.2 脉冲编码调制
2020年1图1月6.2.4 有混西叠南交的通大学取学院样电气信工程号频谱图
9
6.2 脉冲编码调制
实际应用时应注意的问题
(1) 在实际应用中,一般都用高度有限,宽度很窄 的脉冲作为取样脉冲。当窄脉冲的宽度远小于其周
6
号学院
6.2 脉冲编码调制
图6.2022.0年311月取样过程的时西南间交通函大数学电和气工对程应的频谱图 7
学院
6.2 脉冲编码调制
低通取样定理
一个频带限制在0~ fH范围内的模拟信号,若取样速 率大于等于2 fH,则可由样值序列无失真地重建原
始信号。否则取样信号将出现频谱混叠,不能从中 恢复原始信号。
SNRdBmax 6k 9
2020年11月
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26
学院
6.2 脉冲编码调制
3)动态范围—— 达到一定量化信噪比(一般取为26dB)要求所
允许的输入信号功率的变化范围。
SNRdB
26
为扩大动态范围,可以增 加编码位数。但将使信息
速率 Rs = k fs 增大,提
高对系统带宽的要求。
Sq
2
1 Q
2
2
3 2
2
(Q2 1)2 12
当 Q >> 1 时,
2020年11月
Sq
Q 2 2 12 西南交通大学电气工程
22
学院
6.2 脉冲编码调制
量化噪声及功率
x 是一个在/2~-/2范围内均匀分布的连续随机变
量,则其概率密度函数为
f (x) ~ 1
均值为
E(x)
2020年11月
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6.2 脉冲编码调制
由图6.2.5 (1)可以用低通信号取样定理所规定的取样频率对带
通信号进行取样,所不同的是,恢复原带通信号m(t)
时要用带通滤波器(带通滤波器的传输特性如图6.2.5 频谱图中虚线所示),而不是低通滤波器。由于带通
信号的最高频率fH通常很高,所以此时的取样速率fs ≥2fH非常高,实现起来相当困难,甚至无法实现。
M (f)
0
2 2.
5
f/kHz
fs=5 kH
z
0
2 2. 3
fs
7 7.5 f/kH
5
z
Ms(f )
fs=1 kHz
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0 西南1交通大2学电气工3程 学院
f/kH 17
z
6.2 脉冲编码调制
➢量 化
所谓量化,就是用预先规定的有限个电平来表示 取样值。这些预先规定的电平称为量化电平。相 邻两个量化电平之间的间隔称为量化台阶(或称为 量化间隔)。 量化的具体过程是:将取样值与各个量化电平比 较,用最接近于取样值的量化电平来表示此取样 值。
13折线非均匀量化
13折线量化是一种非均匀量化和均匀量化相结合的量 化方法,段间采用非均匀量化,段内采用均匀量化。
第一段均匀量化量化间隔的归一化值
1 16 1
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6.2 脉冲编码调制
起 电
第7段
止 电
平
平
512
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第8段
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1024
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2048
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6.2 脉冲编码调制
➢编码 编码:将抽样量化后的离散信号电平值转换为二进 制码组来表示。 译码:将二进制码组再恢复为离散信号电平。
量化电平序号 编码 量化电平序号 编码
0
000
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1
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5
101
2
010
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PCM信号经数字通信系统传输到达接收端,接收端对 它们进行适当的分组,重建量化值,然后经低通滤
波器,便可得到重建信号m'(t)
2020年11月
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4
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6.2 脉冲编码调制
Ts
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5
学院
6.2 脉冲编码调制
➢取样(采样、抽样)
取样:将模拟信号与取样
3
011
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111
2020年11月
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6.2 脉冲编码调制
常用的二进制编码(码型)
抽样值极性 负极性
正极性
自然码
折叠二进制码
0000
0111
0001
0110
0010
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0100
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0110
0001
0111
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1000
1001
(2)取样后的频谱图上有许多空隙没有充分利用,也
就是说,fs没有必要选得那样高,只要取样后的频谱
不出现重叠2并020年能11月用滤波器取西出南交原通大信学电号气工的程 频谱即可。14
学院
6.2 脉冲编码调制
带通取样定理
一个带通信号m(t)具有带宽B和最高频率fH,如果取 样频率fs=2fH/m, m是一个不超过fH/B的最大整数, 那么m(t)可以用取样值m(kTs)
0 -10 -20 -60 2020年11月
-30
-40Sq西-/南5d0交B通大学电气工程
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6.2 脉冲编码调制
非均匀量化
非均匀量化的基本思想是:不等间隔地设置量化电 平,大信号时用大台阶,小信号时用小台阶。 这样,在保持量化电平数不变的情况下,提高了小 信号时的量化信噪比,扩大了量化器的动态范围。 当然,由于大信号时采用了较大的台阶,所以使大 信号时的量化信噪比有所下降。
第6章 模拟信号的数字化传输
主要内容 ➢抽样的基本概念及抽样定理 ➢量化、均匀和非均匀量化及量化噪声分析 ➢PCM编码的方法及量化信噪比 ➢频分复用、时分复用与数字复接技术
2020年11月
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6.1 引 言
模拟信号的数字传输系统 要想在数字通信系统上传输模拟信号,就必须将模拟 信号转换成数字信号,一般需经三个步骤: ① 把模拟信号数字化,即模数转换(A/D); ② 进行数字方式传输; ③ 把数字信号还原为模拟信号,即数模转换(D/A)。
定义为Sq/Nq,Sq代表量化信号功率; Nq代表量化噪 声功率。只要分别求出Sq和Nq,便能确定量化信噪比。
2020年11月
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6.2 脉冲编码调制
量化信号及功率
量化电平共有离散的 Q 个取值,即
1 , 3 , , Q 1
22
2
设各量化电平等概,则取各量化电平的概率为1/Q。
与取样值之间的差称为量化误差,量化误差一
旦形成,在接收端是无法去掉的。这个量化误
差像噪声一样影响通信质量,因此也称为量化
噪声
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6.2 脉冲编码调制
均匀量化及量化信噪比
等间隔设置量化电平的量化称为均匀量化。 在均匀量化中量化台阶是相同的,通常用Δ表示。 均匀量化时,量化误差最大不会超过±/2。 衡量量化性能好坏最常用的指标是量化信噪比,它
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6.2 脉冲编码调制
带通取样定理
带通信号:B<<f0的信号。 其中:设频率范围为fL~fH,则
带宽 B=fH-fL 中心频率 f0= (fL+fH)/2
fL f0 fH
2020年11月
M( f )
B
0
fL f0 fH f
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6.2 脉冲编码调制
2
x
f
(
x)dx
2
x
Fra Baidu bibliotek
1
dx
0
2
2
功率(方差)为 Nq 2020年11月
2
2
x2 1 dx 2 12 西南交通大学电气工程
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6.2 脉冲编码调制
量化信噪比
SNR Sq Q2 Nq
SNRdB
10lg
Sq Nq
20lg Q 6k
其中,Q=2k,k为编码位数。
编码位数每增加一位,量化信噪比就增加6分贝。
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6.2 脉冲编码调制
2020年图116月.2.1 PCM系西统南交原通理大学框电气图工程
3
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6.2 脉冲编码调制
PCM包括取样、量化和编码三个步骤:取样是把在时
间上连续的模拟信号m(t)转换成一系列时间上离散
的取样值;量化是把幅度上连续的模拟信号转换成 幅度上离散的量化信号;编码是把时间离散且幅度 离散的量化信号用若干位二进制表示,由此得到的 二进制序列称为PCM信号。
期Ts时,可近似为周期冲激序列。
(2) 在实际应用中,接收端用于恢复原模拟信号的 低通滤波器不可能是理想的。为能较好地恢复信号,
要求发端取样器的取样频率fs>2fH(理论上fs=2fH就
可以了),否则会使信号失真。考虑到实际滤波器
的可实现特性,一般 fs=2.5fH~3fH。
2020年11月
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6.2 脉冲编码调制
例6.2.1 设输入信号最大值为5 V,现有样点值3.6 V,采用1 3折线量化,求此样点值的量化电平(以Δ为单位)。
最大归一化值:1 —2048 抽样值的归一化值:3.6/5 = 0.72 转换为以 为单位:0.722048 1475
2020年11月
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6.2 脉冲编码调制
说明:
1)以上结论是在假设信号抽样值在量化范围内等概
出现时得到的。
对正弦信号,取值较大的样值出现概率大,取值较
小的样值出现概率较小。
对语音信号,由于取值较小的样值出现概率大,而
取值大的样值出现概率反而小。
所以,对正弦信号和语音信号, 应分别修正为
设fH=(n+k)B,其中n为整数,0k<1,则
mn
fs
2 fH m
2B1
k n
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6.2 脉冲编码调制
特例: 当fH=nB时,m=n,则 fs=2fH/m=2B。
2020年11月
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6.2 脉冲编码调制
例:已知
-2. 52
Ms(f )
10
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6.2 脉冲编码调制
(3) 实际被取样的信号波形往往是时间受限的信号, 因而它们不是频带受限信号。但由于它们的能量主 要集中在有限的频带内,因此在实际取样时,应使
用一个带限的低通滤波器先对要取样的模拟信号m(t) 进行滤波,滤除fH以上的少量频率成分,否则取样
后会产生混叠。因此,此低通滤波器也称为抗混叠 滤波器。
1001
1010
1010
1011
1011
1100
1100
1101
1101
1110
1110
12101120年11月 1111
量化级 ✓ 折叠码在传输过程中
0
1
的误码对小信号的影
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非均匀量化
均匀量化
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实现的基本原理 非均匀量化可以采用“压缩+均匀量化”的方法来实 现。即先对要量化的取样值进行压缩处理,然后再对 处理后的样值进行均匀量化。 压缩器的作用是对小信号进行放大,对大信号不放大
m(t)
脉冲信号相乘。
Ts
ms (t) m(t)Ts (t)
(t)
M s ( f ) M ( f ) *Ts ( f )
1 Ts
M(f
n
nfs )
ms(t)
Ts:取样间隔;
m(t) :模拟信号
fs =1/Ts :取样频率。 Ts(t):取样脉冲
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m t( ) : 西南交通大s学电气工程 取样信
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Q=4:量化电平数
=1V:量化间隔 Q=4V:量化范围
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由图6.2.7 (1) 量化将取值连续的样值序列变成取值离散(只
有有限几种)的样值序列,所以量化将模拟信号
(2) 量化后的信号是对取样信号的近似。量化电平
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压缩器的压缩特性
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放大小信号,压缩大信号
压缩器输入输出仿真波形
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对数压缩特性(A律压缩特性)
y
Ax
11
ln A ln( Ax)
1 ln A
,0 x 1/ ,1/ A x
A 1
y:归一化压缩器输
出电压;
x:归一化压缩器输
入电压。
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折线近似—数字压扩技术
A律13折线近似
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SNRdB 6k + 2 (dB); SNRdB 6k -
9 (dB) 2020年11月
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25
6.2 脉冲编码调制
2)实际应用中,信号峰值达不到量化器所设计的最
大值,此时Sq/Nq要下降。
SNRdB
Sq Nq
dB
10 lg
Sq Nq
10 lg Sq
10 lg Nq
fs=2fH为奈奎斯特速率,它是取样的最低速率; Ts=1/fs=1/(2fH)为奈奎斯特取样间隔,它是所允许
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2020年1图1月6.2.4 有混西叠南交的通大学取学院样电气信工程号频谱图
9
6.2 脉冲编码调制
实际应用时应注意的问题
(1) 在实际应用中,一般都用高度有限,宽度很窄 的脉冲作为取样脉冲。当窄脉冲的宽度远小于其周
6
号学院
6.2 脉冲编码调制
图6.2022.0年311月取样过程的时西南间交通函大数学电和气工对程应的频谱图 7
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低通取样定理
一个频带限制在0~ fH范围内的模拟信号,若取样速 率大于等于2 fH,则可由样值序列无失真地重建原
始信号。否则取样信号将出现频谱混叠,不能从中 恢复原始信号。
SNRdBmax 6k 9
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3)动态范围—— 达到一定量化信噪比(一般取为26dB)要求所
允许的输入信号功率的变化范围。
SNRdB
26
为扩大动态范围,可以增 加编码位数。但将使信息
速率 Rs = k fs 增大,提
高对系统带宽的要求。
Sq
2
1 Q
2
2
3 2
2
(Q2 1)2 12
当 Q >> 1 时,
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Sq
Q 2 2 12 西南交通大学电气工程
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量化噪声及功率
x 是一个在/2~-/2范围内均匀分布的连续随机变
量,则其概率密度函数为
f (x) ~ 1
均值为
E(x)