雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书

文件名称：雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书 文件版本：中文简体A4版

文件页数：共 36 页（含此页）

日 期：2009年7月18日

深圳市雷赛机电技术开发有限公司

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地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼

雷赛交、直流伺服驱动器

调试说明书

（版本：中文简体A4版）

深圳市雷赛机电技术开发有限公司

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3声 明

版权所有 © 深圳市雷赛机电技术开发有限公司 保留一切权利。

未经深圳市雷赛机电技术开发有限公司的许可，任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。

商标声明

商标为深圳市雷赛机电技术开发有限公司的注册商标，并对其享有独占

使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经深圳市雷赛机电技术开发有限公 司允许，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。

注意

在所规定的支持保修范围内，深圳市雷赛机电技术开发有限公司履行承诺的保修服务，超出所在规定的保修范围的，恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失，深圳市雷赛科技有限公司不承担相关责任。如发生任何争议，应按中华人民共和国的相关法律解决。

深圳市雷赛机电技术开发有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新，所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。

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4前 言

版本说明

本资料对产品的工作原理、安装方法、操作使用、故障排除、运输储存、维护保养等进行说明。如果你是第一次使用该产品，请在安装使用之前仔细阅读此资料。

请妥善保管此资料，以便将来查阅参考。

符号说明

为了预防可能对人体造成的伤害或设备损坏，本使用说明书用以下安全标志加以提示，在使用设备时请注意标志提示的内容，以确保您和周围人员的安全以及正确使用设备。

警 告

防火安全注意内容，可能引起火灾，注意防火！

说 明

对操作内容的描述进行补充和说明

开箱检查

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5安装

安装在不易燃烧的金属架上，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件；

接线

灯熄灭后进行，防止电击；

PE 须通过驱动器左下角镙钉可靠接地；

U 、V 、W 端子上；

通电

运行

驱动器突然再起动；

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保养与检查

确认驱动器的指示灯已完全熄灭后，才可以进行检查、保养；

CMOS 集成电路，检查时请充分注意，以免静电感应造成主控制板损坏；

目录

封面 (1)

声明 (3)

前言 (4)

目录 (7)

第1章序言 (8)

1.1欢迎................................................................................................... . (8)

1.2公司简介................................................................................. ........... . (8)

1.3补充说明.................................................................................. ........... (8)

第2章交货检查、安装、储存等注意事项 (9)

2.1交货检查 (9)

2.2安装、调试 (9)

2.3储存条件、储存期限及注意事项 (9)

第3章基本设置 (10)

3.1端口设置及界面显示 (10)

3.2基本参数设置 (11)

第4章调试说明 (14)

4.1调试前准备 (14)

4.2电流环调试 (14)

4.3速度环调试 (16)

4.4位置环调试 (21)

第5章实时显示 (22)

第6章故障查询 (22)

附录1 ACS、DCS驱动器的几种常见的界面 (23)

附录2 ACS、DCS驱动器的命名规则及定货信息 (27)

附录3 ACS、DCS驱动器的机械安装尺寸 (30)

附录4 雷赛STU使用手册 (31)

附录5 联系雷赛 (36)

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第1章序言

1.1欢迎

谢谢您购买深圳市雷赛机电技术开发有限公司的交、直流伺服驱动器。如果您是第一次使用该产品，请在安装使用前务必仔细阅读此使用说明书。

1.2公司简介

深圳市雷赛机电技术开发有限公司（以下简称雷赛）成立于1997年，由在美国从事多年运动控制行业研究工作的李卫平博士引进国外先进技术创办，公司集运动控制系列产品的研发、生产和销售为一体，是深圳市政府重点支持的高新技术企业。

z产品

雷赛为国内外客户提供一整套伺服系统解决方案及相关配套设施，主要产品包括：步进驱动器、步进电机、多轴运动控制卡、、数字直流和交流伺服系统等。目前产品已广泛应用于电子、机械、测量、激光、广告、纺织、服装、包装、印刷等行业，并远销欧美、新加坡、韩国、香港和台湾等国家和地区。

z质量

雷赛公司在中国运动控制行业内率先推行ISO9001：2000国际质量认证管理体系，并通过了全球规模最大的认证机构之一-----瑞士SGS公司的严格评审。所有产品出厂后一年质保、终身维护。

z服务

雷赛专门成立了营销管理中心，服务网点遍布全国，为客户提供全面的售前、售中、售后支持和服务。有雷赛产品的地方，就有雷赛公司的优质服务！

1.3补充说明

在本说明书中，以ACS806（三环）为例，详细介绍该款驱动器的调试及注意事项。其他雷赛伺服驱动器（ACS及DCS系列）的调试方法，可参考本份文档。

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