《机器人单光感走黑线》
06第06课《机器人循光》教学设计
06第06课《机器人循光》教学设计一、教学目标1. 知识目标：通过学习，学生了解机器人循光的原理和应用。
2. 能力目标：培养学生动手实践、观察和思考的能力，提高分析和解决问题的能力。
3. 情感目标：通过合作学习及自主探究，培养学生的创造力和团队合作精神。
二、教学重难点1. 教学重点：机器人循光的原理和应用。
2. 教学难点：设计与制作简单的机器人循光电路。
三、教学准备1. 实验器材准备：光敏电阻、电源线、导线、小电动机、面包板、电动机驱动芯片等。
2. 实验环境准备：保持教室足够明亮，确保机器人能够感受到光线。
四、教学过程1. 情境导入引导学生回顾上一节所学的关于电流和电路的知识，提出机器人循光的问题，激发学生学习的兴趣。
2. 知识讲解（1）介绍机器人循光的原理：机器人循光是利用光敏电阻对光的感应来实现控制，当光照导致光敏电阻的电阻值发生变化时，电路中的电流也会发生变化。
（2）讲解机器人循光的应用：机器人循光广泛应用于自动驾驶、智能家居以及工业生产线等领域。
通过感应光线，机器人能够实现自主导航和避障。
3. 电路实验（1）组织学生分组进行实验，每个小组分别完成一个机器人循光电路的设计与制作。
（2）指导学生使用面包板搭建电路，连接光敏电阻、电动机驱动芯片和电动机，并将电路与电源进行连接。
（3）调整光敏电阻的位置和角度，观察机器人循光效果。
（4）让学生通过修改电路或调整光敏电阻的位置和角度，改变机器人的循光方向，培养学生分析和解决问题的能力。
4. 思考讨论（1）带领学生进行思考讨论：为什么机器人能够感应光线并按照光线方向移动？（2）鼓励学生积极参与讨论，分享彼此的观点和思考，促进学生的合作学习和思维发展。
5. 学习总结请学生对本节课学到的内容进行总结归纳，梳理学习重点和难点，并做一些针对性的延伸思考。
6. 课堂作业要求学生根据所学知识，设计并制作一个能够在光线照射下自主转动的微型太阳能机器人。
五、教学反思通过本节课的教学设计与实施，我发现学生表现出了浓厚的兴趣，积极参与了教学活动。
机器人走8字
按照走轨迹-沿黑线走的机器人最基本的算法，可以用1个光感，2个光感，3个光感，4个光感来走。
其中，1个光感的原理如下
2个光感的原理如下
我们用2个光感走八字，走8字图如下
发现有很多问题，可以走，但是稳定性很低。
1、如果速度不调低，基本上，在90度转弯的地方容易冲出黑线。
2、右转的时候跟走直线一样，基本还是比较稳定的，但是左转的时候，基本上都是要冲出黑线。
等等状况。
我们几个辅导教师讨论后一致认为原因可能有二：1、乐高的马达自身的问题，可能存在左右轮子的旋转方式的问题，这个问题还没有求证过。
2、车子的结构的问题，这个问题已经求证过，确实应该在改进车子方面多花点时间。
3、LEGO 程序执行的效率得问题，这个问题仍没有验证过。
所以，2个光感的方案，很显然就是很不稳定，无论是哪种原因，设备的，结构的，软件的；总归一句，如果要稳定，一定得用3光感，或者4光感的方案。
以下就是我晚上用3光感方案搭的小车和程序图。
3光感小车
参考程序截图
主程序截图
子程序截图
以上为完整的3光感程序，2端口光感位置在中间。
光感值，要随环境的变化来调整。
之前我也试过用容器，但是没办法实现，之后再用容器来实现，这样比较方便场地调试使用，不过直接用数字来调整也是相当的稳定。
我试过十来次，基本上都完整的完成了任务。
这个3光感的基本思路如下：有空来写
（………………………………）
LEGO乐高机器人走八字8字的视频已经录完，还有走八字.vi 程序都有，需要的朋友联系我：QQ7664553。
《机器人循光》(二)教案
师：通过红外传感器机器人能够循光行走，如果我们对机器人行走的路线进行修改，就可以实现机器人躲避障碍的效果。
我们也发现，在同学们的智慧设计下，机器人越来越智能、越来越聪明。我们更期待，接下来，机器人还能做些什么事情呢？
点拨触发学生的思维，让学生对知识进行更深层次的挖掘。并引发学生应用知识的意识。
授课日期：4月20日
3. 情感、态度与价值观
（1）逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神；
（2）让学生在解决问题的过程中，体会成功的快乐。
重点：
（1）学会在系统设置中添加和设置灰度传感器。
（2）学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。
（3）学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
难点：
（1）学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。
教学课题
《机器人循光》（二）
课型
新授
本课题教时数：2本教时为第2教时备课日期3月20日
1. 知识与技能
（1）了解沿线追踪比赛规则。
（2）了解灰度传感器的工作原理。
（3）学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏的四种需纠正方向的情况；
（4）学会编写机器人沿轨迹线行走程序。
2. 过程与方法
以自主探究学习、合作学习的方式，掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序。
师：今天，老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略——循光。同时引出新问题。
让学生想一想、说一说、议一议，激起头脑风暴，激发集体智慧。
拓展
拓展一：如果希望没有光线的时候，机器人能后退，你会编写这个程序吗？
拓展二：追逐白纸。
设计分层任务，让学生有所选择地进行知识探索，让全体学生都能进行知识学习后的进一步应用和探索，以求培养创新意识。
乐高双光感走黑线
乐高双光感走黑线（有90度直角拐弯）
2011-10-16 00:28:47| 分类：nxt机器人 | 标签：nxt机器人走轨迹双光感|字号订阅
我在工作室的搭建台上做了一个黑色轨迹线，直到上星期才开始研究怎么走黑色轨迹线，单个光感来走基本方法是可以实现。
但在遇到90度直角拐弯时，发现单光感无法完成。
于是考虑两光感是否可以实现，刚开始让学生来编，学生看来看去，不知道怎么编，后面我就亲自下手了，没想到，试了几下，发现不行，这才想到两个光感跟单个可能有点不同，要仔细分析才行。
通过分析，发现两光感走轨迹，遇到直角拐弯还是可以实现的，今天到工作室，马上把原来设想的方案程序编了下，试了几次，成功了！一个有趣的事情是：在编程序的时候没想到，等调试的时候发现，每一个光感都可以进行寻迹（当然是没有遇到直角拐弯前），请大家注意看是不是这样。
有意思，不过，有时还是会有一点点的出错，原因只能以后再分析了。
附源程序:。
openmv 循迹黑线思路
openmv 循迹黑线思路概述在机器人领域中，循迹黑线是一个常见的问题。
通过使用OpenMV这样的嵌入式视觉模块，我们可以实现机器人沿着黑线行驶的功能。
本文将介绍OpenMV循迹黑线的思路和实现方法。
硬件准备在开始之前，我们需要准备以下硬件设备： 1. OpenMV摄像头模块 2. 电机驱动模块 3. 直流电机 4. 黑线轨迹OpenMV工作原理OpenMV是一款基于ARM微处理器的嵌入式视觉模块。
它具有图像处理和机器视觉功能，可以用于各种应用，包括循迹黑线。
OpenMV模块通过摄像头采集图像，并通过图像处理算法来检测黑线的位置。
图像采集与处理1.初始化摄像头模块，设置图像的分辨率和帧率。
2.连接电机驱动模块，设置电机的控制引脚。
3.循环读取摄像头采集的图像。
4.将图像转换为灰度图像，简化后续处理。
5.对灰度图像应用二值化处理，将图像转换为黑白二值图像。
6.使用图像处理算法检测黑线的位置。
黑线检测算法1.定义阈值，将灰度图像二值化为黑白图像。
2.对二值图像进行形态学处理，消除噪点和平滑图像。
3.使用霍夫变换检测直线，找到黑线的位置。
4.根据直线的位置计算偏差值，用于控制电机转向。
电机控制1.根据偏差值调整电机的转向。
2.控制电机的速度，使机器人沿着黑线行驶。
3.循环执行上述步骤，实现实时的循迹功能。
算法优化与调试1.调整阈值，使得黑线能够被准确地检测出来。
2.优化形态学处理的参数，以获得更好的图像效果。
3.调整电机控制的参数，使机器人行驶更加稳定。
4.在实际场景中进行测试和调试，优化算法的性能和稳定性。
总结通过使用OpenMV模块和相应的图像处理算法，我们可以实现机器人的循迹黑线功能。
在实际应用中，我们可以根据具体需求进行算法优化和调试，以获得更好的效果。
循迹黑线是机器人领域中的一个基础问题，通过学习和实践，我们可以更好地理解和掌握相关的技术和方法。
希望本文对您理解OpenMV循迹黑线的思路和实现方法有所帮助。
巡线说明
巡线就是沿着地面的一条线走的机器人。
而基本原理就是通过检测反射回来的光的强度来判断机器人与线的位置偏差有多少。
偏多了，就要往回走一些，偏少了，就稍微往回走。
没有偏的话就直走。
巡线的逻辑其实就是上面说的，机器人只需要判断自己偏差了多少。
但根据光感个数的不同，判断偏差的逻辑也不太一样。
下文给出的这些逻辑仅仅是一个参考，并不一定就是最好的逻辑。
所以大家千万别以为这个就是标准答案了……单光感：1个光感巡线的逻辑，有2种。
第一种是最简单的，如果测到黑，就往左转。
测到白就往右转。
这样的逻辑效果当然就是一摇一摆的了。
但如何让程序知道光感检测到的是黑色还是白色呢？打开NXT的主菜单，会找到一个叫View的菜单，进入后会找到一个图标像发光的灯泡。
这个就是检测光感数值的地方了。
点进去之后只要选择端口号，NXT就会把自己检测到的光值显示在屏幕上了。
这个时候你要测一下，光感放在黑色上是什么数值，放在白色上是什么数值。
然后取这2个值的平均值，就是程序判断黑还是白的中间值了。
大于这个中间值，NXT就认为测到白色。
小于这个值就认为测到黑色。
另一种，就是通过数据上的一个算法来进行判断。
这需要一个类似“公式”的东西来计算机器人偏了多少。
而这个数据是怎么得来的呢？光感测到黑和白会传回一个数值。
而且测到黑和白之间交界的时候也会得到一个值。
但这个值浮动比较大，如果测的位置偏黑的那边，值就越来越小。
如果偏白的那边，值就越来越大。
所以可以通过这个大小来决定机器人到底偏了多少。
如果这个值是中间值，说明没有偏（其实这个时候我们的机器人是沿着黑和白的交界走的）。
如果这个值比中间值大，就说明偏了。
大的越多，偏的越多。
反之，如果比中间值小，小的越多偏的也越多。
双光感巡线：双光感巡线的逻辑很直接。
如果左边的光感检测到黑，就往左走（说明机器人往右偏了）。
如果右边的光感检测到黑，就说明机器人往左偏了。
如果2个光感都没检测到黑线，说明没偏。
就直走。
但要注意，2个光感巡线会有意外发生的……就是在测到黑线的时候还没来得及转弯，就测到线外面去了……这时侯就要做一些调整了，就是转弯力度变大一些，或者前进力量减小一些。
Robot C简介文档
Robot C 简介文档一、Robot C介绍1，编程语言：类C语言2，程序设计软件：Robot C二、选用Robot C1，文本编写（文字菜单编辑）；调试程序（最大限度实时）；良好支持（多任务、多媒体、蓝牙等）。
2，体积小巧（硬件配置要求低）；界面朴素（便于集中注意力）。
3，便捷直观（F5键：编译与下载；自动出现调试窗口）。
Robot C入门一、固件下载1，固件：机器人的操作系统（计算机与机器人进行交互）2，进入安装目录选择固件，例如D:\Program Files\Robomatter Inc\ROBOTC Development Environment\Firmware二、程序下载1，下载Files—--------Open Sample Program-------Training Samples—MotorCycle Forward2，前进程序剖析：task man()//程序主体{motoc[motocC]=100; //C马达功率为100waitMsec(3000); //程序等待3000毫秒}3，关于马达功率：（1）-100（全速后退）和100（全速前进）（2）电池电量饱和，摩擦阻力小，最快速度为每秒1000个编码器计数。
通常是最大速度是750个计数点。
4，关于滑动与制动task main(){motor[motorC]=100;motor[motocB]=100;waitMsec(2000);motor[motorC]=0; //C马达输出功率为0motoc[motorB]=0; //B马达输出功率为0}5，非全速动力6，后退运动7，反向运动三、传感器1，触碰传感器：通过触点告诉机器人是否接触到物体。
2，光电传感器：发射红外线，将接收到的光值返回给机器人，通过光值的大小和程序，进行颜色、距离等条件的估算。
3，声音传感器：识别声音强度，而非声音内容。
4，超声波传感器：间断地发射超声波并检测反射回来的超声波获知前方物体的距离。
美术教材教案 《机器人线描 》课件
①
思维互动
机器人百科
机器人是一种能够半自主或全自主工作的 智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀 帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器 人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
机器人具有感知、决策、执行等基本特征， 可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、 复杂的工作，提高工作效率与质量，服务 人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范 围。
机器人装饰练习
动物装饰练习
一、适合年龄Biblioteka 8-9岁二、教学工具
六开或八开白卡纸，铜版纸，勾线笔， 马克笔，铅笔，橡皮
三、教学重难点
1.通过观察和对比，用简单的线条和几何形体找到机器人的 外轮 廓，要注意机器人外形大小和比例，注意构图是否和谐、饱 满 2. 机器人外轮廓找准后再处理内部的细节，注意机器人的身 体结构和细节结构。 3.运用点、线、面的形式丰富机器人身上的装饰和体积感、 光影感 。 4. 注意画面整体的构图黑白灰关系和线条的疏密关系。
观 察 黑 白 灰 关 系
参 考 线 条
2
拓展欣赏
0 3
创作步骤
创作步骤
1.首先用铅笔打出底稿， 注意遮挡关系和空间感。
2.其次用粗勾线笔勾出外轮廓。
创作步 骤
3.再次画黑色和灰色元素， 运用重复性装饰图案表现。
10.3 4.最后处理小花纹和细节。
课效呈现
感谢聆听
之后于1962年，美国通用汽车(GM)公司安装了Unimation公司的第一台Unimate工业机 器人，标志着第一代示教再现型机器人的诞生。
随着生产技术从大批量生产自动化向小批量多品种 生产自动化的转变，提高生产柔性的需求进一步推动 着工业机器人技术的发展。
世纪末的90年代，计算机技术和人工智能技术的初步 发展，让机器人模仿人进行逻辑推理的第三代智能机 器人研究也逐步开展起来。
儿童少儿机器人培训 机器人之旅知识点9.沿黑线行走
课程名称：沿黑线行走
知识点：
1.知道如何来使用光感来沿轨迹行走。
2.理解沿轨迹行走的物理过程。
3.会使用程序来让机器人沿轨迹行走。
详解:
本课要求孩子完成机器人的单光感寻线，利用一个光感能够让机器人自动的沿着地面上的黑线前进。
本课为机器人转弯方式和光点传感器的灵活应用，当机器人的光感在地面的白色区域时，让机器人用马达一快一慢（差速）的转弯方式线黑线靠近，马达的运行方式选择无限，当机器人的光感接触到黑线数让机器人的马达用差速的转弯方式离开黑线一段记录，马达的运行方式同样选择无限，以此往复。
因为差速的方式可以让机器人向前前进一段距离，所以机器人用这种方式便可以不断的摆头前进。
单光感寻线之前同样要首先先完成光感黑线和白线的光感值测定工作，打开NXT调节左右选中进入进入view 进入白色灯泡标志进入port端选项，用对应端口的光感测定黑线和白线的值，然后去中间值输入光感模块的数据中心中。
注意机器人寻线出发时，光感必须在白色位置上才可以顺利进行单光感寻线。
循迹机器人沿着黑色轨迹线转弯的原理
循迹机器人沿着黑色轨迹线转弯的原理
黑线跟踪机器人是一种自主跟踪黑线的机器人，它主要利用三个传感器--红外线解码（对路径上特定颜色物体的解码）、红外照射（可以检测到红外线反射回来的强度）和红外光敏元（可以怎么强度的红外线，从而检测出特定物体的颜色和形状），它们可以自主识别不同的轨道，根据不同的颜色、面积、形状和强度，自动跟踪引导以及做出相应的改变。
首先要知道机器人的头是面朝前的，所以它需要使用前轮来改变转向，在轨迹线上行驶的同时，可以通过传感器检测到路径上有特定颜色物体，接着通过红外照射检测到反射回来的强度，将其转换成一定的数值，再通过算法对数据进行分析，不断的改变机器人的行进方向，机器人将会沿着能被检测到特定颜色物体的路径，就实现了沿着黑色轨迹线转弯这一原理。
乐高机器人教案
认识乐高蓝牙机器人系统____NXT参加教师活动目的：1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；2、搭建蓝牙机器人；3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。
Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。
此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。
表格1列出RCX和NXT的比较。
图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。
该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。
此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。
OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。
图5：乐高网站给出的ROBOLAB 2.9的样图，跟以前版本相比，变化较大二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。
2、 NXT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT 控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。
状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bluetooth 蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。
2023年现代科技作文(13篇)
2023年现代科技作文(13篇)现代科技作文1现代科技的应用让我们的生活更美妙，它早已融入我们点点滴滴的生活中。
微信支付让我们的生活更加便捷。
记得姑姑去一家餐馆吃饭，结账时发觉没带钱包，正一筹莫展时，服务员提示可以用微信支付。
只见姑姑用手机对准二维码轻轻一扫，输入金额，输入密码，哈，手机提示支付胜利。
我第一次感受到无现金支付所带来的便捷。
现在我去超市购物，再也不用担忧找回一大把的硬币。
如今的生活进入了无现金时代，现代的支付方式帮助人们解决了实际问题。
微信支付使我们的生活便捷了不少，现在出行方式也走在高科技前沿。
爸爸妈妈说他们以前去省城读书，都是坐绿皮火车，速度慢，哐当哐当，去个省城也得一天时间。
车里的旅客们有的站有的坐，像步入狭小的农贸市场，嘈杂而无序。
爸爸望着我，若有所思地说：“现在，你们华蜜多了，出行有动车坐啦!”是呀，记得那年我们这动车通车了，我和爸爸妈妈去旅游。
妈妈在手机上购票。
我们来到车站的自助取票机取了票，车票上清楚的标明白座位的号数和妈妈的名字，我怀疑不解地问妈妈：“为什么车票上有你的名字?”妈妈笑了笑：“现在都是采纳实名制购票，对号入座哦!”我蹦跳着跨入车厢，环顾四周：哇，车里一尘不染，安宁静静，秩序井然。
坐在这样的车里，别提多舒适了!现在不出家门也能品美食，我自己就亲身体验过。
一个星期六，家里就我一个人，肚子饿得咕咕叫，打电话哭诉：“妈妈，你什么时候回家呀，我饿了。
”“我还在忙。
不用担忧，最多半个小时你就可以吃上饭了。
”妈妈不紧不慢地说，我半信半疑。
可不到二非常钟，一位身穿工作服的叔叔微笑着，把一份牛肉面送到了家。
这外卖为我解决了大问题呢!生活中的高科技数不胜数，我们了解到的只是其中的一小部分。
米哈伊洛夫斯基曾说：“生活给科学提出了目标，科学照亮了生活的道路。
”是啊，这一切的科技灵感都来源于生活，又应用于生活，为我们供应了便利与舒适。
现代科技作文2科技，从中国的四大独创：造纸术、指南针、火药、活字印刷术，辉煌而且绚丽。
科技让生活更美好作文
科技让生活更美好作文【热】科技让生活更美好作文在日常学习、工作抑或是生活中，大家都写过作文吧，借助作文人们可以反映客观事物、表达思想感情、传递知识信息。
相信很多朋友都对写作文感到非常苦恼吧，下面是店铺帮大家整理的科技让生活更美好作文，欢迎大家分享。
科技让生活更美好作文1有的人认为旅行让生活更美好，读万卷书，行万里路，游览祖国的名山大川，是一件美好的事；有的人认为阅读让生活更美好，旧书不厌百回读，熟读深思子自知，在书海中自由自在地飞翔，是一件美好的事；有的人认为奉献让生活更美好，落红不是无情物，化作春泥更护花，为身边的人做一件微不足道的好事，是一件美好的事……我认为，科技也让生活变得更加美好！我现在住在柯桥，听妈妈说，她在这儿已经有十多年了。
十几年前的柯桥是荒凉的，那是一段不怎么富裕，也不怎么美好的日子。
那时，我们学校—————中国轻纺城小学已经建成，只不过它当时还并不叫轻小。
在学校的周围，虽然有一两个小区，但现在看来，早已是破旧得看不出年纪。
忘学校的东面走去，不久之后，便会来到我们现在居住的小区。
据说，在以前，这里还只有一座座破旧低矮的小民房，甚至还有一大片一大片的菜地。
一股不言而喻的凄凉涌上心头。
当时柯桥最有名气的，便是富丽华大酒店，提起这个酒店，真可谓是家喻户晓，妇孺皆知。
而现在，它已不再是象征性酒店了，各类新型模式的酒店拔地而起。
如果说十几年前的柯桥是荒凉的，那么现在的柯桥便是欣欣向荣，日新月异的。
妈妈告诉我，高楼大厦对于当时的人们来说是不可以想象的。
而那些人永远也不会想到，此时的柯桥早已成了一片水泥砌成的钢铁森林。
这里不再荒凉了；小民房渐渐不见了，取代而之的是拔地而起的高楼大厦；农田不见了，取代而之的是诗情画意的美丽小城。
白天，太阳打探着这里的车水马龙；黑夜，月亮欣赏着这里的万家灯火。
柯桥的繁荣背后是什么？是科技发展，是民族的富强！科技的迅猛发展始柯桥越来越美，越来越好！柯桥此时正在高速的向前奔跑着：建造高铁，建造地铁，这使它更加辉煌！科技，让生活更美好！科技让生活更美好作文2科技是一方广袤的天空，它包容着世间的一切，科技是一片宁静的湖水，偶尔也会泛起阵阵涟漪。
06第06课《机器人循光》教学设计
06第06课《机器人循光》教学设计教学设计：第06课《机器人循光》一、教学目标：1. 知识目标：了解机器人循光原理、结构和功能。
2. 技能目标：学会使用光电传感器和编程语言控制机器人实现循光行走。
3. 情感目标：培养学生的动手实践能力和创新思维，增强对科技的兴趣。
二、教学准备：1. 教具准备：机器人套件、光电传感器模块、编程软件等。
2. 实验环境：教室桌面或实验室空间。
3. 学生准备：提前学习与机器人编程相关的课程内容。
三、教学过程：本节课主要分为引入、实验、展示和反思四个环节。
具体流程如下：引入：1. 老师简要介绍机器人循光的背景，引起学生对主题的兴趣。
2. 老师提问：在生活中，我们经常接触到循光设备吗？有哪些常见的应用场景？实验：1. 老师将机器人套件分发给学生，让学生观察并了解其结构和功能。
2. 老师讲解光电传感器的原理和使用方法，并演示光电传感器实现循光功能。
3. 学生根据老师提供的实验指导，自行连接光电传感器模块，并编写程序控制机器人循光行走。
4. 学生进行实验操作，调试机器人的行走轨迹，通过修改程序实现更精准的循光效果。
展示：1. 学生展示自己调试完成的机器人，演示其循光行走的效果。
2. 学生可以自由发挥，添加额外的功能或进行扩展性实验。
反思：1. 学生和老师共同回顾实验过程，总结实验中遇到的问题和解决方法。
2. 学生发表个人感想，分享改进机器人性能的想法。
3. 老师对学生的表现进行评价，给予肯定和指导。
四、教学评价：1. 学生的实验报告：包括实验目的、步骤、结果及自我总结等。
2. 学生的实验操作和展示：观察学生是否能独立完成实验操作，机器人是否能准确地循光行走。
3. 学生的讨论和互动：观察学生对课题的兴趣程度、思维活跃度以及彼此之间的合作交流。
五、教学拓展：1. 给予学生更多探索和创新的机会，鼓励他们在原有实验基础上进行改进和深化。
2. 引导学生思考，探究如何将循光原理应用到实际生活中，从而促进他们对科技创新的思考。
中图版七年级下册信息技术5.机器人识别轨迹课件
感觉距离 辨认物体
接收声音信息 测量分贝DB和调整分 倍DBA
通过感知被按下， 还是松开，来判断 是否遇到障碍物
光电传感器
传感器
功能
• 用来检测光并测量光的强度，也可以通过 将红外光发射到被测试物体表面后感应反射 光的强弱来辨别颜色。 • 光电传感器工作时，接收端口可以返回数 值，数值是0 至100 的百分数情势，光值越 大，百分数值就越大。
生活中的应用
生活中的应用
思维拓展
• 现实生活中还有那些地方、那 些设备用到了光电传感器。 • 如果你来当设计师，利用光电 传感器的功能，你能开发出一个 什么样的设备？
谢谢
试一试
进入“View”菜单，选择要查看的光电传感器图标，接着选 择当前传感器与主机连接相对应的端口，显示屏上将会显示 当前传感器工作的数据值（百分比）。
注意：
1、当查看传感器数据的时候，要保证传感器与控制器连接的端口与查看的端口号对应。 2、光电传感器与被测物体距离越近，检测的光值越准。距离越远受环境光干扰越大。
F
<比较值?
T
停止前行
结束
参考程序：
机器人前进的速度 比较值的确定 停止命令
问题分析：
机器人运动到“悬崖”边停不下来？
1、检查一下程序中设置的比较 值是否合理，可以重新测试光值。
2、马达功率是否设置的太高了 ？速度太快？。
练一练
任务二、起跑线前停止
描述：当机器人在前进过程中，光电传 感器测到前方的黑线时，则停止前进。
测一测
要求：
利用机器人的NXT 主机上的View功 能，测量以下的数值，并将数据填在表 格中。
测量1 环境光值
测量2 白色场地光值
科技让生活更美好作文600字(3篇)
科技让生活更美好作文600字（精选3篇）科技让生活更美好作文600字（精选3篇）在平平淡淡的日常中，大家都经常接触到作文吧，作文是从内部言语向外部言语的过渡，即从经过压缩的简要的、自己能明白的语言，向开展的、具有标准语法结构的、能为他人所理解的外部语言形式的转化。
那么问题来了，到底应如何写一篇优秀的作文呢？以下是提供的科技让生活更美好作文600字（精选3篇），欢送大家分享。
“支付宝到账，50元”。
“微信收款，30元。
”随着科技的进步，越来越多的方便带给了人们：手机支付、共享单车和手机交费，甚至共享车，这些高科技的技术，逐步进入了我们的日常生活。
在美国，还没有手机支人坟，每天出门需带着一大堆现金或是银行卡，而在中国，出门买东西只需一部手机即可。
买完了东西，发现太多，没方法带回家，只需掏出手机扫一下二维码，我们就可以租用一辆共享单车骑回家了，真是方便呀！甚至还可以就近租用一辆共享汽车，直接开回家。
电费、燃气费、暖气费、社保费、费、交通违章罚款……只需一部手机，轻轻松松坐在沙发上就可以办理业务，方便快捷，省时省力。
中国还在世界首先推出了5G信号。
以前出去远方玩，要坐很久的火车，再坐大巴车才能进山。
但现在我们可以直接坐着地铁到达机场坐飞机，再网叫预约辆出租车。
以前需要三四天的路程，现在几个小时就可到达，大大缩短了路途所需的`时间。
如果当地没有飞机场，我们还可以选择坐高铁，同样高效。
中国新创造的登月车在人类首次降落于月球反面，推翻了美国的推论：月球反面是外星人的太空基地。
我们中国利用我们的监测仪器发现月球的反面与正面是一样的。
中国古代的四大创造是：造纸术、印刷术、火药、指南针。
21世纪的中国四大创造是：支付宝、高铁、网购、共享单车。
世界在开展，科技在进步，中国的强大势不可挡。
我国的科技开展日新月异，俗话说：“科技改变生活。
”相信在不久的将来，中国会变成世界科技强国。
没有什么可以阻挡任何事物的进步。
中国的科技随着时间的推移，逐渐走向世界前列。
科技让生活更美好作文
科技让生活更美好作文科技让生活更美好作文【推荐】无论在学习、工作或是生活中，大家都尝试过写作文吧，根据写作命题的特点，作文可以分为命题作文和非命题作文。
那么问题来了，到底应如何写一篇优秀的作文呢？以下是店铺精心整理的科技让生活更美好作文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
科技让生活更美好作文1高尔基曾说过：“科学是我们时代的神经系统。
”如今，科技高速发展，为我们的学习、生活提供了极大便利。
而今天，我就要去科技馆一睹科技的魅力。
走进科技馆，我一下子就被一个造型奇特的空调吸引了。
它的外形呈椭圆，中间有一个长条形风口，站在远处看，宛如一只硕大的独眼，在风口前站着，我不禁打了个喷嚏，嘟囔着：“好冷啊！”只是这不经意的一句话，便有一个机械的声音响起：“已为您调节至29度。
”是谁在说话？我张望着，仔细看了看空调的介绍牌，这才如梦初醒。
原来，这是一个语音空调，如果老人不认识空调上的按钮，可以直接提出要求，由空调自动调节，这是多么便捷美好啊！向前漫步，我在一个酷的机器人前停下了脚步。
白色的身体，黑色的脑袋，胸前迷你的平板，这不正是当今流行的声控机器人“小度”吗？我一下子激动起来，围着它团团转。
“小度”不仅可以通过声音播放视频、新闻，只要连上智能家具，还可以随时关灯关门。
这时，讲解员来到我身边，问：“你想试试吗？”我毫不犹豫地点了点头，向“小度”下达了命令，“小度小度，关门。
”紧接着，门缓慢而有力地关上了，我激动得几乎蹦了起来。
科技不仅让正常人的生活更加便捷，也给予了残疾人希望，使他们的生活更美好。
最后，我来到了科技馆的尽头，那里陈列着镇馆之宝——“智能汽车”。
智能汽车仅两个成年人大小，如电瓶车一般模样，只是外面给一层用纳米科技制成的玻璃罩住了，更为安全。
最重要的是，智能汽车能在驾驶员累时，开启自动驾驶功能，实现了“开车时睡觉”这一不可思议的事。
这种汽车老少皆宜，目前已确认老年人可以驾驶它。
智能汽车既给了瞌睡虫福利，又让老年人有了更好的出行方式，科技，使人们的生活美好。
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策略分析
传感器名称发生情况 看见白色区域解决策略 右转对应程序
1号光感 看见黑线 左转
韩继彤：hjttang@
程序
韩继彤：hjttang@
参考值的用途
想一想：如何利用这个参考值呢？
测出 一个 光感 值
＞参考值 ≤参考值
看见白色区域
看见黑线
韩继彤：hjttang@
视频实例
韩继彤：hjttang@
观察并思考
观察第一步:
“扭”着走
观察第二步:
光感看见白色区域往右扭 光感看见黑线往左扭
1
韩继彤：hjttang@
韩继彤：hjttang@
光电传感器的测量
RCX控制器
读取传感器数值
切换程序 1-5
开机
运行程序
韩继彤：hjttang@
光电传感器的测量
参考值的确定：
参考值=（白色区域数值+黑色区域数值）/2 如:参考值=（48+37）/2=42.5≈43
韩继彤：hjttang@
光电传感器
功能：通过测试反向光强度来辨别颜色
韩继彤：hjttang@
光电传感器的使用
发光管
接受反射
想一想：光电传感器可以有哪些应用呢？
韩继彤：hjttang@
光电传感器的测量
RCX控制器
输入端口： 1、2、3 用于各种接传感器
输出端口： A、B、C 用于连接马达、电灯等
机器人项目
EMAIL:hjttang@
单光感巡线
——机器人项目实践活动
活动策划：韩继彤（朝阳区青少年活动中心）
光电传感器的应用
韩继彤：hjttang@
光电传感器的应用
韩继彤：hjttang@
光电传感器的应用
韩继彤：hjttang@
知识准备