PROFIBUS转MODBUS MODBUS转PROFIBUS网桥 PB-MB

◆产品用途
用于Profibus现场总线与最多10台MODBUS-RTU设备之间交换数据，采用Profibus专用芯片，支持所有Profibus-dp现场总线系统。

◆主要特点
通讯口1：Profibus dp从站通讯方式，支持连接到PLC、DCS、计算机等多种主站；通讯口2：标准MODBUS-RTU协议，支持01、02、03、04、05、06、0F、10命令；
Profibus dp 通讯速率：9.6Kbps～12 Mbps自适应波特率选择；MODBUS-RTU波特率：1.2Kbps～115.2Kbps；连接MODBUS-RTU设备数量：10个；交换数据：（80个输入字节）/（80个输出字节）；通讯回路相互隔离，隔离电压1KV且均带TVS防雷击、过流自恢复保险保护；24VDC输入电源极性保护。

◆产品介绍
1.通讯口1速率（自适应）：9.6Kbps、19.2Kbps、45.45Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、3Mbps、6Mbps、12Mbps。

2．通讯口2通讯速率（固定）：1.2Kbps、2.4Kbps、4.8Kbps、9.6Kbps、19.2Kbps、38.4Kbps、57.6Kbps、115.2Kbps。

4．连接数量：Profibus网络：最多为126个；MODBUS-RTU网络：最多10个设备（地址范围0～255可选，每增加1个PB-MB模块可增加连接最多10个设备）
用户参数设置：支持用户参数设置Profibus 远程输入、输出字及数量；模块LED状态指示：面板上排指示灯MBUF（第一个灯绿色）：正确发送和接受组态配置的MODBUS-RTU设备后常亮。

MT （第三个灯黄色）：MODBUS-RTU数据发送灯MR （第四个灯黄色）：MODBUS-RTU数据接收灯。

面板下排指示灯POWER（第一个灯红色）：电源指示灯；PBUF （第四个灯绿色）：正确接入Profibus网络后常亮。

●参数设置本模块参数设置有两种，模块手动地址设置和用户参数设置。

1．地址设置：本模块采用通过拨码开关SW1选择站地址， ON表示“0”，OFF表示“1”，见图1所示。

其中A0～A6为Profibus dp网络地址设置共可设置127的不同地址：模块地址=SW1的1～7位――（按十六进制计算）。

A0A1A2A3A4A5A6=1100000，模块地址为03H＝3；A0A1A2A3A4A5A6=1100001，模块地址为43H＝67；出厂设置通讯格式为：地址为1。

2．用户参数设置：必须配合从站用户参数配置界面进行相应设置，详见调试说明和图20！必须注意：用户参数设置必须正确，否则系统将无法正常工作！
●应用介绍
本通讯协议转换模块可将标准的MODBUS-RTU现场设备连接到PROFIBUS－DP网络中，将MODBUS-RTU设备映射（相当于）为PROFIBUS－DP的一个主站设备，以达到不同网络设备的数据交换。

1、扩展S7－300/S7-400 PLC的远程IO
例如：要获取MODBUS-RTU现场设备的数据，只需要将该设备映射为PROFIBUS设备中的PIW区，要控制MODBUS-RTU现场设备的数据，只需要将该设备映射为PROFIBUS设备中的PQW区，可以通过网桥设备连接第三方设备，实现PLC系统的模拟量开关量的扩展。

每个PB-MB最多可以连接10个MODBUS-RTU设备，在PROFIBUS-DP网络中转换成PLC可直接读取的PIW区和可以直接写的PQW区。

2、将支持MODBUS-RTU的设备连接到PROFIBUS-DP现场总线系统中
工控设备、仪表设备厂家的多种仪表，现场传感器设备，变频器，调功器，软启动器等等MODBUS-RTU现场设备经PB-MB可连接到PROFIBUS-DP网络中，通过PROFIBUS网络可以直接读取数据或控制输出数据到对应的MODBUS-RTU设备。

这样这些MODBUS-RTU设备就相当于PROFIBUS-DP从站设备一样，不需要额外编程。

只需要在组态PROFIBUS-DP网络的时候配置好对MODBUS-RTU设备读写信息。

例如：S7-300的PLC要获取某一个设备40001寄存器数据，只需要在组态时将这个设备的40001区配置到PIW0区，这样一来PLC的外部远程输入区PIW0寄存器就等于远程MODBUS-RTU设备的40001寄存器数据，同样的想控制MODBUS-RTU设备的40001区寄存器数据，就组态配置组态时将这个设备配置到PQW0区，PLC写一个数据到远程输出字PQW0，PB-MB就把这个数据送给MODBUS-RTU设备的40001区。

3、MODBUS-RTU的设备寄存器数据地址设置组态
PB-MB组态时选择读写MODBUS-RTU设备的起始寄存器地址分为高低字节选择，范围均是0-255.组合起来就是0-65535范围任意起始地址。

举例：组态读MODBUS-RTU设备40001寄存器，第一就先选择数据区是4XXXX区，然后MODBUS寄存器地址高位选择0（十进制）、0X00（16进制），MODBUS寄存器地址低位选择0（十进制）、0X00（16进制）。

因为MODBUS-RTU 寄存器地址起始是10001、30001、40001这样的写法，而其真实的起始绝对地址就是0.
4、MODBUS-RTU的设备地址设置组态
PB-MB最多可以配置10个MODBUS-RTU设备，地址选择范围是0-255.实际上网桥设备是可以支持10条不同的命令，比如读MODBUS-RTU设备的某一个寄存器就使用了一条命令，写一个数据到MODBUS-RTU设备的某一个寄存器也就使用了一条命令。

针对一条指令最多可以读或者写16个字节。

调试说明：
PB-MB通讯协议转换模块能将编码器设备通讯数据映射到PROFIBUS现场通讯总线的远程输入、输出寄存器中。

1．连接工作电源：
本模块工作电源为DC24V，单个模块电流需求大约70mA，为了让模块能稳定工作，适当留有一定电源余量是必要的。

DC24V电源可以是PLC本机自带的传感器用电源（必须确保PLC工作的必须电源容量）、也可以是自配的其他直流电源，如用开关稳压电源必须保证电源品质，如选择纹波小、电磁辐射少的优质工业用稳压电源。

电源连接后，如果模块未连接到正在工作的PROFIBUS－DP网络上，则POWER红色电源指示灯常亮、绿色BUF灯常灭，否则需要检测电源、连接端子或者通讯连接线路！
2．连接PROFIBUS－DP通讯网络：
断开模块工作的DC24V电源，连接该模块的A、B端子到PROFIBUS网络，一般PROFIBUS采用DB9连接，A线对应8脚、B线对应3脚。

然后接通模块电源，如果PROFIBUS－DP网络中有该模块所对应的地址配置信息，则该模块的红色电源指示灯亮、绿色BUF灯亮，表示已经正确收到PROFIBUS－DP信息。

如果未连接到Profibus网络上绿色BUF灯闪灭。

3．输入各信号到模块端子：
为了测试该模块是否能正确工作，我们可采用西门子S7－315－2DP进行系统调试：
③配置硬件：
下面的图17界面是在S7－300 PLC PROFIBUS网络中添加迅诺科技的通讯网桥模块下面的图18界面是配置模块地址，一定要唯一，不冲突网络上的其他模块地址下面的图19界面是配置用户参数，可选MODBUS-RTU 通讯速率和格式，以及扫描周期时间，以及PROFIBUS-DP数据格式。

下面的图20界面是从右边拖拉配置字节，举例第一个命令条放入的是读1个字的命令，第二个命令条放的是写一个字的命令。

下面的图21界面是可以配置命令条对应的PIW区范围可选。

下面的图22界面是可以配置该命令条对应的MODBUS-RTU的属性。

包括MODBUS物理地址，以及读写的寄存器类型，以及MODBUS-RTU寄存器地址的起始地址。

举例第一个命令是放入的读1个字的命令，MODBUS-RTU地址选的01，MODBUS-RTU数据类型选的4000X类型，MODBUS-RTU寄存器起始地址高位00，低位也是00.就配置了读MODBUS-RTU 1号物理地址40001寄存器的数据，存放到PROFIBUS-DP网络的PIW256区。

下面的图23界面是可以配置该命令条对应的MODBUS-RTU的属性。

包括MODBUS物理地址，以及读写的寄存器类型，以及MODBUS-RTU寄存器地址的起始地址。

举例第二个命令条是放入的写1个字的命令，MODBUS-RTU地址选的02，MODBUS-RTU数据类型选的4000X类型，MODBUS-RTU寄存器起始地址高位00，低位也是00.就配置了写PROFIBUS-DP网络的PQW256区的数据到MODBUS-RTU 2号物理地址40001寄存器。

注意：机架上设备地址已占用PIW0、PIW2、PQW0、PQW2、PQW4，则PB-MB所占用的首地址应分别从PIW2＋2＝PIW4开始，同理，PQW则从PQW4＋2＝PQW6开始！
本网桥有10个命令条，均可以放读字命令和写字命令，数据长度有1个字、2个字、4个字和8个字可选。

比如读长度分配成一个字，那么内部MODBUS如果选数据类型是0000X线圈寄存器，那么就相当于读16个位（开关线圈状态）。