(完整版)机械毕业设计说明书

(完整版)机械毕业设计说明书设计题目：电影放映机槽轮机构的设计

系别数控工程系

班级 08高职数控2班

学号 46

姓名李华玉

指导教师席凤征

日期 2019、11

目录

1、简介……………………………………………………

1.1槽轮机构简介

1.2槽轮机构的特点应用及研研究现状

1.3槽轮机构的组成及其分类

1.4本设计零部件的说明(主要是自己做得部分的说明)

2、联动轴的加工与计………………………………………………

2.1细长轴车削时应注意的问题及解决方法

2.2联动轴的工艺规程分析.

2.3联动轴几何尺寸的设计（图纸）设

3联动轴加工的工艺规程设计……………………………………………………

3.1制定工艺方案

3.3工艺分析及工艺编制

4. XX 编程及加工

5、参考文献……………………………………………………

6、小结………………………………………………………………

电影放映机槽轮机构的设计

一、简介

1.1槽轮机构简介

由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的

连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球

面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反, 而内啮合则相同，球面槽轮可在在两

相交轴之间进行间歇传动。。

1.2槽轮机构的特点与应用及研究现状

(1) 槽轮机构的特点槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着

转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角

度的转位运动。

(2) 槽轮机构的应用槽轮机构有外啮合和内啮合两种形式。

外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反, 而内啮合则相同。单臂外啮合槽轮机构(见图) 由带圆柱销的转臂、具有4条径向槽的槽轮和机架组成。当连续转动的转臂上的圆柱

销进入径向槽时, 拨动槽轮转过2呜2角; 当圆柱销转出径向槽后, 槽轮停止转动。转臂

转一周，槽轮完成一次转停运动。为了保证槽轮停歇，可在转臂上固接一缺口圆盘，其圆

周边与槽轮上的凹周边相配。这样, 既不影响转臂转动, 又能锁住槽轮不动。为了使槽轮

能完成周期性的转停运动，槽轮上的径向槽数不能少于3。为了避免冲击, 圆柱销应切向进、出槽轮，即径向槽与转臂在此瞬间位置要互相垂直。在满足不同间停的要求时，可采

用多臂的和非对称槽的槽轮机构。槽轮机构一般应用在转速不高、要求间歇地转过一定角

度的分度装置中，如转塔车床上的刀具转位机构。它还常在电影放映机中用以间歇移动胶

片等。

③

(3)槽轮机构的研究现状

槽轮机构以结构简单、工作较为可靠等特点，在自动机械中被广泛应用。但随着现代

机械运转转速和定位精度要求的不断提高，传统形式的直线槽轮机构的固有缺陷日益明显。传统的槽轮机构存在有以下两个缺点：

（1）动力特性差。槽轮在进入啮合和退出啮合瞬间，拨销的向心加速度使槽轮角加

速度发生变化，从而出现柔性冲击、间隙冲击的存在。（2）分度数与动停比有确定的关系，动停比无选择余地。因此，对直线槽轮的改进设计，引起了设计人员的关注和重视。

槽轮机构在国内外还存在着巨大的发展，它逐渐向着一些中小型的、制造结构较简单、转速较低，又不需要调节转角的场合。与棘轮机构相比，

槽轮机构的转动角度较大，还能自动锁停在转动的角度上，它具有良好的传动平稳性。

随着各类机械自动化程度和劳动生产率的日益提高，对间歇运动的要求就更广泛和对

它性能的要求也较高。国内外市场经济未来的发展，本着降低劳动力提高生产率、降低生

产成本的条件下，创新发展推动经济的进步。对常用机构开发参数化设计系统已经成为企

业提高创新能力、产品开发能力及增强企业竞争能力的一项关键技术。

1.3槽轮机构的组成及分类

(1) 槽轮的组成

如右图所示，主动拨盘上的圆柱销进进槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。圆柱销进进径向槽时，凸、凹锁止弧恰好分离，圆柱销可以驱动槽

轮转动。当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作

单向的间歇转动

（2）槽轮机构的类型

外槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为异向回转。内槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮

为同向回转。两种机构均用于平行轴之间的间歇传动。

①槽轮机构的应用举例

外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中。构的类型及应用槽轮机构的类型及应用槽

轮机构的类型及应用槽轮机构的类型及应用

②球面槽轮机构

当需要在两相交轴之间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机槽轮机构。右图为球槽

轮

槽轮机构的运动系数及运动特性

(1)槽轮机构的运动系数k k=tdt

又因拨盘1一般为等速回转，因此时间的比值可以用拨盘转角的比值来表示。可得外

槽轮机构运动系数的另一表达式

：

由于运动系数k 应大于零，所以由上式可知外槽轮径向槽的数目z 应大于3。又由上式可知，运动系数k 总是小于0.5的。也就是说，在这种槽轮机构中，槽轮的运动时间总是小于其静止的时间。

假如在拨盘1上均匀分布地装有n 个圆销，则当拨盘转动一周时，槽轮将被波动n 次，故运动系数是单圆销

k=n(12-1z)

又因k 值应小于或即是1，即

n(12-1z)≤1

由此得

n ≤2z(z-2)

由此式可得槽轮z 与圆销数n 的关系如下

表

2) 外槽轮机构的运动特性

如图所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置。设i21为槽轮机构的传动比，是一

个变量；k α为其角速度系数，也是一个变量。令: λ

=RL=sin(πz ）

可得:

2、联动轴的加工与设计

2.1 细长轴车削时应注意的问题及解决方法

(一) 细长轴的加工特点

(1)车削时产生的径向切削力会使工件弯曲，引起振动，影响加工精度和表面粗糙度。

(2) 工件的自重、变形和振动，会影响工件圆柱度和表面粗糙度。 (3) 工件高速旋转时，在离心力的作用下变形，加剧了工件的弯曲和振动。 (4) 产生的切削热会导致工件轴向

伸长变形，使工件发生弯曲，影响加工质量

2车削细长轴应注意的问题

细长轴车削在机械加工中较为常见，由于其刚性差，加工难度较大。如果能够采用正

确的切削方法，选择合适的刀具及切削用量，有效地装夹定位工件，就能够有效地降低切

削温度、减少热变形，最终获得满意的加工