垂直升降式立体停车库讲解

垂直升降式立体停车库

摘要

立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统

目录

摘要..................................................... I 第一章绪论. (1)

1.1 选题的背景与意义 (1)

1.2 立体车库在国内外的发展现状 (1)

1.3 立体车库的特点 (2)

1.4 立体车库的主要类型 (3)

第二章升降式立体车库的系统总体设计 (4)

2.1 设计方案的分析及比较 (4)

2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (4)

2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (5)

2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (5)

2.2 立体车库总体方案系统分析 (6)

第三章立体车库系统硬件设计 (8)

3.1 检测传感器的选择 (8)

3.1.1 中间继电器 (8)

3.1.2 接触器 (8)

3.1.3 按钮开关 (9)

3.1.4 行程开关 (9)

3.2 电动机的选择 (9)

3.2.1 升降电动机的类型选取 (10)

3.2.1 升降电动机的型号选取 (10)

3.3 PLC的选型 (11)

3.4 汽车自动识别系统的选取 (13)

第四章立体车库系统的软件设计 (14)

4.1立体车库控制系统的组成 (14)

4.2 立体车库控制系统的工作原理 (14)

4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计 (16)

4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16)

4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18)

4.4 立体车库主要线路的模块分析 (20)

4.4.1 车位指定线路 (20)

4.4.2 升降台选向电路 (21)

4.4.3 库层感应控制电路 (22)

4.4.4 横向移动取车控制电路 (23)

第五章仿真调试 (24)

5.1 硬件调试 (24)

5.2 软件调试 (24)

5.3 系统联调 (24)

结论 (25)

参考文献 (26)

第一章绪论

1.1 选题的背景与意义

近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。北京、上海等大城市以每年15万辆的速度增加，而停车位的发展速度却远远滞后于汽车发展速度，停车难已成为大中城市发展的社会问题。

而立体停车库以其突出的特点赢得了人们越来越多的青睐，如：以狭小的空间，争取最多的停车空间，运转平稳、无噪音，运行速度快，存取时间短，符合城市环保要求；光电检测库内的存车状态，智能化的按键操作，使操作者全过程掌握车辆存取的每一个动作；多路安全保护，设有防坠落、防碰撞、防过载等一系列安全保护装置。

诸多因素表明，我国立体车库停车产业与其配套产业目前正在成为潜力巨大的前途性产业。停车设备制造业面临千载难逢的发展良机，具有高科技、高安全性、高可靠性、高效率的垂直提升式立体停车库将具有巨大的发展前景。

1.2 立体车库在国内外的发展现状

国外立体车库发展状况：早在20世纪50年代中期，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国立体停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80 年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始为推广使用阶段。

国内立体车库发展状况：我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。目前我国已经形成了新兴的停车行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事立体停车设备制造企业已有30余家。立体停车场国产化率达到50% 以上,一些科研机构和大专院校也开始研究和开发符合国情的立体停车场。在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。

1.3 立体车库的特点

立体停车库属于仓储设施，专门为各类车辆自动停放，是一种技术密集型机电一体化产品，发展潜力较大，具有很多优点：

占地面积小。可向地下和高空发展，以最小的占地面积达到最优的存储。

建筑成本低。经济效益高，使用地皮面积的缩减极大的减少了资金投入，比相同规模的平面停车场要节省的多。

配置灵活，适应性强。机械式立体停车库具有多种类型，设计上具有较大的灵活性，可适应各种形式的地形或建筑物。

自动化操控，使用方便。机械式立体停车库自动化程度高，用户通过简单操作，就能实现车辆的自动存取；配备自动检测系统以及安全保护措施，安全性能