垂直升降式立体停车库讲解
浅谈垂直升降式停车设备
浅谈垂直升降式停车设备摘要：就如今而言，停车难已成为阻碍城市交通发展的重大难题之一，如何在有限的土地建造更多的停车位，一直是我们所追求的方向。
现在主要的机械式停车设备主要分为升降横移类、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式、汽车升降机9大类，本文主要介绍垂直升降式停车设备。
关键字：垂直升降式；发展概况；组成；技术参数；提升系统、电梯搬运器Abstract: just for now, parking has become hinder urban transportation development is one of the major problem of, how in the limited land to build more parking space, has been is what we are after direction. Now the main mechanical parking equipment is mainly divided into lifting move transversely kind, vertical circulation, level of circulating, multilayer circulating, plane mobile, tunnel stacking type, vertical lifting type, simple movements of, auto elevator 9 kinds big, this paper mainly introduces the vertical lifting type parking equipment.Key word: vertical lifting type; Development situation; Composed; Technology parameters; Improve the system, elevator handling device前言我国在20世纪80年代初开始研制和使用机械式停车设备。
垂直提升式立体车库的结构设计说明
垂直提升式立体车库的结构设计摘要许多老旧小区在当初建造时没有建造配套的地下停车场，这在私家车很少的时代没有出现什么问题，可是最近几年，随着社会的发展，人们的收入不断提高，私家车得到了普与。
现在几乎每一个家庭都拥有一部私家车。
许许多多的老旧小区，甚至一些新建小区出现了停车难的问题。
停车难已成为困扰小区居民们很久的问题，针对这个问题，此次设计的题目就是设计一个居民住宅小区的使用的垂直提升式立体车库。
考虑到城市居民的私家车以普通家用轿车为主，综合考虑市场上主流家用轿车车型的尺寸与重量，结合安全因素，此次设计的垂直提升式立体车库的参数按重量为 1.7吨，按尺寸长5500mm，宽2050mm,高1800mm来设计。
整个立体停车库占地面积大约为64m2，立体车库的高度约为17m，共5层，每层可停放两辆汽车，一台立体车库可停放10辆家用轿车，可将土地的利用率提高5倍。
设置1台这样的立体车库， 10户居民的停车需求可以基本得到满足。
关键词老旧小区；垂直升降；车库；结构设计；土地利用率Structure design of vertical lifting typestereoscopic garageAbstractMany of the old district not supporting the construction in the original construction of the underground parking lot, the car a few times in what no problem, but in recent years, with the development of society, people's income is increasing, private cars have been popularized. Almost every family now owns a private car. Lots of old districts, even some new ones, have difficulty in parking. Parking has become a problem for the residents of the community for a long time. In view of this problem, the theme of this design is to design a vertical lifting stereo garage for residential quarters. Considering the city residents of private cars to ordinary family car, the size and weight of comprehensive consideration on the market mainstream domestic car models,combined with the safety factors, the parameters of vertical garage design according to the weight of 1.7 tons, according to the size and length of 5500mm, width 2050mm, high 1800mm design. The parking area is about 64m2, the garage height is about 17m, a total of 5 layers, each layer can park two cars, a stereo garage 10 family car, the land utilization rate increased by 5 times. Set up 1 such a three-dimensional garage, 10 households parking demand can be basically met.Keywords Vertical lifting；three-dimensional garage；structural design；Land use efficiency目录第一章绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2世界各国主要机械式立体停车库的分类和发展概况 (3)1.2.1目前立体车库主要种类 (3)1.2.1中外立体停车设备的发展 (6)1.3 工作容 (7)第二章垂直提升式立体停车设备的原理和总体设计 (7)2.1 工作原理 (7)2.2整体设计 (8)第三章主框架部分的设计 (9)3.1 钢结构设计与材料选择 (9)3.2 钢结构部分材料的选择 (11)第四章提升系统的设计 (12)4.1 升降电动机的选择 (12)4.2导轮与其组件的设计计算 (13)4.2.1材料的选择 (13)4.2.2导轮尺寸的选择 (13)4.2.3导向轮样式的选择 (14)4.2.4强度的校核 (14)4.2.5导轮相应配套零件的选用 (17)4.3钢丝绳的设计计算和选型 (17)4.3.1 钢丝绳的长度计算 (17)4.3.2 钢丝绳的选型计算 (18)4.4 对重的重量计算 (20)第5章水平横向移动系统的设计 (21)5.1 确定水平横移电动机 (22)5.2 横移链传动的设计 (23)5.2.1 确定链轮齿数 (23)P (23)5.2.2 计算功率c5.2.3 估求链轮机构的中心距a和链节数L P (23)P和链的节距P的确定 (24)5.2.4 功率5.2.5 确定链实际长度 L与中心距a (24)5.2.6 求链速 (24)5.2.7 求轴上的力Q (24)5.2.8 按静强度校核链条 (25)5.2.9 确定润滑方式 (26)5.2.10 结构设计 (26)5.3 轴的设计 (26)5.3.1 轴的结构设计 (27)5.4 联轴器与键的选择 (29)5.4.1联轴器的选择 (29)5.4.2键的选择与强度校核 (29)5.5 轴承选择 (30)5.5.1 轴承的选用与校核 (30)5.5.2 轴承润滑 (31)5.6 载车板水平横移的车轮和导轨的选择与确定 (31)5.7停车位的总体设计 (32)5.8车载板结构设计 (33)第六章其他辅助配备 (35)6.1 电控系统 (35)6.1.1 控制系统组成 (35)6.1.2控制系统的故障检测 (36)6.2 安全设置 (36)6.3 照明 (37)6.4 消防 (37)总结 (38)致 (40)参考文献 (41)第一章绪论1.1 引言随着经济的发展，我国的汽车保有量越来越大。
垂直升降类立体车库
垂直升降类立体车库(机械式停车设备)的技术特点
一、垂直升降类(塔式)立体车库的定义
用提升机将车辆升降到制定层,并用萃取机构存取车辆的机械式停车设备。
垂直升降类立体车库特点:土地利用率最高,三个车库位的面积可以形成50-80个立体车位。
二、垂直升降类(塔式)立体车库的适用场所
1、一般在地面上建一个钢结构高塔,内部装设停车设备,采用自动停车方式,称为立体停车塔。
2、也能将塔库设计一半在地下,一半在地面以上,能单独一只塔也能几只塔并在一起,每支塔都要有单独的出口。
3、本设备为全自动高智能车库,车辆停在地面的入口后,人员即可下车离开,设备自动将车子运送到车位停好。
三、垂直升降类(塔式)立体车库的技术特点
1、本设备一般设计在人员高度密集的地方,尤其是商业办公区等,利用最小的土地面积,能够停最多的车辆,每套设备可以设计25层,可停放50辆车。
2、本设备可设计钢结构单独建筑,也可配合大楼的设计装在大楼内,与大楼成为一体。
3、每套设备为一组控制区,每套设备的车位数量一般设计在20个车位到50个车位之间。
4、本设备的优点是:占地最小,停车最多,出车速度最快。
巷道堆垛式立体车库特点
一、巷道堆垛式立体车库的定义
用巷道堆垛起重机或桥式起重机,将进到搬运器上的车辆水平移动且垂直移动到存车位,并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。
二、巷道堆垛式立体车库的优势
升降和平移可以同时进行,提高了车辆的出入库速度。
可自由利用地下空间,提供大规模的停车位置。
由计算机进行综合管理,可全面监视设备的运行状况。
操作简单,存取速度快。
垂直升降车库 动作原理
垂直升降车库动作原理
垂直升降车库是一种方便的停车系统，它可以让车辆快速垂直上升或下降，从而节省停车空间。
这种停车系统采用了先进的机械原理和控制技术。
垂直升降车库的动作原理是由电机或液压系统提供动力，把车辆提升到一个特定的高度。
这个高度通常足够让车辆进入或退出停车区域，并且可以调整以适应不同高度的车辆。
车库的结构通常包括一个主要的钢架结构，它支撑着多个车位，车位之间通过一个垂直升降的平台相连。
垂直升降车库的操作非常简单，只需要按下一个按钮或使用一个遥控器，就可以控制系统的运作。
车库的监控和控制系统可以确保停车区域的安全，避免车辆碰撞或损坏。
垂直升降车库还可以与其他停车系统集成，例如机械式升降车库或自动立体车库，以提供更多的停车选择。
总之，垂直升降车库是一种非常实用的停车系统，它可以提高停车效率，节省空间，并且可以轻松地操作和控制。
它的动作原理是基于电机或液压系统提供动力，让车辆垂直上升或下降到一个特定的高度。
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垂直升降式立体停车库讲解
垂直升降式⽴体停车库讲解垂直升降式⽴体停车库摘要⽴体车库是专门实现各种车辆的⾃动存取的车库设施。
随着社会发展，汽车不断增加，与⽇俱增的车与有限的停车空间两者的⽭盾越来越深化。
针对这⼀问题，我认为⽴体车库的研究是必要的。
⽴体车库能够很好的利⽤地⾯以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。
本⽂是以四层⼗六车位的⽴体停车库为研究模型，简述其⼯作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。
为了使停车设备满⾜使⽤要求，根据国家关于机械式停车设备通⽤安全要求的标准，在垂直提升式⽴体停车库中使⽤了⼀些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运⾏。
关键字：⽴体停车库；垂直升降；PLC；⾃动控制系统⽬录摘要..................................................... I 第⼀章绪论. (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 ⽴体车库在国内外的发展现状 (1)1.3 ⽴体车库的特点 (2)1.4 ⽴体车库的主要类型 (3)第⼆章升降式⽴体车库的系统总体设计 (4)2.1 设计⽅案的分析及⽐较 (4)2.1.1 ⽅案⼀：出⼊⼝独⽴的垂直升降式⽴体车库 (4)2.1.2 ⽅案⼆：出⼊⼝混合⽆换向的垂直升降式⽴体车库 (5)2.1.3 ⽅案三：出⼊⼝混合带换向的垂直升降式⽴体车库 (5)2.2 ⽴体车库总体⽅案系统分析 (6)第三章⽴体车库系统硬件设计 (8)3.1 检测传感器的选择 (8)3.1.1 中间继电器 (8)3.1.2 接触器 (8)3.1.3 按钮开关 (9)3.1.4 ⾏程开关 (9)3.2 电动机的选择 (9)3.2.1 升降电动机的类型选取 (10)3.2.1 升降电动机的型号选取 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 汽车⾃动识别系统的选取 (13)第四章⽴体车库系统的软件设计 (14)4.1⽴体车库控制系统的组成 (14)4.2 ⽴体车库控制系统的⼯作原理 (14)4.3 ⽴体车库主要线路的PLC程序设计 (16)4.3.1 ⽴体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16)4.3.2 ⽴体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18)4.4 ⽴体车库主要线路的模块分析 (20)4.4.1 车位指定线路 (20)4.4.2 升降台选向电路 (21)4.4.3 库层感应控制电路 (22)4.4.4 横向移动取车控制电路 (23)第五章仿真调试 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)5.3 系统联调 (24)结论 (25)参考⽂献 (26)第⼀章绪论1.1 选题的背景与意义近⼏年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。
垂直升降式立体停车库型式实验报告
垂直升降式立体停车库型式实验报告1. 研究背景垂直升降式立体停车库是一种解决城市停车难题的创新型停车设施，它可以将车辆垂直升降，并将车辆储存在多层停车位中，从而节省了地面空间。
本实验旨在探讨垂直升降式立体停车库的型式设计及其在实际应用中的可行性和效果。
2. 实验目的•探究不同型式的垂直升降式立体停车库的设计方案•评估各种设计方案的优缺点•分析垂直升降式立体停车库在实际应用中的可行性和效果3. 实验方法3.1 设计方案根据垂直升降式立体停车库的原理和要求，设计了以下几种不同型式的停车库： 1. 单柱式垂直升降停车库 2. 双柱式垂直升降停车库 3. 四柱式垂直升降停车库3.2 实验流程1.搭建实验平台，包括垂直升降装置、传感器等设备2.对不同型式的停车库进行实验测试，记录数据3.分析实验结果，比较各种设计方案的优缺点4.根据实验数据和分析结果，评估垂直升降式立体停车库的可行性和效果4. 实验结果与分析4.1 单柱式垂直升降停车库•优点：–结构简单，占地面积小–操作方便，停车效率高•缺点：–承载能力有限，只适合小型车辆–单柱式结构不够稳定，安全性较低4.2 双柱式垂直升降停车库•优点：–承载能力较强，适合中型车辆–结构稳定，安全性较高•缺点：–占地面积较大–操作相对复杂，停车效率较低4.3 四柱式垂直升降停车库•优点：–承载能力最强，适合大型车辆–结构稳定，安全性最高•缺点：–占地面积最大–操作复杂，停车效率较低5. 实验结论通过对不同型式的垂直升降式立体停车库进行实验测试和分析，得出以下结论： 1. 单柱式垂直升降停车库适合小型车辆，结构简单但安全性较低。
2. 双柱式垂直升降停车库适合中型车辆，结构稳定但占地面积较大。
3. 四柱式垂直升降停车库适合大型车辆，结构稳定但占地面积最大。
根据实验结果，选择合适的垂直升降式立体停车库型式应根据车辆类型、空间限制和安全要求等因素综合考虑。
6. 实验展望本实验仅对垂直升降式立体停车库的型式进行了初步探索和评估，还有许多方面需要进一步研究和改进，包括但不限于： - 设计更加稳定和安全的垂直升降装置 - 提高垂直升降式立体停车库的停车效率 - 优化停车库的空间利用率 - 考虑智能化管理系统的应用通过进一步的研究和实验，垂直升降式立体停车库将在城市停车领域发挥更大的作用，为解决停车难问题提供有效的解决方案。
多层垂直提升式立体车库及控制系统设计
多层垂直提升式立体车库及控制系统设计1.引言垂直提升式立体车库是一种高效利用空间的停车解决方案。
通过垂直提升机构实现车辆的垂直移动，并通过水平移动机构将车辆从入口运送至停车位。
本文将设计一个多层垂直提升式立体车库及其控制系统。
2.整体结构设计多层垂直提升式立体车库由若干个停车层组成，每个停车层上设有多个停车位。
每个停车位由一对水平移动机构和一个固定托盘组成。
水平移动机构通过电动机驱动，在水平方向上移动停车位，以便将车辆送至入口或停车位。
固定托盘用于支撑车辆。
3.垂直提升机构设计垂直提升机构包括电动升降机和导向系统。
电动升降机负责将车辆从一层运送至另一层，导向系统则用于保证升降机的垂直运动。
电动升降机采用液压升降方式，通过电动泵提供液压动力，并通过控制阀控制升降机的上升和下降。
导向系统采用导向轨道和导向滑块的形式，保证升降机的稳定垂直运动。
控制系统由上位机、下位机和传感器组成。
上位机负责接收用户的指令并下发给下位机，以控制车库的运动和停车操作。
下位机负责接收上位机的指令并控制电动升降机和水平移动机构的运动。
传感器用于监测车库的状态，如车位占用情况、升降机位置等。
控制系统还包括一个紧急停车开关，用户可以通过按下开关来停止车库的运动。
5.工作流程车库的工作流程如下：（1）用户通过上位机输入指令，选择进入或离开车库。
（2）上位机将指令下发给下位机，下位机控制升降机将托盘从停车位上升至入口处，然后水平移动机构将车辆送至入口。
（3）用户驾驶车辆进入车库，停放在托盘上。
（4）用户通过上位机输入指令，选择离开车库。
（5）上位机将指令下发给下位机，下位机控制水平移动机构将车辆送至出口，然后升降机下降将托盘放置在指定停车位上。
（6）用户驾驶车辆离开车库。
6.系统优势和应用（1）节省空间：垂直提升式立体车库可以在有限的土地上停放更多的车辆。
（2）高效快捷：车库的升降和水平移动速度较快，用户停车和取车的时间较短。
（3）智能化控制：车库的控制系统具备智能化功能，用户可以通过上位机方便地操作车库。
简易垂直升降式立体车库说明书
目录摘要 (Ⅲ)Abstract (Ⅳ)第一章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 国内外研究发展现状 (4)1.2.1 国外研究现状 (4)1.2.2 国内研究现状 (5)1.3立体车库概述 (6)1.3.1立体车库类型 (7)1.4立体车库发展趋势 (8)1.5 本文的主要研究目标和研究内容 (9)1.5.1研究目标 (9)1.5.2研究内容： (10)第二章简易垂直升降式立体车库机械部分设计 (11)2.1 垂直升降式立体车库的工作原理 (11)2.2 垂直升降式立体车库的主要组成部分 (11)2.3主要钢材选型 (12)2.4载车板设计 (13)2.5传动系统设计 (14)2.5.1电机功率计算及选型 (15)2.5.2钢丝绳选型 (16)2.5.3卷筒的计算 (18)2.5.4滑轮的设计 (19)2.5.5提升传动轴的计算 (20)2．5.6联轴器的选型 (21)2.5.7轴承的选型 (21)2.6立体车库钢结构设计 (21)2.6.1焊缝连接要求 (21)2.6.2螺栓连接要求 (22)2.7立体车库钢结构分析校核 (23)第三章简易垂直升降式存取机构的安全保护措施的考虑 (28)3.1概述 (28)3.2安全装置 (28)3.2.1防坠装置 (28)3.2.2减震装置 (29)3.2.3立体停车库紧急停车、误操作报警 (29)第四章．结论 (30)4.1 结论 (30)参考文献 (31)致谢 (33)简易垂直升降式立体车库车辆存取机构设计摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分认知的基础上，结合当时我的知识和能力，选择简易单个体车库结构为研究模型。
垂直升降式停车设备与传统停车系统的对比分析
垂直升降式停车设备与传统停车系统的对比分析随着城市化进程的加速和人口增长的压力，停车成为了现代都市交通中一个日益突出的问题。
有效的停车系统可以提高交通效率，缓解交通压力，并为市民提供便利。
在此背景下，垂直升降式停车设备应运而生。
本文将对垂直升降式停车设备与传统停车系统进行对比分析，探究其优势和劣势。
首先，我们来看传统停车系统。
传统停车系统采用的是地面停车方式，车辆通过平面道路进入停车场，然后按照指引找到停车位进行停放。
这种方式的优势在于操作简单，使用成本较低，适用于小面积的停车场。
而垂直升降式停车设备则采用垂直升降式结构，可实现在有限的空间内存放更多的车辆。
它更像是一个智能化立体停车仓库，通过电动机驱动车辆在上下层之间进行升降。
这种方式的优势在于节省空间，提高停车效率。
其次，垂直升降式停车设备相较于传统停车系统，在运行和使用过程中有着诸多的优势。
首先，垂直升降式停车设备能够有效利用空间，将停车场的停车数量提升到一个新的层次。
传统停车系统通常需要大面积的地面停车位，而垂直升降式停车设备则能够垂直叠加停车位，大幅度节约了地面面积，提高了停车效率。
其次，垂直升降式停车设备的智能化程度较高。
用户可以通过手机等设备远程控制停车设备，查找空位、预约停车位，避免了直接在停车场寻找车位的麻烦，提供了更方便的停车体验。
此外，垂直升降式停车设备还具备更高的安全性能。
它们通常设有安全锁、传感器以及监控系统等，对车辆进行全方位的监控和保护，避免了传统停车系统中车辆被盗、刮擦等问题。
然而，垂直升降式停车设备也存在一些劣势和挑战。
首先是高昂的建设和维护成本。
垂直升降式停车设备需要进行整体工程设计和施工，需要专门的设备和技术支持，这增加了其建设和维护的成本。
其次，垂直升降式停车设备对电力供应要求较高。
如果停电或电力供应不稳定，可能会导致停车设备无法正常运作，给用户带来不便。
此外，垂直升降式停车设备也存在一定的安全风险。
如果设备出现故障或操作不当，可能会造成车辆受损甚至人员伤亡。
垂直升降立体车库施工方案
垂直升降立体车库施工方案1. 引言在城市人口不断增多的情况下，停车位成为一个急需解决的问题。
而传统的平面停车场占地面积大、造价高，无法满足城市停车需求的增长。
为此，垂直升降立体车库作为一种高效利用空间的停车解决方案逐渐得到广泛应用。
本文将介绍一种垂直升降立体车库的施工方案，以满足城市停车位不断增长的需求。
2. 设计原理垂直升降立体车库利用机械系统将车辆垂直地存放在不同层级的立体空间中。
其主要由电动升降装置、车位平台、控制系统组成。
电动升降装置负责实现车位的垂直运动，通过电动液压系统或电动螺杆系统实现车位的顺畅升降。
车位平台为车辆提供稳定的停放空间，同时具备防滑和防坠落的设计。
控制系统则负责监控和控制整个车库的运行，包括车位的分配、升降操作等。
3. 施工流程垂直升降立体车库的施工流程一般包括以下几个步骤：步骤一：选址和规划根据城市的实际情况，选择适合建设垂直升降立体车库的地点，并进行规划。
考虑到地形、道路等因素，确定车库的容量和总层数，进一步决定所需占地面积和建筑高度。
步骤二：设计和施工准备根据选址和规划确定的要求，进行垂直升降立体车库的详细设计工作。
设计包括电动升降装置、车位平台、控制系统等的参数设计。
同时，进行相关设备和材料的采购准备，以及施工所需的人力资源和现场准备工作。
步骤三：基础施工在选址地点进行场地清理和地基施工工作。
对原地面进行平整处理，建设地基承重建筑物所需的基础。
确保地基的可靠性和稳定性，为后续的结构施工和设备安装打下基础。
步骤四：结构施工根据设计方案进行立体车库的结构施工和设备安装。
包括立柱的安装、梁的搭建、平台的安装等。
确保结构的牢固和稳定，为后续的电动升降装置和控制系统的安装和调试提供支撑。
步骤五：电气安装和调试按照设计方案进行电气系统的布线和设备的安装。
包括电动升降装置的安装、控制系统的布置、安全装置的设置等。
对电气系统进行调试，确保车库的升降操作和控制系统的正常运行。
步骤六：试运行和验收完成车库的施工和装备安装后，进行试运行和验收工作。
垂直升降式立体车库设计与控制策略
垂直升降式立体车库设计与控制策略摘要：与常规的地下车库相比，垂直升降式地下车库在施工速度、造价和使用效率上都有很大的优势。
垂直升降式立体车库的主体结构包括：钢结构框架，升降装置，横移装置，旋转装置，控制系统，安全保护系统，辅助系统。
地下层设置进出站停停间，曳引电机及传动装置等设置于最上层。
为了避免在操作过程中出现的各种事故，并对各个运动机构的真实运动状态进行实时监测，需要对安全互锁装置和传感检测设备进行合理的设置。
因为机械结构的复杂性，受控对象的数量多，所以相对于常规的车库，需要在速度、定位和安全等方面更加精确地控制。
关键词：垂直升降；立体车库；控制1控制系统的总体设计垂直升降式立体车库的自动监控系统包括了主、从两个部分。
其中，上位机是以计算机为核心的，它位于监控室或值班室中，起到监督和管理的功能，还可以适当配备打印机、音响设备等；下位机以可编程控制器为核心，与主机联接，可对主机进行直接控制。
为了提高汽车修理厂的生产管理水平，本文所设计的修理厂监控系统采用了触摸屏。
并且，组态软件在上位机中运行，成为了一个人机操作接口，通过数据处理、图像显示、联机通讯等方式，能够对系统的工作状况进行远程监测。
与此同时，上位机还会将PLC从现场收集到的各种信号显示在人机界面上，这样就能很好地展现出立体车库的各项工作状况[7,8]。
在该控制系统中，PLC与上位计算机相连接，它的主要功能是：检查停车室内的车辆到位与否，检查升降横移装置的工作状况，并对车辆进行访问和车库进行管理。
在该系统的运作中，操作者通过上位计算机或触摸屏将指令输入给PLC，由PLC进行处理。
首先对系统进行了自我诊断，接着对现场的I/O信号进行读出，PLC对现场的各种光电传感器、行程开关、控制按钮等进行了相应的处理，经过对其进行了分析、判定，并对其进行了编程，最后将其输出信号反馈给了立体车库中的执行器，使电机以高、低速、正向、反向的方式运转，使系统中的各个移动元件动作，最终完成了对汽车的访问。
垂直升降式立体停车库型式实验报告
垂直升降式立体停车库型式实验报告
摘要：
一、实验报告概述
二、垂直升降式立体停车库工作原理
三、实验过程及结果分析
四、结论与建议
正文：
一、实验报告概述
本实验报告主要针对垂直升降式立体停车库进行型式实验的检测与分析。
通过实验，旨在评估该类型停车库的性能及可靠性，为产品的设计、制造和运营提供依据。
二、垂直升降式立体停车库工作原理
垂直升降式立体停车库是一种采用升降横移原理，实现车辆垂直方向上移动的停车设备。
在停车过程中，设备将车辆载至停车位，实现车辆的立体停放。
该设备主要由立柱、横梁、载车板等部件组成，通过电机驱动，实现各部件的协同运动。
三、实验过程及结果分析
实验过程中，我们对垂直升降式立体停车库进行了型式实验，包括静态加载实验、动态加载实验、安全性实验等。
实验结果显示，该停车库在各项实验中均表现出良好的性能，满足设计要求。
在静态加载实验中，我们对设备进行了额定载荷的加载，检测其静态性
能。
实验结果显示，设备在额定载荷下，各项参数均符合设计要求。
在动态加载实验中，我们模拟了实际停车过程，对设备的动态性能进行了检测。
实验结果显示，设备在动态过程中，运行平稳，无明显振动和噪音，满足使用要求。
在安全性实验中，我们对设备的安全性进行了检测，包括防护装置、限位开关等。
实验结果显示，设备的安全性能良好，能够有效保障车辆及人员的安全。
四、结论与建议
综合实验结果，我们可以得出结论：垂直升降式立体停车库性能优良，可靠性高，满足设计要求。
在实际应用中，建议加强设备的维护与保养，确保其长期稳定运行。
PCS垂直升降类立体车库
PCS垂直升降类立体车库
工作原理：
垂直升降停车设备也称为塔式停车库，是一种自动化程度较高的立体停车设备，其运行原理是通过提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机上的装置将车辆或载车板送入或送出车位，从而达到立体存取车的目的。
产品特点：
1、占地面积小、空间利用率高，不到50平方米可停放40辆以上的车，可建10-50层不同的车库；
2、自动化程度高、耗电低、噪音小，出入车速度快。
3、采用变频调速技术，运行平稳，安全性高，存取车方便快捷（90S以内），操作简单，维护方便。
4、可采用钢结构或混凝土外墙设计，外观新颖、大方。
5、全封闭管理，安全、防盗，为车辆提供最佳防护。
6、设备有多种安全自动检测系统和自动导航系统，体现现代技术最佳使用效果。
适用场合：适用于繁华闹市区、CBD商务区、寸土寸金土地价值很高、无法建设停车场的地区。
主要组成部分：
1、钢结构或混凝土结构
2、提升机构
3、横移机构
4、回转机构
5、控制系统。
垂直升降式停车设备的原理与应用探讨
垂直升降式停车设备的原理与应用探讨垂直升降式停车设备是一种创新的停车解决方案，它通过垂直移动车辆，将停车位与驾驶员分离，从而提高停车效率并节省空间。
本文将探讨垂直升降式停车设备的原理及其广泛应用领域。
一、垂直升降式停车设备的原理垂直升降式停车设备的核心原理是通过升降机的垂直运动来实现车辆的停放和取出。
它通常由电动液压升降系统或电动机带动的链条系统来实现。
1. 电动液压升降系统：这种原理下，液压泵将液压油输送到升降系统中的油缸，从而使得车辆升降。
液压系统通过控制阀门和油缸的开关来实现顺利的停车和取车操作。
2. 链条系统：这种原理下，电动机通过链条的轮系带动车辆升降。
通常，链条系统会配备多台电机，以提高运行效率和使得整个过程更平稳。
无论采用何种原理，垂直升降式停车设备的主要目标是确保安全和高效的停放和取车过程。
为此，设备通常配备安全传感器、安全锁和速度控制装置等。
二、垂直升降式停车设备的应用领域垂直升降式停车设备的应用领域非常广泛，以下将介绍其中的几个主要领域：1. 商业楼宇和写字楼：在繁忙的商业中心和写字楼区域，停车位通常供不应求。
而垂直升降式停车设备可以轻松地将大量车辆停放在有限的空间内，提高了车位利用率。
2. 住宅小区和公寓楼：在人口密集的城市中，停车位常常成为住宅小区和公寓楼的瓶颈。
垂直升降式停车设备可以在不占用过多地面空间的情况下，提供额外的停车位，使得住户的停车需求得到满足。
3. 酒店和商场：酒店和商场的客流量通常较大，停车位需求频繁而多样化。
垂直升降式停车设备可以根据需求，灵活地调整停车位的分配，提供便捷的停车服务。
4. 医院和机场：医院和机场是人群密集的场所，停车位需求量巨大。
垂直升降式停车设备可以提供快速、高效的停车解决方案，减少停车引发的交通拥堵，提升服务质量。
三、垂直升降式停车设备的优势和挑战垂直升降式停车设备相比传统停车方式具有一些明显的优势，但也面临一些挑战。
优势：1. 空间利用率高：垂直升降式停车设备可以将车辆垂直停放，大大节省地面空间，提高空间利用率。
垂直停车场知识讲稿
目的
降低能耗，减少碳排放，符合绿色可持续发 展要求。
02
01
意义
提高能源利用效率，减轻环境负担，促进可 持续发展。
04
03
03 垂直停车场的设计与建设
场地选择与规划
场地选择
选择地段繁华、车流量大 的地区，确保垂直停车场 建成后有充足的客流。
规划布局
根据场地大小和形状，合 理规划停车位数量和布局， 提高空间利用率。
节能环保
相比传统停车场，垂直停车场能够减少土地资源 的浪费，同时降低车辆的碳排放。
实际应用中的问题与解决方案
01
问题一：建设成本高昂
02
解决方案：采用模块化设计，降低建设成本，同时通过优 化设计，提高设备的耐用性和稳定性。
03
问题二：技术难度大
04
解决方案：加强技术研发和人才培养，提高自动化和智能 化水平，同时加强技术合作和交流，引进先进技术。
局限性
建设成本较高，需要专业维护；对车辆尺寸和重量有一定限制；部分人可能对 垂直停车场的可靠性持怀疑态度。
垂直停车场的原理与技术
02
垂直降，实现车辆在有限 空间内的上下移动。
02
优势
有效利用空间，提高停车位密度，缓解城市停车难问题 。
03
适用场景
对设备故障进行及时处理，确 保停车服务不中断。
智能化升级
系统升级
根据技术发展和管理需 求，对垂直停车场的控 制系统进行升级改造。
智能化管理
引入物联网、大数据等技 术，实现智能化管理，提 高停车场的运营效率。
数据分析
对停车场运营数据进行 深入分析，为管理决策
提供依据。
移动应用
开发手机APP，提供便捷 的停车服务体验，如预约
垂直升降类停车库
一、垂直升降类停车库概述垂直升降类停车库又称塔式立体停车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。
其工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。
这种车库一般以二辆车为一个层面，整个存车库可达25层，可停放50辆车，占地面积约50㎡，平均每辆车占地只有1-1.2㎡，所以在所有立体存车库类型中其平面和空间利用率最高。
且具有高性能、省电、噪声比较小；高速运转，出入车快，前进入库，前进出库；安全装置齐全可靠；操作简单、维护方便等独特优点。
最适宜在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。
二、设备主要组成部分此类车库设备主要由回转升降装置、高速提升装置、平移装置、电控装置（整机计算机控制系统、停车检测系统等）、安全保护装置、自动消防系统等组成，其技术含量很高。
1、钢结构骨架：垂直升降式立体停车库的钢结构骨架主要由外框架、内框架、升降导轨、配重导轨、载车板等构件组成，实际上是座高层钢结构建筑物。
它主要的作用是能内置若干个停车泊位及可安装机械传动、电气控制、安全装置、消防系统等设备。
独立式立体停车库外部可装饰彩钢板和避雷装置。
2、回转升降装置：主要由液压系统，升降架，回转台等组成。
其工作原理是：当回转装置需要上升时，开动泵站液压油缸活塞杆外伸使“X”形升降架上升；回转装置下降则通过换向阀换向，靠回转台自重推动活塞杆向里缩进，回转台则下降。
回转台的旋转运动则是通过马达，减速机中的输出小齿轮带动回转大齿轮产生的。
回转台可作正反方向旋转以满足轿车进出的需要。
3、高速提升装置：提升机构主要由功率为18.5—30kw电机；四出轴减速机；升降链、平衡链、链轮（或钢丝绳、滑轮）；载车台；配重等组成。
一种新型垂直升降的立体停车系统设计
一种新型垂直升降的立体停车系统设计引言随着城市人口的不断增加和车辆拥有量的快速增长，停车难题已成为城市交通管理的重要挑战。
传统的地面停车场往往不能满足需求，而立体停车系统则成为一种有效的解决方案。
本文将介绍一种新型垂直升降的立体停车系统的设计。
设计目标该立体停车系统的设计旨在提供更高的停车效率和便利性，同时降低占地面积和环境影响，并且具有高度的安全性和可靠性。
设计原理该停车系统采用垂直升降的设计原理，将车辆垂直移动到不同的停车层。
具体来说，该系统由多个停车架构成，每个停车架都有多层停车位。
当车辆驶入系统时，操作员会将车辆驶入指定的停车位上。
然后，操作员通过遥控器或其他控制装置，启动系统将车辆垂直升降到目标层。
当车主需要取车时，他们可以通过相同的方式将车辆下降到地面。
系统结构该系统由以下几部分组成：停车架、电动升降机、控制系统和监控系统。
1.停车架：停车架是垂直的结构，由坚固的金属或钢材制成。
每个停车架有多个停车位，车辆可以在这些停车位上停放。
停车位之间有足够的间隙，使得车辆可以垂直升降。
2.电动升降机：电动升降机是系统中的核心部件，它负责将车辆垂直移动到不同的停车层。
它由电机、齿轮、升降装置和传感器组成。
电动升降机通过电机驱动齿轮，将车辆升降到指定层。
3.控制系统：控制系统由中央处理器和传感器组成，它负责监控和控制整个停车系统的运行。
中央处理器根据传感器的反馈信号来判断车辆的位置和状态，并相应地控制升降机的运动。
4.监控系统：监控系统用于监控整个停车系统的运行状态和安全性。
它由摄像头、传感器和报警器组成。
摄像头用于实时监控车辆和停车架的情况，传感器用于检测异常情况，如火灾、短路等，报警器在发生异常情况时发出警报。
系统优势该垂直升降的立体停车系统相对于传统的地面停车场具有以下优势：1.提高停车效率：由于车辆垂直升降，停车空间得以充分利用，可以容纳更多的车辆。
2.减少占地面积：由于垂直设计，该系统只需较小的地面面积即可容纳大量车辆。
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垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。
随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。
针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。
立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。
本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (1)1.3 立体车库的特点 (2)1.4 立体车库的主要类型 (3)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (4)2.1 设计方案的分析及比较 (4)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (4)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (5)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (5)2.2 立体车库总体方案系统分析 (6)第三章立体车库系统硬件设计 (8)3.1 检测传感器的选择 (8)3.1.1 中间继电器 (8)3.1.2 接触器 (8)3.1.3 按钮开关 (9)3.1.4 行程开关 (9)3.2 电动机的选择 (9)3.2.1 升降电动机的类型选取 (10)3.2.1 升降电动机的型号选取 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 汽车自动识别系统的选取 (13)第四章立体车库系统的软件设计 (14)4.1立体车库控制系统的组成 (14)4.2 立体车库控制系统的工作原理 (14)4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计 (16)4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16)4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18)4.4 立体车库主要线路的模块分析 (20)4.4.1 车位指定线路 (20)4.4.2 升降台选向电路 (21)4.4.3 库层感应控制电路 (22)4.4.4 横向移动取车控制电路 (23)第五章仿真调试 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)5.3 系统联调 (24)结论 (25)参考文献 (26)第一章绪论1.1 选题的背景与意义近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。
北京、上海等大城市以每年15万辆的速度增加，而停车位的发展速度却远远滞后于汽车发展速度，停车难已成为大中城市发展的社会问题。
而立体停车库以其突出的特点赢得了人们越来越多的青睐，如：以狭小的空间，争取最多的停车空间，运转平稳、无噪音，运行速度快，存取时间短，符合城市环保要求；光电检测库内的存车状态，智能化的按键操作，使操作者全过程掌握车辆存取的每一个动作；多路安全保护，设有防坠落、防碰撞、防过载等一系列安全保护装置。
诸多因素表明，我国立体车库停车产业与其配套产业目前正在成为潜力巨大的前途性产业。
停车设备制造业面临千载难逢的发展良机，具有高科技、高安全性、高可靠性、高效率的垂直提升式立体停车库将具有巨大的发展前景。
1.2 立体车库在国内外的发展现状国外立体车库发展状况：早在20世纪50年代中期，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。
自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。
以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国立体停车设备技术是日本技术的派生。
产业从20世纪70年代中期开始起步，80 年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始为推广使用阶段。
国内立体车库发展状况：我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。
产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。
目前我国已经形成了新兴的停车行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。
现在从事立体停车设备制造企业已有30余家。
立体停车场国产化率达到50% 以上,一些科研机构和大专院校也开始研究和开发符合国情的立体停车场。
在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。
解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。
政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。
市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。
鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。
1.3 立体车库的特点立体停车库属于仓储设施，专门为各类车辆自动停放，是一种技术密集型机电一体化产品，发展潜力较大，具有很多优点：占地面积小。
可向地下和高空发展，以最小的占地面积达到最优的存储。
建筑成本低。
经济效益高，使用地皮面积的缩减极大的减少了资金投入，比相同规模的平面停车场要节省的多。
配置灵活，适应性强。
机械式立体停车库具有多种类型，设计上具有较大的灵活性，可适应各种形式的地形或建筑物。
自动化操控，使用方便。
机械式立体停车库自动化程度高，用户通过简单操作，就能实现车辆的自动存取；配备自动检测系统以及安全保护措施，安全性能好。
1.4 立体车库的主要类型机械式车库种类较多，主要有以下形式：升降横移类、垂直循环类、巷道堆垛类、垂直升降类、水平循环类、平面移动类、简易升降类等。
下面介绍其中几种类型及其特点如表1-1。
表 1-1 立体车库的几种主要类型及其特点比较各种车库的优缺点，垂直升降类车库具有占地面积小、空间利用率高、技术性能好、节能、噪声低，速度高，出入车快，进出入车方式自由、安全装置齐全可靠、操作简单易维护等独特优点。
垂直升降式立体车库时一种综合性能比较优良的车库，自动化程度价高，具有广阔的发展前景。
本文选定立体车库类型为垂直升降式立体车库。
第二章升降式立体车库的系统总体设计2.1 设计方案的分析及比较2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库出入口独立垂直升降式立体车库，就是车库的出入口独立设置，存车时车辆由入口驶入车库，取车时车辆由出口驶出车库，车库的每个车架里面只能容纳一辆车。
(1)系统构成：整体框架、升降机构、自动控制系统。
(2)功能分析可对车辆起到支撑、保护、传输、自动存取的作用。
此种车库不设换向机构，不具有换向功能。
(3)优点该种设计方案，将车库的出入口独立设置，可以保证车辆的驶入方向和驶出方向一致，避免了车辆的调头工作，减少了存取车的等待时间。
(4)缺点该种设计方案，由于每个车位内只能容纳一辆车，整个车库的容量不会很大。
如果想增加容量，则必须将车库加高，但是势必会对周围的建筑物产生影响。
车库出入口独立，不配备换向设备，则必须在车库出口前面留有足够的空间给车辆行驶，这样就增加了车库的附属建筑面积。
车库具有两个口，增加了车库控制系统的设计与编制难度，增加了控制设备。
对于内部建筑面积紧张的小区来说，这种设计方案并不是一个最优秀的方案。
2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库出入口混合无换向垂直升降式立体车库，就是车库只有一个口，既作为入口，也作为出口。
车库没有换向机构，车辆自己进行调头，车库的每个载车板面只能容纳一辆车。
(1)系统构成：整体框架、升降机构、自动控制系统。
(2)功能分析可对车辆起到支撑、保护、传输、自动存取的作用。
此种车库不设换向机构，不具有换向功能。
（3）优点该种设计方案，不配备换向机构，减少了车库的设计难度，建造费用和复杂程度。
由于只有一个车库口，该车库适合于建设在小的边缘处，不会对小区内的住宅楼产生过多的遮挡或者噪声等影响，只具有一个车库口，同时也减少了车库控制系统的设计与编制难度，减少了控制设备。
（4）缺点该种设计方案，由于只有一个车库口，在存取车辆高峰时会增加车辆的等待时间和存取时间。
由于不配备换向设备，则必须在车库口前面留有足够的空间给车辆进行调头，这样就增加了车库的附属建筑面积。
该种方案比较适合内部建筑面积宽松的小区。
2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库出入口混合带换向垂直升降式立体车库，就是车库只有一个口，既作为入口，也作为出口。
车库具有换向机构，车辆驶出车库时在换向机构上换向驶离车库。
车库的每个车架里面只能容纳一辆车。
(1)系统构成：整体框架、升降机构、换向机构、自动控制系统(2)功能分析可对车辆起到支撑、保护、传输、自动存取的作用。
此种车库设有换向机构，具有换向功能。
(3)优点车库具有换向机构，则车库口不用预留出车辆调头的空间，可以相应的减少车库的附属建筑面积。
由于只有一个车库口，该车库适合于建设在小区的边缘处，不会对小区内的住宅楼产生过多的噪声等影响，同时也减少了车库控制系统的设计与编制难度，减少了控制设备。
故该种方案非常适合建筑在内部建筑面积比较紧张的小区内。
(4)缺点该种设计方案，虽然功能较多，但由于只有一个出入口，在存取车辆高峰时车辆的等待时间和存取时间会有所增加，并且会造成秩序混乱。
由于设计了换向机构，在一定程度上增加了车库的设计难度与建筑成本。
2.2 立体车库总体方案系统分析通过综合分析上述三种方案，从占地面积以及建筑成本考虑，出入口混合无换向垂直升降式的立体车库最适合大部分城市住宅小区，因此确定为本设计的总体方案。
本文所设计的垂直升降式立体车库适用的车型为中小型轿车。
占用空间小，操作方便，安全性能好，可广泛用于住宅小区及停车场。
其设计参数如下:所停放车辆总长5.2m，总宽2.0m ，总高1.9m 。
对总体功能进行分析，可知升降功能、支承功能可由机械系统来实现，如升降机构实现升降功能，而控制功能要由自动控制系统来实现。
采用交流双速电动机作为主拖动系统和可编程控制器PLC 实现控制系统。