电气控制与PLC编程基础
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对电动机的影响不大，但长时间的过载会使电动机绕 组升温，对电动机产生损坏。
热继电器主要由双金属片升温产生变形，带动触 电 点动作，使电动机停止运转。
器 与
PLC
控 （四）速度继电器
制
速度继电器是根据感应原理制成。当电动机运转
时触点闭合，电动机速度下降到一定值时，速度继电
器切断电路。如图：
第三节 主令电器
程方法、设计控制线路、掌握部分功能指令的使用方 法；掌握一种三菱编程软件。
• 课程意义：
电气控制技术在工业生产、科学研究以及其它各
领域中应用十分广泛，继电器和PLC具体在自动生产
线、机床、机电设备得到广泛使用。
电
器 与
• 学习方法：
PLC
本门课程的主要目的是能够设计控制线路以满足
控
制
不同设备的需要，因此学生在熟悉基本概念之后，要
交流线圈，除线圈发热外，由于铁心中有涡流和 磁滞损耗，铁心也会发热。做成有骨架的矮胖型。
2、电磁机构的工作原理
电磁铁工作时，电磁产生的磁通作用于衔铁，产
生电磁吸力，并使衔铁产生机械位移，衔铁复位时弹
电
簧将衔铁拉回原位。因此衔铁上的力有两个：电磁吸
器 与
力和反力。
PLC
控 制
注意点：
a 、要求可靠性高或操作频繁的场合，一般不采用 交流电磁机构而采用直流电磁机构。
器 与
具体对一台异步电动机而言：
PLC
I >=（1.5~2.5）INmax
控 制
对多 台异步电动机时，若各台电动机不同时启动，则：
I >= （1.5~2.5）INmax + IN之和
符号表示：
FU
三、控制继电器
继电器是根据输入信号的变化，使其自身的执行
机构动作的自动控制电器。按输入信号的种类可分为：
PLC
控 制
二、电器的分类
1、按工作电压等级分 高压电器：用于交流电压1200V、直流电压 1500V以上 低压电器：用于交流50Hz、交流1200V、直流1500V以 下
2、按工作原理分：
手动电器：如刀开关、按钮等
自动电器：如接触器、继电器、电磁阀等
电 器
3、按用途分：
与
控制电器：接触器、继电器、电动机启动器等
电 器
熔断器式刀开关和组合开关三种。
与 1、刀开关
PLC
控
是较为简单经济的开关，其额定电压大于所控制的
制
线路，额定电流大于负载的额定电流。
2、组合开关
是转动式的，操作轻巧，有多个极位。
二、熔断器
熔断器实际上就是我们常说的保险丝。目前保护电动机 常用的熔断器由熔体和安装熔体的熔断管组成。
电
额定电流、额定电压都要大于线路中使用的电压。
（二）时间继电器
在自动控制系统中，需要有瞬时动作的继电器， 也需要延时动作的继电器。有直流电磁式、空气阻尼 式、晶体管式、电动机式。如图为空气阻尼式时间继 电器工作原理图。
电 器 与
控 制
PLC
从使用上有通电延时型和断电延时型，如图所示：
电 器 与
控 制
PLC
（三）热继电器
电动机在运转的过程中过载经常发生，短时过载
主令电器是用来发布命令、改变控制系统工作 状态的电器。
电 一、按钮
器
与
在低压控制电路中用于手动发出控制信号。按用
PLC
途和结构的不同，分为启动按钮、停止按钮和复位按
控 制
钮等。
二、行程开关
行程开关用于检测工作机械的位置，发出命令以 控制其运动方向或行程长短。
电 器 与
控 制
PLC
第四节 动力线路中常用电器
做适量的习题，并能独立完成基本实验和综合实验。
我们有两套电脑软件，学生可以在课后对上课内容和
来自百度文库练习进行验证。
成绩评定：
平时练习15%，实验15%，其末考试70%
第一章 常用低压电器
第一节 电器的功能、分类和工作原理
一、电器的功能
电
器
电器控制实际上是对开关量的控制，“开”和
与
“关”是电器最基本、最典型的功能。其常用符号是
电
电压继电器、电流继电器、速度继电器、压力继电器、
器
温度继电器等。
与
一般情况接触器与继电器是相同的。但又有区别：
PLC
控 制
（1）继电器用于控制小电流电路及控制电路。接
触器用于控制电动机等大功率、大电流电路及主电路。
（2）继电器输入信号可以是各种物理量，如电压、 电流、时间、压力、速度等，而接触器的输入量只有 电压。
PLC
（二）触头系统 三种形式，如图
电 器 与
控 制
（三）灭弧工作原理 触点在通电状态下动、静触头脱离接触时，使触
头表面的自由电子大量溢出而产生电弧。 灭弧方法：迅速增大电弧长度、冷却。 灭弧装置：电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧。
PLC
电 器 与
控 制
第二节 电器控制中常用电器
一、低压隔离器
所谓隔离器实际上就是开关。品种有低电压开关、
b 、弹簧的反力和电磁的吸力配合要良好，否则会 使触头和衔铁发生弹跳，导致触头熔焊或烧毁。
PLC
3、交流电磁机构上短路环的作用 交流电由于交变的缘故有时磁通为零，会使衔铁弹
跳，产生剧烈震动，因此要加短路环。如图所示：
电 器 与 控 制
通过短路环形成的涡流产生的磁通，产生两个不 同相位磁通，形成的力与电磁本身形成的力共同作用， 衔铁就不会产生震动。因为他们的位相是相互错开的。
PLC
控 配电电器：用于电能输送和分配的电器，如高压断路
制
器
主令电器：如按钮、转换开关
保护电器：如熔断器、热继电器等
执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器，如 电磁铁、电磁离合器
三、电磁机构的结构形式
（一）电磁机构
1、电磁机构的结构形式
电
电磁机构由线圈、铁心和衔铁组成。
器
与
PLC
控 制
直流线圈通电，铁心不会发热，只有线圈发热。 一般制作成无骨架、高而薄的瘦高型。
（一）电磁式继电器
其原理与电磁线圈吸合的原理相同。
1、电流继电器
反映的是电流信号。有欠电流继电器
和过电流继电器，主要起保护电路的作用。
电
器 与
2、电压继电器
反映的是电压信号，也有欠电压继
PLC
控 制
电器和过电压继电器。作用与电流继电器相同。
3、中间继电器
中间继电器实质就是电压继电器，只是触头数量 多，一般8对，容量大，起到中间放大的作用。
引言
• 学习内容：(包括两方面）
1、电器控制部分。该部分主要掌握继电器控制电路的分
电 器
析、设计，能够了解各类继电器的工作原理，利用继
与
电器控制电机的启动、停止、往复运动，分析通用机
PLC
床的继电器控制线路，能独立设计简单的机床控制线
控
路。掌握一种液压电器控制软件。
制
2、可编程序控制器部分（即PLC部分）。该部分主要掌 握三菱FX系列的控制原理、基本指令、基本指令的编
热继电器主要由双金属片升温产生变形，带动触 电 点动作，使电动机停止运转。
器 与
PLC
控 （四）速度继电器
制
速度继电器是根据感应原理制成。当电动机运转
时触点闭合，电动机速度下降到一定值时，速度继电
器切断电路。如图：
第三节 主令电器
程方法、设计控制线路、掌握部分功能指令的使用方 法；掌握一种三菱编程软件。
• 课程意义：
电气控制技术在工业生产、科学研究以及其它各
领域中应用十分广泛，继电器和PLC具体在自动生产
线、机床、机电设备得到广泛使用。
电
器 与
• 学习方法：
PLC
本门课程的主要目的是能够设计控制线路以满足
控
制
不同设备的需要，因此学生在熟悉基本概念之后，要
交流线圈，除线圈发热外，由于铁心中有涡流和 磁滞损耗，铁心也会发热。做成有骨架的矮胖型。
2、电磁机构的工作原理
电磁铁工作时，电磁产生的磁通作用于衔铁，产
生电磁吸力，并使衔铁产生机械位移，衔铁复位时弹
电
簧将衔铁拉回原位。因此衔铁上的力有两个：电磁吸
器 与
力和反力。
PLC
控 制
注意点：
a 、要求可靠性高或操作频繁的场合，一般不采用 交流电磁机构而采用直流电磁机构。
器 与
具体对一台异步电动机而言：
PLC
I >=（1.5~2.5）INmax
控 制
对多 台异步电动机时，若各台电动机不同时启动，则：
I >= （1.5~2.5）INmax + IN之和
符号表示：
FU
三、控制继电器
继电器是根据输入信号的变化，使其自身的执行
机构动作的自动控制电器。按输入信号的种类可分为：
PLC
控 制
二、电器的分类
1、按工作电压等级分 高压电器：用于交流电压1200V、直流电压 1500V以上 低压电器：用于交流50Hz、交流1200V、直流1500V以 下
2、按工作原理分：
手动电器：如刀开关、按钮等
自动电器：如接触器、继电器、电磁阀等
电 器
3、按用途分：
与
控制电器：接触器、继电器、电动机启动器等
电 器
熔断器式刀开关和组合开关三种。
与 1、刀开关
PLC
控
是较为简单经济的开关，其额定电压大于所控制的
制
线路，额定电流大于负载的额定电流。
2、组合开关
是转动式的，操作轻巧，有多个极位。
二、熔断器
熔断器实际上就是我们常说的保险丝。目前保护电动机 常用的熔断器由熔体和安装熔体的熔断管组成。
电
额定电流、额定电压都要大于线路中使用的电压。
（二）时间继电器
在自动控制系统中，需要有瞬时动作的继电器， 也需要延时动作的继电器。有直流电磁式、空气阻尼 式、晶体管式、电动机式。如图为空气阻尼式时间继 电器工作原理图。
电 器 与
控 制
PLC
从使用上有通电延时型和断电延时型，如图所示：
电 器 与
控 制
PLC
（三）热继电器
电动机在运转的过程中过载经常发生，短时过载
主令电器是用来发布命令、改变控制系统工作 状态的电器。
电 一、按钮
器
与
在低压控制电路中用于手动发出控制信号。按用
PLC
途和结构的不同，分为启动按钮、停止按钮和复位按
控 制
钮等。
二、行程开关
行程开关用于检测工作机械的位置，发出命令以 控制其运动方向或行程长短。
电 器 与
控 制
PLC
第四节 动力线路中常用电器
做适量的习题，并能独立完成基本实验和综合实验。
我们有两套电脑软件，学生可以在课后对上课内容和
来自百度文库练习进行验证。
成绩评定：
平时练习15%，实验15%，其末考试70%
第一章 常用低压电器
第一节 电器的功能、分类和工作原理
一、电器的功能
电
器
电器控制实际上是对开关量的控制，“开”和
与
“关”是电器最基本、最典型的功能。其常用符号是
电
电压继电器、电流继电器、速度继电器、压力继电器、
器
温度继电器等。
与
一般情况接触器与继电器是相同的。但又有区别：
PLC
控 制
（1）继电器用于控制小电流电路及控制电路。接
触器用于控制电动机等大功率、大电流电路及主电路。
（2）继电器输入信号可以是各种物理量，如电压、 电流、时间、压力、速度等，而接触器的输入量只有 电压。
PLC
（二）触头系统 三种形式，如图
电 器 与
控 制
（三）灭弧工作原理 触点在通电状态下动、静触头脱离接触时，使触
头表面的自由电子大量溢出而产生电弧。 灭弧方法：迅速增大电弧长度、冷却。 灭弧装置：电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧。
PLC
电 器 与
控 制
第二节 电器控制中常用电器
一、低压隔离器
所谓隔离器实际上就是开关。品种有低电压开关、
b 、弹簧的反力和电磁的吸力配合要良好，否则会 使触头和衔铁发生弹跳，导致触头熔焊或烧毁。
PLC
3、交流电磁机构上短路环的作用 交流电由于交变的缘故有时磁通为零，会使衔铁弹
跳，产生剧烈震动，因此要加短路环。如图所示：
电 器 与 控 制
通过短路环形成的涡流产生的磁通，产生两个不 同相位磁通，形成的力与电磁本身形成的力共同作用， 衔铁就不会产生震动。因为他们的位相是相互错开的。
PLC
控 配电电器：用于电能输送和分配的电器，如高压断路
制
器
主令电器：如按钮、转换开关
保护电器：如熔断器、热继电器等
执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器，如 电磁铁、电磁离合器
三、电磁机构的结构形式
（一）电磁机构
1、电磁机构的结构形式
电
电磁机构由线圈、铁心和衔铁组成。
器
与
PLC
控 制
直流线圈通电，铁心不会发热，只有线圈发热。 一般制作成无骨架、高而薄的瘦高型。
（一）电磁式继电器
其原理与电磁线圈吸合的原理相同。
1、电流继电器
反映的是电流信号。有欠电流继电器
和过电流继电器，主要起保护电路的作用。
电
器 与
2、电压继电器
反映的是电压信号，也有欠电压继
PLC
控 制
电器和过电压继电器。作用与电流继电器相同。
3、中间继电器
中间继电器实质就是电压继电器，只是触头数量 多，一般8对，容量大，起到中间放大的作用。
引言
• 学习内容：(包括两方面）
1、电器控制部分。该部分主要掌握继电器控制电路的分
电 器
析、设计，能够了解各类继电器的工作原理，利用继
与
电器控制电机的启动、停止、往复运动，分析通用机
PLC
床的继电器控制线路，能独立设计简单的机床控制线
控
路。掌握一种液压电器控制软件。
制
2、可编程序控制器部分（即PLC部分）。该部分主要掌 握三菱FX系列的控制原理、基本指令、基本指令的编