平台式导引头跟踪回路对制导系统的影响

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自寻的导弹都 有导引头装置 ， 对制 导系统来说 ， 引头 导
的作 用 主 要是 跟 踪 目标 和提 供 制 导 系统 需 要 的 制 导 信 息 （ 如 视 线 角 速 度 、 对速 度 等 ） 相 。另 外 ， 弹所 选 择 的导 引规 律 决 导 定 着 制 导 系统 所 需 的 目标 和 导 弹 运 动 信息 量 ， 定 着 导 弹设 决
ｐ ｒｅ ｔｏ ｓ，ｓ ｃ ｓ ｔｂ ｌ ａｉｎ ｌ ｏ ａｎ ｖ ｒｅ ｙ，ｇ ｒ ｃ ｅｅ ａｉｎ ｅ ｓｔｖｔ ｃ ｕ ｌｎ ｏ ｈ ｂ ｄ ｅｆ ｃｉｎ ｕ ｈ ａ ｓａ ｉ ｚ ｔｏ ｏ ｐ ｇ ｉ ａ ｉｔ ｉ ｙ ｏ ａ ｃ ｌ ｒｔｏ ｓ ｎ ｉ ｉｙ， ｏ ｐ ｉ ｇ ｆ ｔ ｅ ｏ ｙ ｉ ｍｏ ｅ ｎ ｎ ａ ｏ ｌｐ ｖ ｍｅ ｔａ ｄ ｒ ｄ ｍｅ ｓｏ ｅ，ａ ｅｄ ｓ ｕ ｓ ｄ ｒ ｉｃ ｓｅ ．Ｔｈ ｔｂｌｔ ｓ ｕ ｓａ ｄ ｍｉｓｄｓａ ｅ ｃ ｕ ｅ ｙ ｔ ｅ ｅ ｉ ｅ — ｅ ｓａ ｉ ｙ ｉｓ ｅ ｎ ｓ ｉｔｎｃ ａ ｓ ｄ ｂ ｈ ｓ ｍｐ ｒ ｉ ｆｃｉｎ ｒ ｎ ｌ ｚｄ ｂ ｓｎ ｉ ｌｔｏ ．Ｔ ｉ ｐ ｒｈ ｓｔ ｅ ｒ ｕｄ ｎ ｅ ａ ｄ ｒ ｆｒ ｎ ｅ ｓｇ ｉ ｃ ｎ ｅ ｔ ｈ ｅ ｔ ｓ ａｅ ａ ａｙ ｅ ｙ ｕ ｉ ｇ ｓｍｕ ａｉ ｎ ｈ ｓｐａ ｅ ａ ｈ ｏ ｙ ｇ ｉａ ｃ ｎ ｅｅ ｅ ｃ ｉｎ ｆ ａ ｃ ｏ ｔ ｅ ｏ ｉ ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ｄ ｓｇ ｆｔａ ｋ ｎ ｅ ｋ ｒｓ ｓｅ ｎ ｉ ｅ ｒｎ ｅ ｉｎ ｏ ｒ ｃ ｉ ｇ ｓ ｅ ｅ ｙ ｔｍ．
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感特性 ， 弹体耦合 对平 台空间稳定的影响这 ３个模型的不 ③ 确定性因素。这些 模型不确定 性是设计导 弹时的重要 问题
之 一 。这 ３个 因 素 会 影 响 整 个 制 导 系 统 的 精 度 及 系统 工 作
第３ ２卷
第 ５期
四 川 兵 工 学 报
２１ ０ １年 ５月
【 武器装备】
平 台式 导 引 头 跟 踪 回 路 对 制 导 系统 的 影 响
周卫 文 ， 晓庚 ， 梁 贾晓洪
（ 国 空空 导 弹 研究 院 ， 阳 ４ １０ ） 中 洛 ７０ ９
摘要： 针对应用速率陀螺 的伺服平台式导引头跟踪 回路 的导弹制导控制 系统特点 ， 分析 了伺 服平台式导引头跟踪系 统的稳定 回路增益变化 、 速率陀螺的加速度敏感特性 、 弹体 的运动耦合 以及 导引头天线罩斜 率等不确定性 对导弹制 导控制系统的稳定性 以及制导回路最终脱靶 量的影响 。对上述 的影 响因素分别进行 了理论 推导与数学仿真 ， 仿真
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中 图分 类 号 ： ２９ １ Ｖ ４ ． 文 献 标 识 码 ： Ａ 文 章编 号 ：０ ６— ７ ７ ２ １ ）５— ０ １ ０ １０ ００ （０ １０ ００ — ４
Ｉ ｆｕ ｎ ｅ Ａｎ ｌｓｓｏ ａ ｋ ｎ ｅ ｋ ｒ Ｃｏ ｏ ｅ ｔＩ ｅ ｆｃ ｉｎ ｎ ｅ ｃ ａ ｙ ｉ ｆＴｒ ｃ ｉ ｇ Ｓ ｅ ｅ ｍｐ ｎ ｎ ｍｐ ｒｅ ｔｏ ｓ ｌ
结 果 表 明 ， 述 不 确 定性 对 制 导 系 统有 重 要 的 影 响 。该 研 究 对 平 台 导 引 头 跟 踪 回路 系 统 的 工 程 实 现 有 一 定 的 理 论 上 指 导 和参 考 意 义 。
关键词 ： 弓头跟踪回路 ； 导 ｌ 回路增益 ； 加速度敏感特性 ； 弹体运动耦合 ； 天线罩斜率 ； 脱靶量
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台式 跟踪 系统 通 过 内外 框 架 角 跟踪 系统 自动跟 踪 目标 ， 并通
过速率 陀螺实时测量道道 的姿态角和 角速 度以隔离弹体 的
运 动 ， 持 空 间 的 稳 定 。 对 于 平 台 式 陀 螺 跟 踪 系 统模 型 时 ， 保
必须考虑 ： 跟踪 回路增益 的变化 ， 速率陀螺的加速度敏 ① ②