2018年工业机器人减速机行业分析报告

2018年工业机器人减速机行业分析报告

2018年5月

目录

一、减速机：工业机器人的肌肉 (4)

1、伺服系统离不开的减速机 (4)

2、细看减速机内部精密结构 (7)

二、从0到1，国产减速机突破在即 (10)

1、再回首，看日本巨头发家之路 (11)

（1）纳博特斯克，持续前行的巨人 (11)

（2）哈默纳科，谐波减速器制造工匠 (15)

2、国产机器人本体放量，减速机迎来发展良机 (15)

（1）国内本体制造厂商减速机需求高速成长 (15)

（2）国产减速机竞争格局有望逐渐明朗 (17)

（3）今明两年，国产减速机迎来扩产高峰期 (17)

①RV减速器生产设备投资很大，实际投产产能大概率小于规划预期 (19)

②国产减速器相较纳博产品价差较大，价格承压能力较强 (19)

③RV减速器不仅局限于工业机器人领域，下游疏散渠道广 (20)

（4）放量预期下，优质厂商价格承压能力强 (20)

三、减速机国产化预期下带动行业整体向上 (22)

四、主要风险 (23)

1、国内厂商产能释放不及预期 (23)

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2、下游制造业景气度滑落 ..................................................................................

一般工业领域应用渗透支撑国产机器人本体销量持续增长预期，

相应减速机需求巨大。据国家统计局数据，2018年一季度，国内机器人本体销量为3.30万台，同比增长29.60%，4月份单月增速回升至35.40%。随着3C生产用机器人技术愈加成熟及通用行业渗透率的逐

步提升，国产机器人本体销量有望持续增长。预计，近两年国内工业

机器人销量维持30%左右增速，按照机器人本体国产化率35%测算，2018年、2019年国产机器人本体销量预估为 5.97、7.75万台。其对应的RV减速器及谐波减速器需求分别约为19.09/24.81万台、8.05万台

/10.47万台。

产能-需求差逐渐扩大，国内厂商价差优势显著，放量预期下承

压能力强。受下游国内本体制造商需求持续增长预期支撑，国内产商纷纷提出扩产计划。不考虑上海机电，我们预计2018年、2019年国内RV减速器产能将达15、25.6万台，即在2019年，产能亦将小幅超过国内本体制造商需求。从我们部分调研结果看，国内主流厂商产品与日本纳博特斯克产品价差在30%左右，另外一方面，日本纳博特斯克精

密减速设备的营业利润率在15%左右，其能承受的降价空间相对有限。且按照我们的测算，中大力德及双环传动等厂商，在2019年RV减速器相较2018年盈亏平衡点预期价格基础上再降价30%左右，才达到二次盈亏平衡点。因此，在产品如期放量的基础上，国内优质产商相较

纳博低价竞争优势显著。

以减速机为代表的核心零部件国产化将盘活国内工业机器人上

下游生态，促进产业超预期成长。此轮工业机器人核心零部件的国产

化是有预期且逐步落实的。控制器领域，钱江机器人已规模性使用固高科技的控制系统；减速器领域，大单不断落地，且中大力德、双环

传动今年均将实现盈亏平衡。核心零部件的国产化，将促成本体成本降低，自上而下筛选下游需求。终端的逐步下沉，带来需求体量增长，规模效益反馈上游本体及零部件制造商，最终形成稳定的优质格局。

一、减速机：工业机器人的肌肉

工业机器人主要包括控制系统、动力系统及本体机械结构三大部分。减速机是动力系统子结构传动装置的核心零部件，其主要功能是达到减速增矩的作用，从价值量看，减速器占比机器人本体制造成本的30%以上。

1、伺服系统离不开的减速机

首先，机器人完成工作，简单理解，无非是终端以最快的速度达